MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=1791
Страница 25 из 41

Автор:  Andrey-multicopter [ 30 ноя 2012, 17:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

VladPTZ писал(а):
Кто как размещает такие регуляторы?


Вопрос, кстати, не такой уж и простой, как кажется на первый взгляд. Даже на пластинах диаметром 25 см разместить контроллеры непросто. Вроде бы логично "звездочкой" - питание к центру, а фазы - к балкам, но если коптер складывающийся, то фазные провода лучше делать выходящими их торца балки, значит получается, что нужно размещать фазами к центру.
Если же балки съемные и контроллеры оставить в центральной части, то при соединении балок нужно будет каждый раз правильно втсавлять фазные провода для соответсвующего направления вращения пропеллеров - тут можно запутаться, поэтому логичнее включать только плюс и минус на разъеме, следовательно контроллеры нужно оставлять на балке.

Вот фото двух коптеров и двух решений по размещению контроллеров:

Это коптер со съемными балками:

Вложение:
DSC00294.JPG
DSC00294.JPG [ 353.34 KiB | Просмотров: 1052 ]


Это коптер со складывающимися балками:

Вложение:
DSC00295.JPG
DSC00295.JPG [ 356.61 KiB | Просмотров: 1052 ]


И там и там есть свои преимущества и недостатки.

Автор:  dimedroll [ 30 ноя 2012, 17:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

andrkolom писал(а):
Даже на пластинах диаметром 25 см разместить контроллеры непросто. Вроде бы логично "звездочкой" - питание к центру, а фазы - к балкам, но если коптер складывающийся, то фазные провода лучше делать выходящими их торца балки, значит получается, что нужно размещать фазами к центру.



Андрей,а подскажите какой толщины у Вас эти 25см пластины? 1.5 или 2мм? хочу попробовать собрать складную раму гексы из 3х 25см пластин и между 2мя нижними сделать раздатку и регуляторы. и хватит ли жесткости если это делать из 1.5мм текстолита.

Автор:  Andrey-multicopter [ 30 ноя 2012, 17:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

dimedroll писал(а):
andrkolom писал(а):
Даже на пластинах диаметром 25 см разместить контроллеры непросто. Вроде бы логично "звездочкой" - питание к центру, а фазы - к балкам, но если коптер складывающийся, то фазные провода лучше делать выходящими их торца балки, значит получается, что нужно размещать фазами к центру.



Андрей,а подскажите какой толщины у Вас эти 25см пластины? 1.5 или 2мм? хочу попробовать собрать складную раму гексы из 3х 25см пластин и между 2мя нижними сделать раздатку и регуляторы. и хватит ли жесткости если это делать из 1.5мм текстолита.


Я сделал их из стеклотекстолита 1,5 мм. Но этого маловато. Поэтому для тяжелых коптеров делаю нижнюю пластину сдвоенную - склеиваю клеем Cosmofen, а верхнюю можно оставить и 1,5 мм.

Автор:  AKlion [ 30 ноя 2012, 23:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

andrkolom писал(а):
Я сделал их из стеклотекстолита 1,5 мм. Но этого маловато. Поэтому для тяжелых коптеров делаю нижнюю пластину сдвоенную - склеиваю клеем Cosmofen, а верхнюю можно оставить и 1,5 мм.


А почему нижнюю? Сопромат говорит что верхняя толще должна быть.

Автор:  Andrey-multicopter [ 01 дек 2012, 00:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

AKlion писал(а):
andrkolom писал(а):
Я сделал их из стеклотекстолита 1,5 мм. Но этого маловато. Поэтому для тяжелых коптеров делаю нижнюю пластину сдвоенную - склеиваю клеем Cosmofen, а верхнюю можно оставить и 1,5 мм.


А почему нижнюю? Сопромат говорит что верхняя толще должна быть.


К нижней подвес крепится с тяжелой камерой, а иногда и батареи.

Автор:  ligas [ 01 дек 2012, 11:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

andrkolom писал(а):
Я сделал их из стеклотекстолита 1,5 мм. Но этого маловато. Поэтому для тяжелых коптеров делаю нижнюю пластину сдвоенную - склеиваю клеем Cosmofen, а верхнюю можно оставить и 1,5 мм.


Андрей, если не сложно,гляньте на упаковку, какой именно клей COSMOFEN, а то их там десяток разновидностей и все разного предназначения. У меня тоже есть необходимость склеить два куска текстолита,не могу выбрать чем.

Автор:  Andrey-multicopter [ 01 дек 2012, 11:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

ligas писал(а):
andrkolom писал(а):
Я сделал их из стеклотекстолита 1,5 мм. Но этого маловато. Поэтому для тяжелых коптеров делаю нижнюю пластину сдвоенную - склеиваю клеем Cosmofen, а верхнюю можно оставить и 1,5 мм.


Андрей, если не сложно,гляньте на упаковку, какой именно клей COSMOFEN, а то их там десяток разновидностей и все разного предназначения. У меня тоже есть необходимость склеить два куска текстолита,не могу выбрать чем.


Я клеил Cosmofen CA12. Покупал на рынке - там продавцы для пробы склеили этим клеем две огромные гайки (примерно 8 см в диаметре) и со всего маху бросали эти гайки об асфальт и они не расклеивались.
Кстати, приклеивал этим клеем гелевые демпферы для подвеса к стеклотекстолиту и карбону - держится замечательно.

Автор:  dtgroup [ 03 дек 2012, 00:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

Мое расположение контроллеров под колпаком

Вложения:
IMG_9039.JPG
IMG_9039.JPG [ 550.85 KiB | Просмотров: 898 ]

Автор:  dimedroll [ 03 дек 2012, 00:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

dtgroup писал(а):
Мое расположение контроллеров под колпаком


но по идее с такой распред платой проблем с компасом не миновать. или его не будет?

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 дек 2012, 07:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры

dimedroll писал(а):
dtgroup писал(а):
Мое расположение контроллеров под колпаком


но по идее с такой распред платой проблем с компасом не миновать. или его не будет?


Мне кажется, что если поднять плату навигации повыше, то все будет нормально.

Страница 25 из 41 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/