*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 03:32

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 57 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Печатные платы
СообщениеДобавлено: 01 мар 2011, 00:51 
Nikopol писал(а):
vis писал(а):
Судя по Вашим словам - Вы только в самом начале интересного пути :).
На сколько хватит Вашего времени и средств для исследований - покажет время...


Вы абсолютно правы, я только начал рабираться, что будет дальше покажет время.

ну вон Вам для начала на ближайшее время изучать:
http://ardupilotdev.googlecode.com/files/GyroWMPen.pdf

чувак, занимающийся темой плюшевых леталок :)
http://diydrones.com/profile/JeanLouisNaudin


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Печатные платы
СообщениеДобавлено: 01 мар 2011, 22:11 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Спасибо за ссылки. Было бы не плохо кнопочку "спасибо" прикрутить, дабы не флудить подобными сообщениеями :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Печатные платы
СообщениеДобавлено: 01 мар 2011, 22:14 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Nikopol писал(а):
Спасибо за ссылки. Было бы не плохо кнопочку "спасибо" прикрутить, дабы не флудить подобными сообщениеями :)


Будет, будет кнопочка :D

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Печатные платы
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2012, 21:13 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2010, 11:54
Сообщений: 33
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Собственно платы на которых я летал, с адаптерами под IDG/ISZ650 в архиве.

А вот на картинке то, что сейчас разработано и скоро полетит.


Вложения:
fl_ctrl_my.jpg
fl_ctrl_my.jpg [ 69.29 KiB | Просмотров: 1286 ]
FlightCtrl_ME.rar [113.53 KiB]
Скачиваний: 91

_________________
С ув., разработчик Иван Кузнецов.

За это сообщение автора yakuzaa поблагодарил: Andrey-multicopter (29 ноя 2012, 09:33)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Печатные платы
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2012, 01:42 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2010, 11:54
Сообщений: 33
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 2 раз.

Flight-Ctrl v3.0 :D
Новая плата готова. Вся инфа в камментах к видео. Если что спрашивайте.

_________________
С ув., разработчик Иван Кузнецов.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Печатные платы
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2012, 09:38 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Здорово, Иван! Смотрю, программа настройки похожа на немецкую. А какой софт у Вас на плате? Как плата "общается" с контроллерами - I2C или PWM?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Печатные платы
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2012, 15:18 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2010, 11:54
Сообщений: 33
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Программа не то чтобы похожа... это она и есть. :D На плату возможно установить последнее ПО от МК, но с некоторыми доработками (необходимо включить внутреннее опорное напряжение ATmega644, инвертировать ось Z аккселерометра и усё). Бортовое напряжение платы 3.3В - Ultra-LDO стабилизаторы (две маленткие микросхемки рядом друг с другом). Удивляюсь - почему народ до сих пор ставит линейные стабилизаторы-гробы(78L05) :lol:
Плата имеет формат CC (в последствии понял, что он не совместим с дырками в раме MK :twisted: )

Конкретно интересноа версия 0.76. Т.к. это последняя открытая версия ПО от МК., а также есть интересные ветки в /svn/branches от фанатов, у которых руки по части грамотного написания кода приделаны более правильно чем у H&I. :lol: Советую обратить внимание на полное реиздание ПО dongfang_FC_rewrite

Теперь по гирам. ADXRS - номер один, спору нет, но староваты они по части организации питания (5В отходит). Температурный дрифт очень маленький - 2%.
ADXRS 300 град/сек. (при опорном U 3.3В)
IDG/ISZ650 440 град/сек (что с лихвой компенсируется переходом на 2.65 опорное U)

_________________
С ув., разработчик Иван Кузнецов.



За это сообщение автора yakuzaa поблагодарил: Andrey-multicopter (29 ноя 2012, 15:39)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Печатные платы
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2012, 16:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
yakuzaa писал(а):
Бортовое напряжение платы 3.3В - Ultra-LDO стабилизаторы (две маленткие микросхемки рядом друг с другом). Удивляюсь - почему народ до сих пор ставит линейные стабилизаторы-гробы(78L05) :lol:

Народ ставит 78L05 потому, что корпус у нее побольше, стало быть температура будет пониже. А Ultra-LDO здесь совсем ничего не дает.
Чтобы инвертировать ось Z, не обязательно разбирать софт. Достаточно разместить гирик с другой стороны платы. Также, думаю, не обязательно переключать программно опорное напряжение. Цифры с гириков мозг будет получать заниженные, но это можно скомпенсировать настройками Mk-tool.

_________________
-----------



За это сообщение автора TeHoTaMy поблагодарил: Andrey-multicopter (29 ноя 2012, 22:53)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Печатные платы
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2012, 16:43 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2010, 11:54
Сообщений: 33
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
1) Знаю, но мне как раз хотелось разместить все компоненты с одной стороны - поэтому проще убрать в софте "2047-" чем двухстороннюю плату мастырить.
2) 78L05 по сравнению с LDS3985-3.3 проигрывает в КПД. И вообще 7805 сегодня в серьезных разработках вряд-ли уже где-то применяют.
3) Примененный метод снижения VREF называется в практике "analog zooming". и предназначен для приведения разрешающей способности АЦП к уровням сигналов с датчиков.

_________________
С ув., разработчик Иван Кузнецов.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Печатные платы
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2012, 17:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
1) и 3) Из-за этого нет возможности использовать новый софт.
2) Никакого выигрыша в КПД нет, учите матчасть. :)

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 57 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10272

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88230

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36081

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16503

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB