*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 05:49

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 331 ]  На страницу Пред.  1 ... 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 ... 34  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 16 окт 2012, 16:52 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 23 сен 2012, 22:28
Сообщений: 384
Откуда: МосКва
Благодарил (а): 97 раз.
Поблагодарили: 42 раз.
Программирование не поможет ибо эти реги-маркетинг! Без перепрошивки там все фильтра присутствуют как в обычных регах неперешиьых

_________________
Жду лайков, как соловей чайку.

За сим всецело Ваш,
Серафим Осьмироторный :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 19 окт 2012, 12:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
После безуспешной борьбы с ошибками на шине I2C регулей с немецкой прошивкой решил скомпилировать для них прошивку от SimonK с управлением по I2C. Результат очень хороший. Ошибки исчезли совсем и гекса стал заметно стабильнее даже тогда, когда ошибки не проявлялись - пропало мелкое покачивание, которое не удавалось раньше победить никакой настройкой пидов.
Схемотехника моих регулей отличается от оригинала лишь полным набором N-канальных ключей и честных драйверов к ним. Но, думаю, стоит попробовать перепрошить и оригиналы v1.3.
Конечно, с новой прошивкой не будет ограничения по току и сервиса индикации неисправностей светодиодами, но зато она отлично работает с управлением PWM (можно использовать с любым мозгом или переходником I2C-PWM, если уж никак ошибки не победить). Адреса прошивок пока фиксированные, для каждого номера мотора - своя прошивка.


Вложения:
Комментарий к файлу: Прошивка SimonK для МК
SimonK_MK.zip [17.27 KiB]
Скачиваний: 103

_________________
-----------

За это сообщение автора TeHoTaMy поблагодарили: 3 Andrey-multicopter (19 окт 2012, 14:31), dlisin (19 окт 2012, 12:22), Восьмикрылый Серафим (19 окт 2012, 13:28)
  Рейтинг: 12%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 19 окт 2012, 14:37 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Таким образом, этой прошивкой можно прошить любой контроллер с Атмегой, которые есть в списке поддерживаемых прошивкой от SimonK и получить контроллер любой мощности, управляемый по шине I2C, правильно я понимаю? Тогда где на контроллере взять C и D? На какие "ноги" запрограммировано?
Спасибо огромное, что поделились! Подобного рода вещи дают свободу выбора, а это очень важно.
Ну и раз уже сделали для шести двигателей, наберусь наглости попросить и прошивки еще на 7-й и 8-й.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 19 окт 2012, 14:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
К сожалению, выводы шины I2C (C и D) контроллера mega8 зафиксированы (смотрите даташит) и переназначить их на другие нельзя. Если в схеме имеющегося регуля они не задействованы, то это хорошо, но это бывает крайне редко. Поэтому, придется немного изменить схемотехнику - освободить эти выводы, а сигналы, выходившие на них ранее, назначить на другие свободные выводы, которые, как правило, имеются. Затем подкорректировать соответствующий inc-файл в коде и скомпилировать прошивку.

P.S. Узнать, свободны ли выводы шины конкретного регуля, можно исследуя соответствующий ему inc-файл.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 19 окт 2012, 16:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
andrkolom писал(а):
Ну и раз уже сделали для шести двигателей, наберусь наглости попросить и прошивки еще на 7-й и 8-й.


Вложения:
SimonK_MK_BlCtrl 1-8.zip [22.83 KiB]
Скачиваний: 86

_________________
-----------

За это сообщение автора TeHoTaMy поблагодарили: 2 Andrey-multicopter (19 окт 2012, 18:37), dlisin (19 окт 2012, 19:04)
  Рейтинг: 8%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 19 окт 2012, 23:40 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Кстати, перепрошил контроллеры F40A новой прошивкой от SimonK - все двигатели стали запускаться нормально.

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарил: dlisin (20 окт 2012, 09:02)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2012, 21:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2011, 15:17
Сообщений: 175
Откуда: Донецк
Благодарил (а): 50 раз.
Поблагодарили: 33 раз.
Cossacs писал(а):

Новые плюши идут с чипом SiLabs, они не перепрошиваются. К тому же плюш на сегодня не лучший китайский регуль, в нем используется встроенный резонатор (плавает частота, моторы стартуют не одновременно), H-мост сделан на P/N ключиках (так же, как и в немецких регулях), а P-канальные ключи больше греются и менее надежные по сравнению с N-канальными.


Simonk уже давно научился прошивать чипы от Silabs. Вот ветка на rcgroups как раз по перешивке Silabs http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1686498 . Подробное руководство от начала до конца, другое дело , стоит ли возится с новым программатором ( http://www.helifreak.com/showthread.php?t=390517 ), разве что у кого нибудь завалялся мешок плюшей на этом чипе. Но факт есть факт, Silabs c июня шьётся, и прошивок Simonk уже наделал достаточно. https://docs.google.com/spreadsheet/ccc ... ZRlE#gid=0



За это сообщение автора ligas поблагодарил: Andrey-multicopter (04 ноя 2012, 07:24)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2012, 10:20 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2011, 15:17
Сообщений: 175
Откуда: Донецк
Благодарил (а): 50 раз.
Поблагодарили: 33 раз.
Вот хранилище с прошивками. https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/ ... ex%20files

Только смотреть надо внимательно, там есть и вертолетные прошивки. Вот например

TURNIGY_PLUSH_6A_MAIN_REV9_0.HEX (вертолетная,ESC двигателя основного ротора)
TURNIGY_PLUSH_6A_MULTI_REV9_0.HEX (мультикоптерная)
TURNIGY_PLUSH_6A_TAIL_REV9_0.HEX (Вертолётная,ESC двигателя хвостового ротора)

MULTI = multirotors
TAIL = ESC controls heli tail
MAIN = ESC controls heli main


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2012, 09:30 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Попробовал в работе вот эти контроллеры http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _2_6S.html - в оригинальном непрошитом виде. Проверял на коптере с конвертером и платой FC 2.1, коптер летает плохо - дергается даже без ветра, двигатели работают как-то рывками. Думаю, можно ли их перепрошить прошивкой, которая для контроллеров HopbbyKing F40А? Нет ни у кого такого опыта? Площадок для перепрошивки там нет, поищу может где-то на плате можно подпаяться, в крайнем случае - к ножкам Атмеги.
Попробую в любом случае, потом поделюсь результатом. Просто не хотелось бы сжечь даже один контроллер.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2012, 09:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
Вот тут вроди есть версия для 30-ти амперной версии регуля - https://docs.google.com/spreadsheet/ccc ... ZRlE#gid=0

В 30-ти амперной версии пощадки вроди есть - http://0x.ca/sim/esc/HK_9351000004/img_1898.jpg


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 331 ]  На страницу Пред.  1 ... 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 ... 34  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88244

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36099

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16512

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65418

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB