MULTICOPTER.RU http://multicopter.ru/forum/ |
|
FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=1791 |
Страница 25 из 41 |
Автор: | Andrey-multicopter [ 30 ноя 2012, 17:12 ] |
Заголовок сообщения: | Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры |
VladPTZ писал(а): Кто как размещает такие регуляторы? Вопрос, кстати, не такой уж и простой, как кажется на первый взгляд. Даже на пластинах диаметром 25 см разместить контроллеры непросто. Вроде бы логично "звездочкой" - питание к центру, а фазы - к балкам, но если коптер складывающийся, то фазные провода лучше делать выходящими их торца балки, значит получается, что нужно размещать фазами к центру. Если же балки съемные и контроллеры оставить в центральной части, то при соединении балок нужно будет каждый раз правильно втсавлять фазные провода для соответсвующего направления вращения пропеллеров - тут можно запутаться, поэтому логичнее включать только плюс и минус на разъеме, следовательно контроллеры нужно оставлять на балке. Вот фото двух коптеров и двух решений по размещению контроллеров: Это коптер со съемными балками: Вложение: Это коптер со складывающимися балками: Вложение: И там и там есть свои преимущества и недостатки. |
Автор: | dimedroll [ 30 ноя 2012, 17:44 ] |
Заголовок сообщения: | Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры |
andrkolom писал(а): Даже на пластинах диаметром 25 см разместить контроллеры непросто. Вроде бы логично "звездочкой" - питание к центру, а фазы - к балкам, но если коптер складывающийся, то фазные провода лучше делать выходящими их торца балки, значит получается, что нужно размещать фазами к центру. Андрей,а подскажите какой толщины у Вас эти 25см пластины? 1.5 или 2мм? хочу попробовать собрать складную раму гексы из 3х 25см пластин и между 2мя нижними сделать раздатку и регуляторы. и хватит ли жесткости если это делать из 1.5мм текстолита. |
Автор: | Andrey-multicopter [ 30 ноя 2012, 17:51 ] |
Заголовок сообщения: | Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры |
dimedroll писал(а): andrkolom писал(а): Даже на пластинах диаметром 25 см разместить контроллеры непросто. Вроде бы логично "звездочкой" - питание к центру, а фазы - к балкам, но если коптер складывающийся, то фазные провода лучше делать выходящими их торца балки, значит получается, что нужно размещать фазами к центру. Андрей,а подскажите какой толщины у Вас эти 25см пластины? 1.5 или 2мм? хочу попробовать собрать складную раму гексы из 3х 25см пластин и между 2мя нижними сделать раздатку и регуляторы. и хватит ли жесткости если это делать из 1.5мм текстолита. Я сделал их из стеклотекстолита 1,5 мм. Но этого маловато. Поэтому для тяжелых коптеров делаю нижнюю пластину сдвоенную - склеиваю клеем Cosmofen, а верхнюю можно оставить и 1,5 мм. |
Автор: | AKlion [ 30 ноя 2012, 23:56 ] |
Заголовок сообщения: | Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры |
andrkolom писал(а): Я сделал их из стеклотекстолита 1,5 мм. Но этого маловато. Поэтому для тяжелых коптеров делаю нижнюю пластину сдвоенную - склеиваю клеем Cosmofen, а верхнюю можно оставить и 1,5 мм. А почему нижнюю? Сопромат говорит что верхняя толще должна быть. |
Автор: | Andrey-multicopter [ 01 дек 2012, 00:01 ] |
Заголовок сообщения: | Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры |
AKlion писал(а): andrkolom писал(а): Я сделал их из стеклотекстолита 1,5 мм. Но этого маловато. Поэтому для тяжелых коптеров делаю нижнюю пластину сдвоенную - склеиваю клеем Cosmofen, а верхнюю можно оставить и 1,5 мм. А почему нижнюю? Сопромат говорит что верхняя толще должна быть. К нижней подвес крепится с тяжелой камерой, а иногда и батареи. |
Автор: | ligas [ 01 дек 2012, 11:02 ] |
Заголовок сообщения: | Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры |
andrkolom писал(а): Я сделал их из стеклотекстолита 1,5 мм. Но этого маловато. Поэтому для тяжелых коптеров делаю нижнюю пластину сдвоенную - склеиваю клеем Cosmofen, а верхнюю можно оставить и 1,5 мм. Андрей, если не сложно,гляньте на упаковку, какой именно клей COSMOFEN, а то их там десяток разновидностей и все разного предназначения. У меня тоже есть необходимость склеить два куска текстолита,не могу выбрать чем. |
Автор: | Andrey-multicopter [ 01 дек 2012, 11:16 ] |
Заголовок сообщения: | Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры |
ligas писал(а): andrkolom писал(а): Я сделал их из стеклотекстолита 1,5 мм. Но этого маловато. Поэтому для тяжелых коптеров делаю нижнюю пластину сдвоенную - склеиваю клеем Cosmofen, а верхнюю можно оставить и 1,5 мм. Андрей, если не сложно,гляньте на упаковку, какой именно клей COSMOFEN, а то их там десяток разновидностей и все разного предназначения. У меня тоже есть необходимость склеить два куска текстолита,не могу выбрать чем. Я клеил Cosmofen CA12. Покупал на рынке - там продавцы для пробы склеили этим клеем две огромные гайки (примерно 8 см в диаметре) и со всего маху бросали эти гайки об асфальт и они не расклеивались. Кстати, приклеивал этим клеем гелевые демпферы для подвеса к стеклотекстолиту и карбону - держится замечательно. |
Автор: | dimedroll [ 03 дек 2012, 00:37 ] |
Заголовок сообщения: | Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры |
dtgroup писал(а): Мое расположение контроллеров под колпаком но по идее с такой распред платой проблем с компасом не миновать. или его не будет? |
Автор: | Andrey-multicopter [ 03 дек 2012, 07:42 ] |
Заголовок сообщения: | Re: FlightCtrl 2.1 + I2C-PWM конвертер и 60А контроллеры |
dimedroll писал(а): dtgroup писал(а): Мое расположение контроллеров под колпаком но по идее с такой распред платой проблем с компасом не миновать. или его не будет? Мне кажется, что если поднять плату навигации повыше, то все будет нормально. |
Страница 25 из 41 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |