MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=1603
Страница 1 из 6

Автор:  Vadim111 [ 10 мар 2012, 00:37 ]
Заголовок сообщения:  Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?

На mikrokopter-e представлены два варианта комплектации контроллеров - это:
1) кроссплата с уже установленными на нее контроллерами BL-Ctrl v2.0
Например эта, для окто варианта
http://mikrokopter.altigator.com/okto-x ... 40290.html
2) отдельно кроссплата и отдельно контроллеры BL-Ctrl v2.0
Например эти
http://mikrokopter.altigator.com/okto-x ... -p-25.html
http://mikrokopter.altigator.com/blctrl ... r-p-4.html

В большинстве случаев на этом форуме представлены аппараты, у которых контроллеры размещаются отдельно от кроссплаты под винтами, как пишут, для лучшего охлаждения. Однако, в ките от mikrokopter-а контроллеры идут именно установленными на кроссплату.
На каком-то из форумов прочел сообщение о том, что если контроллеры располагать в отрыве от кроссплаты то будут сильные наводки на компас, ГПС, гироскоп и т.п. Сейчас найти это сообщение не могу и точный его смысл помню плохо (возможно что-то не понял)

Уточните пожалуйста, какие плюсы и минусы имеют варианты расположения контроллеров на кроссплате и отдельно от нее.

Автор:  dtgroup [ 10 мар 2012, 11:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?

основная причина, почему контроллеры выносят на балки под пропеллеры - охлаждение. Если вы летаете с Марком на гексакоптере, то контроллеры будут сильно греться. Под винтами они охлаждаются. Очень хорошо теплоотвод организовал telecopter (где-то на форуме есть фото и описание) - он через хитрые скобы соединил контролеры с балками так, что тепло отдается на балку.
Если летать на октокоптере с 550d, то контроллеры спокойно могут находиться на плате-адаптере под крышкой. (у меня еле греются)

Можно, конечно придумать активное охлаждение под колпаком, но это доп. вес и расход электричества на вентилятор.

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 мар 2012, 12:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?

Минус расположения контроллеров на балке - это удлинение проводов управляющей шины I2C, из-за чего в ней могут образовываться помехи, которые могут приводить к отключению всех контроллеров и падению аппарата. Но с этим минусом есть способы борьбы, которые на форуме неоднократно обсуждались. Я провожу заземляющий кабель, который соединен только одной стороной с землей контроллера, провода питания провожу отдельно от управляющих проводов.
И еще один минус, который некоторых (как правило мало искушенных в полетах мультироторов) людей сильно занимает - это внешний вид.

Автор:  Маныч [ 10 мар 2012, 18:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?

Касаемо внешнего вида - кастомный охлаждаемый корпус контроллера 1Hoch4 BL
Изображение

Разумеется ничто не мешает сделать такой для других контроллеров.

Автор:  dtgroup [ 10 мар 2012, 21:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?

для меня не сколько внешний вид минус, сколько повышенная уязвимость - бывает рукой заденешь контроллер, когда несешь/ловишь - как бы не отошел в месте пайки какой-нибудь провод.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 11 мар 2012, 17:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?

dtgroup писал(а):
для меня не сколько внешний вид минус, сколько повышенная уязвимость - бывает рукой заденешь контроллер, когда несешь/ловишь - как бы не отошел в месте пайки какой-нибудь провод.

Именно из этих соображений я контроллеры разместил внутри рамы. С охлаждением всё в порядке!
Вложение:
крестовина01.JPG
крестовина01.JPG [ 79.42 KiB | Просмотров: 9981 ]

Автор:  Vadim111 [ 12 мар 2012, 00:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?

Nikolaitch_SPb писал(а):
Именно из этих соображений я контроллеры разместил внутри рамы. С охлаждением всё в порядке!

Нельзя ли уточнить, как именно организованно охлаждение контроллеров - пассивный радиатор, дополнительный микровентилятор? И еще: "внутри рамы" - имеется ввиду под колпаком?

Изучил несколько топиков форума, касающихся ошибок шины I2C. Единого мнения, как я понял, нет и окончательного вывода не сделано. Рисковать тем, что во время полета с камерой откажут все контроллеры не хочется.
Скажите, если контроллеры установлены на кроссплате, то ошибки в шине I2C (от наводок и т.п.) исключены?

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 мар 2012, 07:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?

Vadim111 писал(а):
Скажите, если контроллеры установлены на кроссплате, то ошибки в шине I2C (от наводок и т.п.) исключены?


Нет, не исключены, конечно, но так как длина управляющих проводов небольшая, то вероятность ошибок намного меньше.

Автор:  spot [ 12 мар 2012, 12:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?

Vadim111 писал(а):
Nikolaitch_SPb писал(а):
Именно из этих соображений я контроллеры разместил внутри рамы. С охлаждением всё в порядке!

Нельзя ли уточнить, как именно организованно охлаждение контроллеров - пассивный радиатор, дополнительный микровентилятор? И еще: "внутри рамы" - имеется ввиду под колпаком?

Изучил несколько топиков форума, касающихся ошибок шины I2C. Единого мнения, как я понял, нет и окончательного вывода не сделано. Рисковать тем, что во время полета с камерой откажут все контроллеры не хочется.
Скажите, если контроллеры установлены на кроссплате, то ошибки в шине I2C (от наводок и т.п.) исключены?

У меня, к примеру, охлаждение реализовано так:
Изображение
Тема подробнее на этом форуме Гексакоптер по-Одесски
При этом в результате тестов получил такие цифры - ток висения 30А, в пике при резком подрыве и ухода в точку 140А. Итого ~23A на регулятор. В результате они остались холодными на уровне 20-25 градусов. Ни одной ошибки по шине не вылезло, хотя на раздатке предусмотрено место под ADUM.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 12 мар 2012, 18:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как размещать контроллеры - на кроссплате или отдельно?

Vadim111 писал(а):
Нельзя ли уточнить, как именно организованно охлаждение контроллеров - пассивный радиатор, дополнительный микровентилятор? И еще: "внутри рамы" - имеется ввиду под колпаком?

Конечно под колпаком. Лучи в этой версии сделаны съёмными. Сажаются внатяг в крестовину (15Х15) и зажимаются винтом. Сечение лучей 12Х12. Сделано облегчение, одеты в термоусадку. Концы лучей заглушены пенопластовыми пробками. Под пропеллерами в термоусадке сделаны отверстия - по 3шт. Воздушный поток от винтов проходит по лучу, в воздуховод, а оттуда на радиаторы контроллеров.

Страница 1 из 6 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/