*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 04:57

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 401 ]  На страницу Пред.  1 ... 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 ... 41  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
СообщениеДобавлено: 19 июл 2012, 11:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2509
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
да, спасибо, прочитал в инструкции. Она, кстати, довольно удобна. Только по минусу (земле) хочу уточнить.
Если питать конвертер и FC напрямую от батареи, так же, как и контроллеры двигателей, то выходит минус у них уже общий и не нужно отдельную землю еще подключать никуда?
И второй вопрос: Как все-таки надежнее будет питать, от батареи на прямую или брать 5В от FC ? Тут вопрос, где преобразователь лучше/надежнее.


Последний раз редактировалось flat 19 июл 2012, 11:31, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
СообщениеДобавлено: 19 июл 2012, 11:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
flat писал(а):
да, спасибо, прочитал в инструкции. Она, кстати, довольно удобна. Только по минусу (земле) хочу уточнить.
Если питать конвертер и FC напрямую от батареи, так же, как и контроллеры двигателей, то выходит минус у них уже общий и не нужно отдельную землю еще подключать никуда?

Да, все верно



За это сообщение автора dlisin поблагодарил: flat (19 июл 2012, 11:32)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
СообщениеДобавлено: 25 июл 2012, 05:57 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2509
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Попробовал первый раз взлететь дома (на улице стемнело), вроде нормально, только по YAW крутит, как будто компас глючит, но навигацию не подключал, только FC на борту. Раньше с немецкими в той же комнате не крутило. Что бы это могло быть?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
СообщениеДобавлено: 25 июл 2012, 09:46 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
flat писал(а):
Попробовал первый раз взлететь дома (на улице стемнело), вроде нормально, только по YAW крутит, как будто компас глючит, но навигацию не подключал, только FC на борту. Раньше с немецкими в той же комнате не крутило. Что бы это могло быть?


Это признак того, что отдельные двигатели недорабатывают. Общую калибровку делали? Я во всех аппаратах делал вначале калибровку по газу каждого контроллера (хотя говорят, что это не нужно), а потом калибровку конвертера - замыкание D и GND - всегда все было нормально, никаких закручиваний по YAW.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
СообщениеДобавлено: 25 июл 2012, 09:58 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2509
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
да, конечно, делал и персональную каждому двигателю и конвертером по инструкции. У меня сейчас другая плата-адаптер, маленькая под размер 5см, как раз под FC расположена, и от нее могут идти наводки, но ведь компаса нет на борту FC и вроде как это не должно влиять? Завтра буду разбираться в деталях.
Вот такая:
http://abusemark.com/store/index.php?ma ... ucts_id=14


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
СообщениеДобавлено: 26 июл 2012, 01:44 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2509
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Очень странно ведет себя коптер по YAW, просто не удерживает эту ось вообще никак. Раньше сопротивлялся, если держа рукой снизу, например, и выставить газ на висение, поворачивать его, а сейчас нет. Крутится сам, как хочет. Я так понимаю, что без компаса это должен аксель делать? Графики ползут нормально, аксель живой и реагирует. Или может все-таки плата-адаптер питания как то влияет?
И еще в 3D при повороте коптера вокруг YAW картинка не вращается. По другим осям нормально. Так должно быть или нет? Раньше всегда стояла навигация а без нее не знаю, как должно быть.

Только что обнаружил, что YawGyro гуляет сам по себе от -1 до +3 и никак не реагирует на движения коптера. Похоже что то с этим гироскопом.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
СообщениеДобавлено: 26 июл 2012, 04:56 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2509
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Нашел причину, под гироскопом были остатки соли. Залил спиртом и продул сжатым воздухом. Сейчас коптер отлично летает и ничуть не хуже, чем на родных немецких.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
СообщениеДобавлено: 26 июл 2012, 07:27 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
flat писал(а):
Нашел причину, под гироскопом были остатки соли. Залил спиртом и продул сжатым воздухом. Сейчас коптер отлично летает и ничуть не хуже, чем на родных немецких.


Вот это и есть главный результат! Попробуйте, Олег еще в ветер, делитесь впечатлениями! Мы много летаем сейчас именно на такой конфигурации - хотелось бы, чтобы были отзывы именно от сравнительных впечатлений.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
СообщениеДобавлено: 26 июл 2012, 07:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2509
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
интересное наблюдение Андрей, раньше с немецкими контроллерами, дома в комнате, особенно низко над полом или рядом со стеной коптер немного дергался изза турбулентности, а сейчас, как танк! Наверное настройками можно добиться и с немецкими такое же поведение. Но был приятно удивлен.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
СообщениеДобавлено: 27 июл 2012, 08:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 окт 2011, 09:03
Сообщений: 629
Откуда: Moscow-Cyprus
Благодарил (а): 59 раз.
Поблагодарили: 62 раз.
Чую сейчас народ начнет массово сливать Bl-ctrl 2.0
Мне тоже нравится этот конфиг, отлетл уже около 100 акков на них


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 401 ]  На страницу Пред.  1 ... 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 ... 41  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88219

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65386

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме GPS и ALT-hold на последнем ПО от mikrokopter.de

в форуме GPS

Andrey-multicopter

7

8323

29 ноя 2009, 23:53

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB