MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=1791
Страница 20 из 41

Автор:  Cossacs [ 17 авг 2012, 11:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Я бы делал так:
- Проверить, все ли сигнальные минусы соединены между собой (маленькие черные провода)
- Проверить, чтобы на конвертер был подключен только один плюс питания (+5В, маленькие красные провода). Эти сигнальные плюсы от регулей нигде не должны соединятся между собой.
Конвертер Afro I2C именно так и распаян, сигнальная земля вместе, из плюсов физически используется только 1-й вход, но мало ли..
- Минус питания на FC подключить не от раздатки или от батареи, а от места, где сходятся все сигнальные минусы с регулей, т.е. от конвертера.
- Все регули в обязательном порядке должны быть перепрошиты прошивкой SimonK. Прошивку очень легко узнать: сначала подряд три писка разной тональности (комутируются по очереди каждая пара из трех фаз мотора), затем, через паузу, четвертый писк - регуль увидел входной сигнал. Если не все фазы прозвонились - где-то обрыв. Если четвертого писка нет, значит не приходит входной сигнал, или pulse start по каким-то причинам слишком высокий (должен быть меньше 1030), или газ на этот канал не в нуле. Проверьте это, отдельно включая каждый регуль в 1-й порт конвертера.
- Через MKUSB и Putty установите на все порты конвертера PWM Period 400Hz, pulse start 1020 (можно для надежности 1010, но прийдется поднимать MinGas в MKTools), pulse end 1860. Ничего калибровать не надо.

Пройдитесь по всем пунктам, должно получится.

Ферритовые кольца очень маловероятно, что на что-то влияют.

Прошиваю прогой "eXtreme Burner AVR" и хоббиковским программатором USBASP

Автор:  crazygnome [ 17 авг 2012, 11:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Cossacs писал(а):
- Проверить, все ли сигнальные минусы соединены между собой (маленькие черные провода)
- Проверить, чтобы на конвертер был подключен только один плюс питания (+5В, маленькие красные провода)
Конвертер Afro I2C именно так и распаян, сигнальная земля вместе, из плюсов физически используется только 1-й вход, но мало ли..



Хм..а у меня все плюсы соединены.Это что значит?

Автор:  Cossacs [ 17 авг 2012, 11:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

crazygnome писал(а):
Хм..а у меня все плюсы соединены.Это что значит?

Именно плюсы +5V, красный провод в тройном сигнальном проводе, они между собой прозваниваются? Если да, то при хорошем "пинке под зад" коптеру, или при старте, если очень не повезет, может что-нибудь и сгореть :)
В конвертер должен быть подключен только один +5В от регуля, на моем конвертере дорожка подведена только в 1-й порт, остальные - отключены. Главное, чтобы между выводами +5В на разных регулях не было контакта.

Автор:  crazygnome [ 17 авг 2012, 11:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Они включены в порты конвертера.
Я припаял нижнюю планку и в итоге у конвертера 3 ряда гребенки
1) сигнал
2) +
3) минус

И коннекторы от контроллера воткнуты так в конвертер.Это не правильно?

Автор:  Cossacs [ 17 авг 2012, 11:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

crazygnome писал(а):
Они включены в порты конвертера.
Я припаял нижнюю планку и в итоге у конвертера 3 ряда гребенки
1) +
2) сигнал
3) минус

И коннекторы от контроллера воткнуты так в конвертер.Это не правильно?


Можно вынуть разъемы регулей и на самом конвертере прозвонить все соседние плюсы. Если между собой не звонятся (скорее всего так и есть), значит все ок, если звонятся - вытащить контакт +5В со всех регулей, кроме 1-го.
Только обычно "+" в центре, а вы написали его 1-м пунктом.

Автор:  crazygnome [ 17 авг 2012, 11:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

исправил.Спасибо,сегодня позвоню.

Автор:  dimedroll [ 17 авг 2012, 12:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Cossacs писал(а):
Я бы делал так:



все проверил.
Земля как и нужно общая.+5 только на 1ом входе.все моторы проигрывают как нужно и мелодию и 4й сигнал. FC с конвертером соединен землей.У меня эта связка FC-конвертер-распред плата уже летала.сейчас поменялись только контроллеры и моторы.

я больше склоняюсь к неправильной программе для программатора.нужно попробовать другую программу.

Автор:  Cossacs [ 17 авг 2012, 13:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

dimedroll писал(а):
FC с конвертером соединен землей.
... и больше нигде на землю не подключен? В разъем питания FC земля от батареи не воткнута?
Заземлять FC надо или от конвертера, или от батареи-раздатки, но не вместе, я настоятельно рекомендую именно от конвертера, от точки, где сходятся маленькие (не силовые) минусы со всех регулей. Хотя это критично для режима больших токов (может регуль отрубится из-за падения TTL уровня на входе), но глюки на старте в теории тоже возможны.
Вариант с кривым прошиванием маловероятен, эта прошивка или работает (т.е. мотор может устойчиво крутится, даже если запускается через раз), или не работает.

Автор:  dimedroll [ 17 авг 2012, 13:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Cossacs писал(а):
... и больше нигде на землю не подключен? В разъем питания FC земля от батареи не воткнута?



FC запитан + и - от раздатки. и доп минус идет на конвертер.отключил этот доп минус.ничего не поменялось.

Автор:  mazar [ 17 авг 2012, 16:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

mazar писал(а):
Начали облетывать коптер на моторах 2820/14 пульсо. Очень плохо реагирует на газ, такое ощущение что на газ стоит максимальная экспонента. Куда копать? У меня от регулей к моторам провода 18 авг, может быть из-за этого? Если нет то что еще? Спасибо за помощь.


Попробую решить сегодня проблему с помощью кривой газа.

Но есть еще 1 ньюанс аккум очень сильно греется, на немцах на этом же коптере аккумулятор греется прилично меньше.

Страница 20 из 41 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/