MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=1791
Страница 14 из 41

Автор:  AKlion [ 01 авг 2012, 00:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Ой прости, я контроллеры перепутал. Хм дорого не всегда есть хорошо.

Автор:  andrej370 [ 01 авг 2012, 04:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Ну вот и я свой запробовал наконец-то... 60А хоббикинг контроллеры (один почему-то пришлось второй раз перепрошить). а так летает ничем не хуже (а может даже где-то субъективно лучше) чем на немецких контроллерах 1.2 версии. сетап получился следующий:
нанотех 5Аh
ДТ750 (перемотанные)
APC 12х3.8
конфиг - окто настройки по умолчанию

висит где-то около 40%-45% газа...

немного надо подстроить пид'ы для ещё более подходящего управления... фото выложу позднее...

Автор:  mazar [ 01 авг 2012, 13:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

dlisin писал(а):
avrdude

Инструкции вот-тут - какраз для этого программатора и avrdude.
Плюс здесь, в разделе Files есть драйвера для программатора.


khazamaAVRProgrammer подойдет?

Автор:  crazygnome [ 01 авг 2012, 13:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Да, я через него шил, удобный.
Только у меня новая версия глючила. Поставил на 1 старей - все ок

Автор:  dlisin [ 01 авг 2012, 13:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

mazar писал(а):
khazamaAVRProgrammer подойдет?

Не пробовал

Автор:  Andrey-multicopter [ 06 авг 2012, 23:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Два гексакоптера - два результата. Оба коптера с конвертером и 60А контроллерами, разные только двигатели AXI:
у легкого - 2814/22, у тяжелого - 2826/12, пропеллеры у обоих - 13х6.5 APC, батарея - 8 А/ч, 4S (770 гр) - тестовая из Китая.
Вес тяжелого - 3,2 кг (без батареи)
Вес легкого - 2,5 кг (без батареи)
Полезная нагрузка для обоих аппаратов одинаковая: подвес-360, видеопередатчик, батарея 2,2 А/ч 3S, Canon 5D, плата для независимой стабилизации - 2,5 кг;
Настройка уведомления о разряде батареи - 35.
Температура наружного воздуха: 22 градуса С в тени, на солнце все 30 и больше.

Теперь результаты:

Тяжелый коптер:
- время полета - 6 мин.
- макс. температура (градусы С) двигатель/контроллер/батарея: 53/43/55;

Легкий коптер:
- время полета - 7 мин.
- макс. температура (градусы С) двигатель/контроллер/батарея: 58/38/55;

Вопрос: какая конфигурация лучше для такой нагрузки?

Автор:  flat [ 06 авг 2012, 23:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

ответ очевиден)
думаю 13х6,5 не лучший вариант для 2826/12, с другими винтами они лучше КПД покажут.
Но оба варианта что то мало летают на 8 амперах. У меня 5А летала 9мин на двух-осевом подвесе.
Сейчас использую две по 5А в параллель и подвес уже 3-х. Время полета не засекал, но по ощущениям заметно больше.

Вот сейчас взвесил свою гексу. Полностью готовый к полету, с 3-х осевым подвесом, включая его батарею, передатчик и батареи для коптера 5А 2шт - 4067гр
Без силовых батарей - 2971гр
Соответственно отдельно две батарея весят - 1096гр

Автор:  Andrey-multicopter [ 06 авг 2012, 23:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

flat писал(а):
ответ очевиден)
думаю 13х6,5 не лучший вариант для 2826/12, с другими винтами они лучше КПД покажут.
Но оба варианта что то мало летают на 8 амперах. У меня 5А летала 9мин на двух-осевом подвесе.
Сейчас использую две по 5А в параллель и подвес уже 3-х. Время полета не засекал, но по ощущениям заметно больше.
Вот сейчас взвесил свою гексу. Полностью готовый к полету, с 3-х осевым подвесом, включая его батарею, передатчик и батареи для коптера 5А 2шт - 4067гр
Без силовых батарей - 2971гр
Соответственно отдельно две батарея весят - 1096гр


В моей конфигурации легкий гексакоптер в полном комплекте весит 5,7 кг, а тяжелый вообще 6,4 кг - это намного тяжелее Вашей конфигурации, а батареи в совокупности большей емкости, чем моя 8 А/ч - поэтому и полетное время у Вас больше. Эта конфигруция для AV200, а он не сказать, чтобы сильно легкий.
На этот тяжелый я еще могу ставить две в параллель 5,8 А/ч compact или одну 10,4 А/ч - грузоподъемности двигателей хватает и время полета увеличивается.
По поводу выбора коптера - вопрос не такой простой, как кажется. Легкий коптер с 2814/22 все же для такой нагрузки работает, на мой взгляд, без запаса по мощности, а тяжелый - в самый раз. По идее с другими пропеллерами этот тяжелый мог бы поднять легко и с запасом 4 кг - проверю его, наверное, с 15х5 XOAR.

Автор:  flat [ 06 авг 2012, 23:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

у меня вес без камеры указан, а это плюс еще килограмм или полтора, в зависимости от объектива.
температуру моторов не мерил, но запаса мощности вполне. Довольно резко можно летать, если нужно.
просто я настроил коптер на плавность для видео.

И кстати, вчера экспериментировал с настройками FC, так вот легко можно добиться резкой реакции моторов, как на немецких контроллерах, при необходимости.

Автор:  Andrey-multicopter [ 07 авг 2012, 00:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

flat писал(а):
И кстати, вчера экспериментировал с настройками FC, так вот легко можно добиться резкой реакции моторов, как на немецких контроллерах, при необходимости.


Так давайте же для пробы эти настройки!

Страница 14 из 41 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/