*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 01:01

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 331 ]  На страницу Пред.  1 ... 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 ... 34  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2012, 11:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 22:08
Сообщений: 393
Откуда: Казань
Благодарил (а): 119 раз.
Поблагодарили: 97 раз.
andrkolom писал(а):
Попробовал в работе вот эти контроллеры http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _2_6S.html - в оригинальном непрошитом виде. Проверял на коптере с конвертером и платой FC 2.1, коптер летает плохо - дергается даже без ветра, двигатели работают как-то рывками. Думаю, можно ли их перепрошить прошивкой, которая для контроллеров HopbbyKing F40А? Нет ни у кого такого опыта? Площадок для перепрошивки там нет, поищу может где-то на плате можно подпаяться, в крайнем случае - к ножкам Атмеги.
Попробую в любом случае, потом поделюсь результатом. Просто не хотелось бы сжечь даже один контроллер.

На сайте по вашей ссылке этот вопрос задавали и есть ответ
jhoexp 54 points - 10/8/2012

So, is this ESC loaded with the latest Rapid ESC/Simon K firmware? Is it a custom version? What's the resolution?? Please HK try a bit harder to be clear and complete the description! Thanks!

Gary 1308 points

No,the 45A is not pre loaded,none of these ESC's are,it can be flashed with SimonK's Keda FW (KDA.HEX)



За это сообщение автора densor поблагодарил: Andrey-multicopter (15 ноя 2012, 11:59)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2012, 11:58 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
dlisin писал(а):
Вот тут вроди есть версия для 30-ти амперной версии регуля - https://docs.google.com/spreadsheet/ccc ... ZRlE#gid=0

В 30-ти амперной версии пощадки вроди есть - http://0x.ca/sim/esc/HK_9351000004/img_1898.jpg


Спасибо, большое, я не досмотрел их в списке - ну это уже будет точнее, вполне реально, что и для 45А версии подойдет эта прошивка.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2012, 12:00 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
densor писал(а):
andrkolom писал(а):
Попробовал в работе вот эти контроллеры http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _2_6S.html - в оригинальном непрошитом виде. Проверял на коптере с конвертером и платой FC 2.1, коптер летает плохо - дергается даже без ветра, двигатели работают как-то рывками. Думаю, можно ли их перепрошить прошивкой, которая для контроллеров HopbbyKing F40А? Нет ни у кого такого опыта? Площадок для перепрошивки там нет, поищу может где-то на плате можно подпаяться, в крайнем случае - к ножкам Атмеги.
Попробую в любом случае, потом поделюсь результатом. Просто не хотелось бы сжечь даже один контроллер.

На сайте по вашей ссылке этот вопрос задавали и есть ответ
jhoexp 54 points - 10/8/2012

So, is this ESC loaded with the latest Rapid ESC/Simon K firmware? Is it a custom version? What's the resolution?? Please HK try a bit harder to be clear and complete the description! Thanks!

Gary 1308 points

No,the 45A is not pre loaded,none of these ESC's are,it can be flashed with SimonK's Keda FW (KDA.HEX)


Спасибо, Денис! Попробую сегодня же.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2012, 22:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 сен 2011, 10:31
Сообщений: 237
Откуда: Армения
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 23 раз.
Сегодня перепрошил HobbyWing FlyFun 30A na Silab е , все прошилось за раз , все работает, ВОт только до 95% газа, после чего есть некий дерг и повишение оборотов но не плавно.

Калибровал регули не помагает.

_________________
Профессиональная аэросъемка , Армения , BlackMagic Pocket Cinema, Panasonic GH4, Canon 5D MarkIII, GoPro Hero4



За это сообщение автора Vardanyan поблагодарил: Andrey-multicopter (15 ноя 2012, 22:15)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2012, 02:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 июн 2011, 10:03
Сообщений: 90
Откуда: Прага
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Очень внимательно читаю эту ветку и пытаюсь разобраться (теоретически) с PWM регуляторами. Основной причиной (и как я понял, единственной) неудовлетворительной работы регуляторов являются фильтры, которые препятствуют достаточно быстрой реакции двигателя на сигнал управляющей электроники. Для устранения этого недостатка SimonK предложил прошивать регуляторы с тем чтобы устранить эти фильтры. По отзывам получается, что эти прошивки справляются с поставленной задачей и все весело перешивают почти все существующие модели регуляторов. Но за это приходится платить тем, что после перепрошивки регуляторы теряют обратную связь. Как этого избежать?

В hobbyking появились новые программируемые регуляторы ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _2_6S.html ) подающие надежду на полноценную работу PWM. В описании говорится, что они приспособлены для работы с мультикоптерами. В этой ветке контролеры подробно обсуждались.

