*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 08:45

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 54 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?
СообщениеДобавлено: 10 мар 2012, 00:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 фев 2012, 15:27
Сообщений: 169
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
На mikrokopter-e представлены два варианта комплектации контроллеров - это:
1) кроссплата с уже установленными на нее контроллерами BL-Ctrl v2.0
Например эта, для окто варианта
http://mikrokopter.altigator.com/okto-x ... 40290.html
2) отдельно кроссплата и отдельно контроллеры BL-Ctrl v2.0
Например эти
http://mikrokopter.altigator.com/okto-x ... -p-25.html
http://mikrokopter.altigator.com/blctrl ... r-p-4.html

В большинстве случаев на этом форуме представлены аппараты, у которых контроллеры размещаются отдельно от кроссплаты под винтами, как пишут, для лучшего охлаждения. Однако, в ките от mikrokopter-а контроллеры идут именно установленными на кроссплату.
На каком-то из форумов прочел сообщение о том, что если контроллеры располагать в отрыве от кроссплаты то будут сильные наводки на компас, ГПС, гироскоп и т.п. Сейчас найти это сообщение не могу и точный его смысл помню плохо (возможно что-то не понял)

Уточните пожалуйста, какие плюсы и минусы имеют варианты расположения контроллеров на кроссплате и отдельно от нее.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?
СообщениеДобавлено: 10 мар 2012, 11:20 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
основная причина, почему контроллеры выносят на балки под пропеллеры - охлаждение. Если вы летаете с Марком на гексакоптере, то контроллеры будут сильно греться. Под винтами они охлаждаются. Очень хорошо теплоотвод организовал telecopter (где-то на форуме есть фото и описание) - он через хитрые скобы соединил контролеры с балками так, что тепло отдается на балку.
Если летать на октокоптере с 550d, то контроллеры спокойно могут находиться на плате-адаптере под крышкой. (у меня еле греются)

Можно, конечно придумать активное охлаждение под колпаком, но это доп. вес и расход электричества на вентилятор.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?
СообщениеДобавлено: 10 мар 2012, 12:22 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Минус расположения контроллеров на балке - это удлинение проводов управляющей шины I2C, из-за чего в ней могут образовываться помехи, которые могут приводить к отключению всех контроллеров и падению аппарата. Но с этим минусом есть способы борьбы, которые на форуме неоднократно обсуждались. Я провожу заземляющий кабель, который соединен только одной стороной с землей контроллера, провода питания провожу отдельно от управляющих проводов.
И еще один минус, который некоторых (как правило мало искушенных в полетах мультироторов) людей сильно занимает - это внешний вид.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?
СообщениеДобавлено: 10 мар 2012, 18:08 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 окт 2010, 22:21
Сообщений: 339
Откуда: Москва
Благодарил (а): 79 раз.
Поблагодарили: 39 раз.
Касаемо внешнего вида - кастомный охлаждаемый корпус контроллера 1Hoch4 BL
Изображение

Разумеется ничто не мешает сделать такой для других контроллеров.



За это сообщение автора Маныч поблагодарил: Andrey-multicopter (10 мар 2012, 20:41)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?
СообщениеДобавлено: 10 мар 2012, 21:25 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
для меня не сколько внешний вид минус, сколько повышенная уязвимость - бывает рукой заденешь контроллер, когда несешь/ловишь - как бы не отошел в месте пайки какой-нибудь провод.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?
СообщениеДобавлено: 11 мар 2012, 17:47 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
dtgroup писал(а):
для меня не сколько внешний вид минус, сколько повышенная уязвимость - бывает рукой заденешь контроллер, когда несешь/ловишь - как бы не отошел в месте пайки какой-нибудь провод.

Именно из этих соображений я контроллеры разместил внутри рамы. С охлаждением всё в порядке!
Вложение:
крестовина01.JPG
крестовина01.JPG [ 79.42 KiB | Просмотров: 9985 ]

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?
СообщениеДобавлено: 12 мар 2012, 00:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 фев 2012, 15:27
Сообщений: 169
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
Nikolaitch_SPb писал(а):
Именно из этих соображений я контроллеры разместил внутри рамы. С охлаждением всё в порядке!

Нельзя ли уточнить, как именно организованно охлаждение контроллеров - пассивный радиатор, дополнительный микровентилятор? И еще: "внутри рамы" - имеется ввиду под колпаком?

Изучил несколько топиков форума, касающихся ошибок шины I2C. Единого мнения, как я понял, нет и окончательного вывода не сделано. Рисковать тем, что во время полета с камерой откажут все контроллеры не хочется.
Скажите, если контроллеры установлены на кроссплате, то ошибки в шине I2C (от наводок и т.п.) исключены?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?
СообщениеДобавлено: 12 мар 2012, 07:55 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Vadim111 писал(а):
Скажите, если контроллеры установлены на кроссплате, то ошибки в шине I2C (от наводок и т.п.) исключены?


Нет, не исключены, конечно, но так как длина управляющих проводов небольшая, то вероятность ошибок намного меньше.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?
СообщениеДобавлено: 12 мар 2012, 12:08 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
Vadim111 писал(а):
Nikolaitch_SPb писал(а):
Именно из этих соображений я контроллеры разместил внутри рамы. С охлаждением всё в порядке!

Нельзя ли уточнить, как именно организованно охлаждение контроллеров - пассивный радиатор, дополнительный микровентилятор? И еще: "внутри рамы" - имеется ввиду под колпаком?

Изучил несколько топиков форума, касающихся ошибок шины I2C. Единого мнения, как я понял, нет и окончательного вывода не сделано. Рисковать тем, что во время полета с камерой откажут все контроллеры не хочется.
Скажите, если контроллеры установлены на кроссплате, то ошибки в шине I2C (от наводок и т.п.) исключены?

У меня, к примеру, охлаждение реализовано так:
Изображение
Тема подробнее на этом форуме Гексакоптер по-Одесски
При этом в результате тестов получил такие цифры - ток висения 30А, в пике при резком подрыве и ухода в точку 140А. Итого ~23A на регулятор. В результате они остались холодными на уровне 20-25 градусов. Ни одной ошибки по шине не вылезло, хотя на раздатке предусмотрено место под ADUM.

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?
СообщениеДобавлено: 12 мар 2012, 18:32 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Vadim111 писал(а):
Нельзя ли уточнить, как именно организованно охлаждение контроллеров - пассивный радиатор, дополнительный микровентилятор? И еще: "внутри рамы" - имеется ввиду под колпаком?

Конечно под колпаком. Лучи в этой версии сделаны съёмными. Сажаются внатяг в крестовину (15Х15) и зажимаются винтом. Сечение лучей 12Х12. Сделано облегчение, одеты в термоусадку. Концы лучей заглушены пенопластовыми пробками. Под пропеллерами в термоусадке сделаны отверстия - по 3шт. Воздушный поток от винтов проходит по лучу, в воздуховод, а оттуда на радиаторы контроллеров.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 54 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10276

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88248

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36099

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16513

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: VladPTZ и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB