MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=1791
Страница 11 из 41

Автор:  flat [ 19 июл 2012, 11:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

да, спасибо, прочитал в инструкции. Она, кстати, довольно удобна. Только по минусу (земле) хочу уточнить.
Если питать конвертер и FC напрямую от батареи, так же, как и контроллеры двигателей, то выходит минус у них уже общий и не нужно отдельную землю еще подключать никуда?
И второй вопрос: Как все-таки надежнее будет питать, от батареи на прямую или брать 5В от FC ? Тут вопрос, где преобразователь лучше/надежнее.

Автор:  dlisin [ 19 июл 2012, 11:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

flat писал(а):
да, спасибо, прочитал в инструкции. Она, кстати, довольно удобна. Только по минусу (земле) хочу уточнить.
Если питать конвертер и FC напрямую от батареи, так же, как и контроллеры двигателей, то выходит минус у них уже общий и не нужно отдельную землю еще подключать никуда?

Да, все верно

Автор:  flat [ 25 июл 2012, 05:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Попробовал первый раз взлететь дома (на улице стемнело), вроде нормально, только по YAW крутит, как будто компас глючит, но навигацию не подключал, только FC на борту. Раньше с немецкими в той же комнате не крутило. Что бы это могло быть?

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 июл 2012, 09:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

flat писал(а):
Попробовал первый раз взлететь дома (на улице стемнело), вроде нормально, только по YAW крутит, как будто компас глючит, но навигацию не подключал, только FC на борту. Раньше с немецкими в той же комнате не крутило. Что бы это могло быть?


Это признак того, что отдельные двигатели недорабатывают. Общую калибровку делали? Я во всех аппаратах делал вначале калибровку по газу каждого контроллера (хотя говорят, что это не нужно), а потом калибровку конвертера - замыкание D и GND - всегда все было нормально, никаких закручиваний по YAW.

Автор:  flat [ 25 июл 2012, 09:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

да, конечно, делал и персональную каждому двигателю и конвертером по инструкции. У меня сейчас другая плата-адаптер, маленькая под размер 5см, как раз под FC расположена, и от нее могут идти наводки, но ведь компаса нет на борту FC и вроде как это не должно влиять? Завтра буду разбираться в деталях.
Вот такая:
http://abusemark.com/store/index.php?ma ... ucts_id=14

Автор:  flat [ 26 июл 2012, 01:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Очень странно ведет себя коптер по YAW, просто не удерживает эту ось вообще никак. Раньше сопротивлялся, если держа рукой снизу, например, и выставить газ на висение, поворачивать его, а сейчас нет. Крутится сам, как хочет. Я так понимаю, что без компаса это должен аксель делать? Графики ползут нормально, аксель живой и реагирует. Или может все-таки плата-адаптер питания как то влияет?
И еще в 3D при повороте коптера вокруг YAW картинка не вращается. По другим осям нормально. Так должно быть или нет? Раньше всегда стояла навигация а без нее не знаю, как должно быть.

Только что обнаружил, что YawGyro гуляет сам по себе от -1 до +3 и никак не реагирует на движения коптера. Похоже что то с этим гироскопом.

Автор:  flat [ 26 июл 2012, 04:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Нашел причину, под гироскопом были остатки соли. Залил спиртом и продул сжатым воздухом. Сейчас коптер отлично летает и ничуть не хуже, чем на родных немецких.

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 июл 2012, 07:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

flat писал(а):
Нашел причину, под гироскопом были остатки соли. Залил спиртом и продул сжатым воздухом. Сейчас коптер отлично летает и ничуть не хуже, чем на родных немецких.


Вот это и есть главный результат! Попробуйте, Олег еще в ветер, делитесь впечатлениями! Мы много летаем сейчас именно на такой конфигурации - хотелось бы, чтобы были отзывы именно от сравнительных впечатлений.

Автор:  flat [ 26 июл 2012, 07:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

интересное наблюдение Андрей, раньше с немецкими контроллерами, дома в комнате, особенно низко над полом или рядом со стеной коптер немного дергался изза турбулентности, а сейчас, как танк! Наверное настройками можно добиться и с немецкими такое же поведение. Но был приятно удивлен.

Автор:  crazygnome [ 27 июл 2012, 08:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Чую сейчас народ начнет массово сливать Bl-ctrl 2.0
Мне тоже нравится этот конфиг, отлетл уже около 100 акков на них

Страница 11 из 41 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/