*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 07:00

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 331 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 34  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 01 мар 2012, 09:43 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Как уже обсуждалось на нашем форуме (см. сообщения Cossacs) в теме про DJI Wookong, это оборудование, а также платы СС от ОpenPilot и (я так думаю, но не проверял) плата FlightCtrl с преобразователем I2c-PWM хорошо работают (особенно в ветреную погоду) с контроллерами PWM, которые модифицированы на 400 Гц прошивкой от SimonK, с форума RCgroups.
Я попробовал перепрошить контролллеры с HobbyKing соответствующей прошивкой, предлагаю для сообщества отобранные материалы, чтобы упростить поиски:

Контроллеры взял вот эти:
Вложение:
DSC00191.JPG
DSC00191.JPG [ 122.07 KiB | Просмотров: 9289 ]


Купил вот здесь - http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _UBEC.html

Файл прошивки вот этот:
Вложение:
bs.zip [2.56 KiB]
Скачиваний: 294


Эта прошивка подходит и к другим контроллерам, смотрите вот эту таблицу:
Вложение:
ESC Specs For Simonk FW Flash - Sheet1.zip [131.68 KiB]
Скачиваний: 423


С контроллера снял термоусадку, аккуратно разрезав ее вдоль, чтобы потом опять одеть и закрепить изолентой, открылось вот такое зрелище:

Вложение:
DSC00195.JPG
DSC00195.JPG [ 188.75 KiB | Просмотров: 9289 ]


К площадкам, как подписано на этом фото, подключил коннектор своего программатора (я использовал AVR ISP MKII) - соответствующие выходы программатора к соответствующим выходам как на фото.
У программатора AVR ISP MKII чтобы не искали, сообщаю распиновку разъема:
1- MISO
2- VCC
3- SCK
4- MOSI
5- Reset
6- GND

Программировал через AVR Studio, фузы не менял, только установил тип микроконтроллера - Atmega8.
Вот и все. Можете пробовать. Я полетных испытаний отпрограммированных контроллеров не проводил, но вскоре попробую.
Материалы по этой теме:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 01 мар 2012, 09:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 сен 2010, 21:01
Сообщений: 429
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
Интересна разница между "перепрошитыми" ХК-60 и Турниджи-60 Плаш! ;)
Насколько я помню у Вас, Андрей именно такие стоят на новой мега-окто?

P.S.
У меня на гексе с конвертором "I2C - PWM", при базовых настройках с 60_ми Плашами, коптер слегла покачивает. :)
Но я еще не игрался с PID_ами.

_________________
С уважением,
Юрий


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 01 мар 2012, 10:10 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
YriyHC писал(а):
Насколько я помню у Вас, Андрей именно такие стоят на новой мега-окто?


Да, на той окто стояли именно Turnigy Plush 60А, но их нельзя перепрошить на 400 Гц - там другой процессор, но с тем ОКТО у меня не стабильность была целью, а просто возможность. Теперь переходим к новому этапу. :)

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 01 мар 2012, 10:23 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 сен 2010, 21:01
Сообщений: 429
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
andrkolom писал(а):
YriyHC писал(а):
Насколько я помню у Вас, Андрей именно такие стоят на новой мега-окто?


Да, на той окто стояли именно Turnigy Plush 60А, но их нельзя перепрошить на 400 Гц - там другой процессор, но с тем ОКТО у меня не стабильность была целью, а просто возможность. Теперь переходим к новому этапу. :)


+1 :)
Взаимно.
Аппараты облетал, думал будит хуже чем на i2c.
Даже в настройках по nic и roll, управление сделал более чувствительное!
Но сомнения, благо, не оправдались, все управляется нормально.

Теперь вопрос качества полета! ;)

_________________
С уважением,
Юрий


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 01 мар 2012, 12:36 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
Андрей, внесу немного ясности по контроллерам :)

Эта прошивка не 400 Гц делает, а убирает входной фильтр на скачки газа, т.е. делает реакцию на изменение газа более острую. Регули как работали в режиме частоты PWM от 50 до 495Гц, так и будут работать дальше, просто они будут гораздо меньше "тупить" :) Я на таких перешитых регулях уже ролик отснял, разница в стабильности по сравнению со стоковыми плюшами, которые были раньше, очень существенная. Частота PWM в обоих случаях была 400 Гц.

По регулями есть сайт rapidesc.com, там все-все: ссылки на прошивки, какие регули можно перепрошить, фотки куда подпаиватся и тп, все правда на английском.

_________________
Design engineer



За это сообщение автора Cossacs поблагодарили: 4 Andrey-multicopter (01 мар 2012, 14:41), flat (15 май 2012, 00:35), osy13 (01 мар 2012, 21:00), wladislaw-sl (02 мар 2012, 20:42)
  Рейтинг: 16%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 01 мар 2012, 15:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 янв 2012, 00:23
Сообщений: 150
Благодарил (а): 15 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
И не любой заметит эффект от перепрошивки ESC. А вот убить контроллер в процессе прошивки - проще простого.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 01 мар 2012, 17:22 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
xdio писал(а):
И не любой заметит эффект от перепрошивки ESC. А вот убить контроллер в процессе прошивки - проще простого.


Исправил кГц на Гц в тексте - спасибо! На счет убийства контроллеров - у меня получилось все нормально, главное правильно подключить все контакты программатора.
Сегодня полетал с полезной нагрузкой 4 кг на квадрокоптере с перешитыми контроллерами - летает нормально, но небольшие подергивания были. Но я установил место расположения IMU исходя из его положения относительно балок двигателя пустого коптера, а во время теста подвесил снизу банку с четырьмя литрами воды - конечно, центр тяжести, относительно которого в программе нужно выставлять положение IMU, был значительно смещен. В таких условиях проверять стабильность было бессмысленно, максимум - эффективность. Вообще этот квадрокоптер планировался под вес около 3 кг. С четырьмя кг полезной нагрузки коптер пролетал 4 минуты на батарее 5.8 А/ч 4S. Сейчас заряжу батарею и проверю сколько возьмет заряда.
Действительно, разницу в стабильности заметить трудно, но говорят, что именно в ветреную погоду она заметна. На зарубежном форуме Tom об этом писал.
Нужно побольше полетать, тогда будет понятно.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 02 мар 2012, 01:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
YriyHC писал(а):
У меня на гексе с конвертором "I2C - PWM", при базовых настройках с 60_ми Плашами, коптер слегла покачивает. :)
Но я еще не игрался с PID_ами.
Если не секрет, поделитесь какими конверторами пользуетесь.

_________________
--A.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 02 мар 2012, 12:34 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Не таким ли?
http://mikrokopter.altigator.com/i%C2%B ... 40611.html

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 09 мар 2012, 21:35 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
Пробую конвертер на который ссылается Андрей используя разные контроллеры. По моим ощущениям, с перешитыми контроллерами нужно очень внимательно отнестись к виброразвязке платы FC. У меня на слишком мягких амортизаторах традиционная стопка плат заметно дрожала при работе моторов. При этом в полете происходило высокочастотное возбуждение всей системы в целом, так что даже мелодия работы двигателей была необычна, с периодическими звенящими нотами. Я уже на подшипники новых моторов грешил. Аппарат при этом почти постоянно слегка покачивался с частотой около 3-5 герц. Подстройка PID-ов тоже не помогла. Когда поставил более жесткие амортизаторы проблема практически (еще недопроверил) ушла, и звук моторов стал обычным. Сталкивался ли кто с такими проблемами?

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 331 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 34  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88222

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36073

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65387

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB