*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 20:45

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 401 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 41  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
СообщениеДобавлено: 13 май 2012, 20:42 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Сегодня потратил время на новый коптер на тестовых двигателях и PWM контроллерах HK 60А (переделка которых на 400 Гц описана мною вот здесь - viewtopic.php?p=22586#p22586) с использованием вот этого конвертера I2C-PWM -http://mikrokopter.altigator.com/i²c-to-pwm-converter-for-standard-controllers-i2c2pwm-p-40611.html
Идея простая - используем немецкую основную плату, которая обеспечивает замечательную стабилизацию мультиротора и контроллеры, которые позволят летать с большой нагрузкой вообще не волнуясь о перегрузе и нагреве. Шина I2C при таком варианте получается очень короткая (около 10 см), что позволяет надеяться на отсутствие ошибок.
И вот я построил такой гексакоптер! Спешу поделиться новостью - коптер такой конфигурации летает просто замечательно. Никаких подергиваний, как у DJI, ветер почти не влияет, взмывает вверх и камнем вниз с задержкой у земли - практически без вибраций.
Летал без нагрузки, дальше буду тестить и с нагрузкой и с камерой. Но могу однозначно сказать - эта конфигурация работоспособная!

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
СообщениеДобавлено: 13 май 2012, 21:44 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 сен 2010, 21:01
Сообщений: 429
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
Без нагрузки летает , действительно, очень хорошо! :)
Стабилизация, самовыравнивание работают отлично!!!!
Но как только полет с нагрузкой,здесь начинается самое интересное! ;)
Обороты выше, нагрузки, моменты, диапазон частот изменился и появляются неприятные колебания, по всей конструкции!
Но это все лечиться!
Подбором жесткости демпферов и подстройками МК-тулз! :)

_________________
С уважением,
Юрий



За это сообщение автора YriyHC поблагодарил: Andrey-multicopter (13 май 2012, 21:53)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
СообщениеДобавлено: 14 май 2012, 07:52 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Сегодня утром провел тест этого гексакоптера с 3,7 кг полезной нагрузки - пластиковая емкость с водой + вес коптера с батарейкой - около 3 кг, итого - около 7 кг общий полетный вес аппарата. Погонял во всяческих режимах и на ветру - летает идеально. Летает так, как простой гексакоптер на контроллерах 2.0 с платой FlightCtrl 2.1. При этом никакого изменения настроек гироскопов я не делал - точно так же, как и вчера при тесте пустого. Демпферы - стандартные немецкие резиновые демпферы 15 мм высотой, стоят под основной платой.
Получается, в отличие от Вашего опыта, Юрий, у меня не наблюдается нестабильности при увеличении нагрузки. Контроллеры у меня - перепрошитые прошивкой SimonK.
После полета примерно 5 мин. с такой довольно большой нагрузкой контроллеры - холодные, двигатели тоже, досталось, правда, батарее - нагрелась, наверное не меньше 50-60 градусов и вздулась (5800 4S FlightMax).
На этом коптере заодно тестирую новые китайские двигатели - мне дал их импортер для проверки - они более 500 Вт, немного больше 700 об/В, скорее рассчитаны на пропеллер 14 дюймов, но я проверял их с 13х6.5. Если двигатели покажут себя хорошо - буду рекомендовать.

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарили: 4 aero-photo (03 июн 2012, 22:07), andrej370 (14 май 2012, 08:30), flat (14 май 2012, 08:34), Nikolaitch_SPb (14 май 2012, 08:07)
  Рейтинг: 16%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
СообщениеДобавлено: 14 май 2012, 08:08 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Выводы радуют! Спасибо!

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
СообщениеДобавлено: 14 май 2012, 08:34 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2509
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Я несколько раз давно уже на разных форумах писал, что инерционность системы не позволяет использовать, заложенную в I2C частоту. Тем более на тяжелых коптерах. Но многим очень интересно поспорить на эту тему. Даже тесты всякие приводят. Немцы сделали свою шину не ради скорости, а ради заработков. Это тоже уже много раз обсуждалось давно.

P.S. И безопасность системы значительно повысилась. В случае отказа одного контроллера/двигателя/винта, гекса и тем более окта не упадет.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
СообщениеДобавлено: 14 май 2012, 16:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 янв 2012, 00:23
Сообщений: 150
Благодарил (а): 15 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
flat писал(а):
Я несколько раз давно уже на разных форумах писал, что инерционность системы не позволяет использовать, заложенную в I2C частоту. Тем более на тяжелых коптерах. Но многим очень интересно поспорить на эту тему. Даже тесты всякие приводят. Немцы сделали свою шину не ради скорости, а ради заработков. Это тоже уже много раз обсуждалось давно.

P.S. И безопасность системы значительно повысилась. В случае отказа одного контроллера/двигателя/винта, гекса и тем более окта не упадет.

"не позволяет использовать, заложенную в I2C частоту."
Вы о чем?
О какой "частоте" речь?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
СообщениеДобавлено: 14 май 2012, 17:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 янв 2011, 10:13
Сообщений: 251
Откуда: Томск
Благодарил (а): 54 раз.
Поблагодарили: 28 раз.
xdio писал(а):
О какой "частоте" речь?

О частоте обновления данных газа на шине i2c, которая может быть до 57200 кГц, кажется.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
СообщениеДобавлено: 14 май 2012, 18:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 янв 2012, 00:23
Сообщений: 150
Благодарил (а): 15 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Burgher писал(а):
xdio писал(а):
О какой "частоте" речь?

О частоте обновления данных газа на шине i2c, которая может быть до 57200 кГц, кажется.

Блин, еще один "знаток"! ;-)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
СообщениеДобавлено: 14 май 2012, 18:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 янв 2011, 10:13
Сообщений: 251
Откуда: Томск
Благодарил (а): 54 раз.
Поблагодарили: 28 раз.
И что вы этим хотите сказать? Увидели ошибку, так напишите, как правильно. :twisted:


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
СообщениеДобавлено: 14 май 2012, 18:43 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 окт 2010, 22:21
Сообщений: 339
Откуда: Москва
Благодарил (а): 79 раз.
Поблагодарили: 39 раз.
flat писал(а):
В случае отказа одного контроллера/двигателя/винта, гекса и тем более окта не упадет.

только надо иметь ввиду, что при отказе одного конвертера очень даже упадет.

Другими словами, в последовательную схему добавилось ещё одно звено, выход из строя которого будет фатальным.
Хотя и решаются определённые проблемы с шиной I2C, да.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 401 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 41  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88217

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65385

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме GPS и ALT-hold на последнем ПО от mikrokopter.de

в форуме GPS

Andrey-multicopter

7

8322

29 ноя 2009, 23:53

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB