MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=1791
Страница 17 из 41

Автор:  Cossacs [ 10 авг 2012, 01:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Дошли и у меня руки до конвертера, подлетнул на квадрике с ним. Вопрос: а зачем, вообще говоря, делать калибровку?

Если соблюдаются два условия: в регулях прошивка SimonK и на регулях есть внешний кварц (это важно), то калибровать не вижу смысла. Диапазоны входного ШИМа 1060-1860мкс более чем точно обеспечиваются внешним кварцем:
.equ STOP_RC_PULS = 1060 ; Stop motor at or below this pulse length
.equ FULL_RC_PULS = 1860 ; Full speed at or above this pulse length
И конвертер в эти диапазоны прекрасно попадает, подозреваю, что Simon Kirby имеет явное отношение к проекту AfroI2C :)

Калибровка имеет смысл для всяких плюшей, их DJI-клонов и прочих регулей без внешнего кварца, а также для непрошитых регулей.

Автор:  AKlion [ 10 авг 2012, 02:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Тоесть ты считаеш что 60 амперные регули с хоббикинга и калибровать не нужно?

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 авг 2012, 07:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Cossacs писал(а):
Дошли и у меня руки до конвертера, подлетнул на квадрике с ним. Вопрос: а зачем, вообще говоря, делать калибровку?
Если соблюдаются два условия: в регулях прошивка SimonK и на регулях есть внешний кварц (это важно), то калибровать не вижу смысла.
Калибровка имеет смысл для всяких плюшей, их DJI-клонов и прочих регулей без внешнего кварца, а также для непрошитых регулей.


Я подозреваю, что в регулях F60A с HobbyKing нет внешнего кварца...

Автор:  mazar [ 10 авг 2012, 09:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

не работают регули именно с 1 адресом, припаянные к первой площадке, еще не калибровали газ сейчас будем, но не до конца понимаю как это связано

Автор:  Cossacs [ 10 авг 2012, 11:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

andrkolom писал(а):
Я подозреваю, что в регулях F60A с HobbyKing нет внешнего кварца...

Почему же, есть (полосатая коробочка с надписью 16.0M)

Вложения:
img_3538.jpg
img_3538.jpg [ 142.58 KiB | Просмотров: 907 ]

Автор:  mazar [ 10 авг 2012, 14:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

откалибровали стало лучше, но с первым мотором победили только после замены конвертера, по yaw крутится не больно шустро как-то

Автор:  flat [ 10 авг 2012, 18:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

это все настройками можно изменить, будет крутиться быстро.
Если снимать видео, то наоборот, быстро и не нужно.

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 авг 2012, 22:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Cossacs писал(а):
andrkolom писал(а):
Я подозреваю, что в регулях F60A с HobbyKing нет внешнего кварца...

Почему же, есть (полосатая коробочка с надписью 16.0M)


Я просто не увидел кварца в традиционной форме и решил, что его там нет... На эту детальку внимания и не обратил.

Автор:  Vetal_ATV [ 12 авг 2012, 09:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

А кто-нибудь пробовал F60A с HobbyKing с 5S батарейками? Или подскажите какие регули взять под 5S и кто какую плату разводки питания использует?

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 авг 2012, 15:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Vetal_ATV писал(а):
А кто-нибудь пробовал F60A с HobbyKing с 5S батарейками? Или подскажите какие регули взять под 5S и кто какую плату разводки питания использует?


Я пробовал, но немного - большого опыта не было. На 5S и на 60А контроллерах мы поднимали 17,4 кг. на октокоптере, при общем полетном весе больше 21 кг.

Страница 17 из 41 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/