MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=1791
Страница 19 из 41

Автор:  spot [ 16 авг 2012, 16:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

mazar писал(а):
Начали облетывать коптер на моторах 2820/14 пульсо. Очень плохо реагирует на газ, такое ощущение что на газ стоит максимальная экспонента. Куда копать? У меня от регулей к моторам провода 18 авг, может быть из-за этого? Если нет то что еще? Спасибо за помощь.

Посмотри ограничения по току не стоят ли в настройках регуляторов. Если не ошибаюсь то зажимаешь Shipht и клацаешь Settings и там увидишь что-то типа такого
Изображение
Может стоять ограничение 10А.
Смотри аккуратно меняй эти параметры. В этом же меню можно программно поменять направление вращения мотора.
Тут подробнее об этом.

Автор:  dlisin [ 16 авг 2012, 16:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

spot писал(а):
Посмотри ограничения по току не стоят ли в настройках регуляторов. Если не ошибаюсь то зажимаешь Shipht и клацаешь Settings и там увидишь что-то типа такого
Изображение
Может стоять ограничение 10А.
Смотри аккуратно меняй эти параметры. В этом же меню можно программно поменять направление вращения мотора.
Тут подробнее об этом.


Все эти параметры и настройки работают ТОЛЬКО с немецкими контроллерами. Здесь-же тема о перепрошитых PWM регулях с I2C конвертером. Никакие ограничения по току заданные в MK-Tool на них не влияют

Автор:  mazar [ 16 авг 2012, 16:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Да, хк 60а регуляторы

Автор:  Cossacs [ 16 авг 2012, 17:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

mazar писал(а):
Начали облетывать коптер на моторах 2820/14 пульсо. Очень плохо реагирует на газ, такое ощущение что на газ стоит максимальная экспонента. Куда копать? У меня от регулей к моторам провода 18 авг, может быть из-за этого? Если нет то что еще? Спасибо за помощь.

1. Регули перепрошили?
2. Проверьте частоту ШИМ на сигнальные выходы регулей в конвертере, подключившись к нему через MKUSB и Putty, должно быть 400 Гц, но мало ли..
3. Возможно надо Motor Smooth = 0 в MKTools, но я не уверен.

Автор:  dimedroll [ 17 авг 2012, 00:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Собрал гексу данной конфигурации с моторами акси 2814/20, и столкнулся с поблемой.
пока не одеты винты все отлично работает.стоит их одеть (арс13х6.5) при первом запуске сгорает регуль,причем не мосфет а микросхема 662АВ (DC-DC CONVERTER FROM 5V TO 12V, 0.03A FOR FLASH MEMORY PROGRAMMING SUPPLY)
меняю регулятор,без винтов опять все хорошо,ставлю,запускаются не все моторы(которые не запустились пищат).Обычно от 3х до 5ти.Причем это зависит от уровня мин. газа в настройках.Если 10-14 то запускаются все,но при возвращении стика и минимальный газ некоторые моторы останавливаются.Если увеличить мин газ в мк-туле то перестают запускаться моторы.
Причем на этом же конвертере я нормально летал на квадре с моторами дт750 и регулями HW30.
Какие могут быть идеи?
Батарея 4s 5800. провода до регулей 16AWG.Распред плата усиленная китайская которая размером с FC.регули перешиты и откалиброваны.Единственное что смущает что у меня питающие и PWM провода регулей идут вместе в лучах.Ну и то что я укоротил PWM шлейф и ферритовое кольцо оказывается прям около платы.
Прилагаю фото сгоревшего регуля.

Вложения:
IMG_8574.jpg
IMG_8574.jpg [ 385.19 KiB | Просмотров: 855 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 17 авг 2012, 09:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Я думаю, что пропеллеры здесь не виноваты. Получается, что при малейшей нагрузке процессор не справляется с обработкой смены фаз. Та микросхема, которая сгорает - она же для питания, на ней возникает перегрузка. Нужно бы попробовать перепрошить заново.

Автор:  dimedroll [ 17 авг 2012, 09:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

andrkolom писал(а):
Я думаю, что пропеллеры здесь не виноваты. Получается, что при малейшей нагрузке процессор не справляется с обработкой смены фаз. Та микросхема, которая сгорает - она же для питания, на ней возникает перегрузка. Нужно бы попробовать перепрошить заново.


Что то я думаю что перепрошивка не поможет.Что дело в чем то другом.Так как не запускаются то одни то другие моторы.И чаще всего по 3 через один. А регуль сгорел только один,видать брак был.

Автор:  crazygnome [ 17 авг 2012, 10:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

поставь мин газ 25

Автор:  dimedroll [ 17 авг 2012, 10:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

crazygnome писал(а):
поставь мин газ 25


ставил.до 30 пробовал.чем больше газ тем меньше моторов стартует.

попробую действительно перешить заново.

А кто какой прогой и програматором шьет эти регуляторы? я шил прогой ESCFlashTool http://wiki.openpilot.org/plugins/viewsource/viewpagesrc.action?pageId=24150561
програматор с ХК, как в статье.

а то какой прогой шьет эти регуляторы?

Автор:  dlisin [ 17 авг 2012, 11:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

я avrdude прошивал

Страница 19 из 41 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/