Китайского не знаю и начал рыть там, где ближе: в http://www.jetimodel.com. Там тоже появились программируемые регуляторы серии SPIN pro предназначенные для работы с коптерами. В описании есть информация о том, что есть возможность программировать ускорение двигателя в трех режимах: высокое, среднее и низкое. Связался с производителем и попросил уточнить эти термины. В ответ получил, что высокий тип ускорения означает реакцию регулятора на сигнал от управляющей электроники без каких либо ограничений, т.е. ускорение двигателя ограничено только законами физики: инерция двигателя, пропеллера, сопротивление воздуха и т.д. Иными словами, такой регулятор должен полностью удовлетворять требованиям коптера.

Здесь я отважно предполагаю, что и китайские товарищи поступили подобным образом и их регулятор тоже должен удовлетворять требованиям коптера. Но беда в том, что вчера появилось сообщение andrkolom: "Попробовал в работе вот эти контроллеры http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _2_6S.html - в оригинальном непрошитом виде. Проверял на коптере с конвертером и платой FC 2.1, коптер летает плохо - дергается даже без ветра, двигатели работают как-то рывками..." Правда в этом сообщении ничего не говорится о том были ли регуляторы должным образом напрограммированы.

Что же получается? Регуляторы с отключаемыми (по словам производителя) фильтрами не хотят работать с коптерами? Или есть еще какие-то факторы (элементные или программные)?

Существуют ли объективные признаки несовместимости тех или иных PWM регуляторов с коптерами? Существует ли возможность проектирование коптера в части регуляторов иначе, чем методом тыка и следования опыта "старейшин"?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2012, 08:33 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
SerKol писал(а):
Здесь я отважно предполагаю, что и китайские товарищи поступили подобным образом и их регулятор тоже должен удовлетворять требованиям коптера. Но беда в том, что вчера появилось сообщение andrkolom: "Попробовал в работе вот эти контроллеры http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _2_6S.html - в оригинальном непрошитом виде. Проверял на коптере с конвертером и платой FC 2.1, коптер летает плохо - дергается даже без ветра, двигатели работают как-то рывками..." Правда в этом сообщении ничего не говорится о том были ли регуляторы должным образом напрограммированы.

Что же получается? Регуляторы с отключаемыми (по словам производителя) фильтрами не хотят работать с коптерами? Или есть еще какие-то факторы (элементные или программные)?


Программирование тех режимов, про которых Вы спрашивали на jetimodel - это немного не то программирование, которое делается при перепрошивке контроллеров прошивкой от SimonK. Прошивка от SimonК как раз убирает фильтр и дальнейшее программирование этих контроллеров по Brake, типу батареи и другим параметрам становится невозможной. Те контроллеры для мультироторов, про которые я написал, я купил именно думая, что их не нужно будет перепрошивать прошивкой от SimonK, а можно будет настроить параметры при помощи карты для программирования (я это делал, кстати) и все. Но нет, оказалось, что фильтр в этих конроллерах не отключен и их тоже нужно перепрошивать другой прошивкой.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2012, 11:30 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Как и обещал, перепрограммировал вот эти контроллеры 45А - http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _2_6S.html прошивкой KDA.hex, которая на самом деле для 30А контроллеров этой серии.
Припаивался к ножкам микросхемы - конечно очень неудобно, но все получилось, запрограммировал микроконтроллер, вроде ничего не сгорело после прошивки. Когда подключил к приемгнику и к двигателю для проверки, получил только цокающие звуки от двигателя с увеличивающимся звуком при увеличении уровня газа.
Вывод - не работает!!!!

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2012, 11:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 июн 2011, 10:03
Сообщений: 90
Откуда: Прага
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
У jetimodel для программирования есть JETI BOX и их регуляторы программируются аналогично китайским с картой. Получается, что у китайских регуляторов по субъективным оценкам при программировании (настраивании параметров) фильтры не выключаются полностью. А пробовал кто-нибудь количественно оценить скорость реакции регуляторов, например, осциллографом? В исходном состоянии, после прошивки и после программирования?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2012, 11:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
SerKol писал(а):
А пробовал кто-нибудь количественно оценить скорость реакции регуляторов, например, осциллографом? В исходном состоянии, после прошивки и после программирования?



Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Переделка контроллеров на 400 Гц
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2012, 13:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 июн 2011, 10:03
Сообщений: 90
Откуда: Прага
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Спасибо за ссылку. Я это уже видел. В электронике ничего не понимаю и надеялся, что кто-то уже пробовал количественно оценить реакцию регуляторов в исходном состоянии, после прошивки и после программирования. Есть у меня один товарищ которого попрошу провести такой анализ. Думаю, что с такой информацией в будущем будет достаточно потестить только один регулятор без того, чтобы приобретать сразу целый комплект и ставить его на коптер.

P.S. Под количественной оценкой подразумеваю, например, ответ от jetimodel: "в нормальном режиме наибольшее возможное ускорение наставлено на 0,2сек (это значит, что переход от минимальных до максимальных оборотов происходит за 0,2сек)"


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 331 ]  На страницу Пред.  1 ... 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 ... 34  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7009

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88286

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36142

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16533

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65474

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB