*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 21:31

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Тест платы HoverFlyPro
СообщениеДобавлено: 11 сен 2012, 21:03 
В сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Вдохновленные платой HoverFlyGimbal, мы решили попробовать плату HoverFlyPro - как основного полетного контроллера для коптера.
Тестовый коптер - гексакоптер на основе двигателей Леопард и 40А контроллеров Леопард, на нем, только с контроллерами 60А, я летал с 5D.
Отпрограммировав контроллеры специальным леопардовским программатором по рекомендациям от Hoverfly (там, например, нужно поставить тип батареи -NiMН, не смотря на то, что использоваться будут LiPo).
Плату поставил через переходник на немецких резиновых демпферах на свою плату-адаптер для 6-ти контроллеров.
Поразила подробнейшая инструкция - в ней не только про плату, но и вообще основы мультироторов и полетов раскрыты.
И еще удивила программа настройки - очень простая, настраиваются практически только конфигурация и уровень плавности - от мягкого до акробатического.
После всех настроек (особое внимание к направлению вращения пропеллеров - в отличие от немецкого первый пропеллер должен вращаться не вправо, а влево), сделал пробный полет. Результат теста меня очень обрадовал - коптер летает очень плавно и ровно. Летал и в ветер и вечером в безветрие. В ветер коптер показался мне очень устойчивым - намного лучше, чем DJI, ну и уж точно не хуже немецкого микрокоптера.
В режиме автоматического выравнивания, который можно немного триммировать, даже без GPS в безветренную погоду висит на одном месте без всяких подергиваний и дрейфа.
Насколько я понял, прямо на плате встроенный OSD, а также платка - аналог MK USB, имеются выходы для управления стабилизацией подвеса.
Непривычно - отсутствие подсветки, которая информировала бы о разряде батареи, но может там предусмотрен какой-то выход - я еще не разобрался, а может они все информационные вопросы включили в OSD?
Таким образом, получается, что HoverFlyPro - реальная альтернатива немецкой плате 2.1, причем без всякой шины I2С и без конвертера.
Вложение:
HoverflyProUsersGuideV4.pdf.zip [3.32 MiB]
Скачиваний: 134

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарил: Airman (12 сен 2012, 10:42)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тест платы HoverFlyPro
СообщениеДобавлено: 12 сен 2012, 12:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
Очень интересная платка. Почитал инструкцию и понравился подход продавца к потребителю. Все разжевано и доступно. Но опять имеем схему по типу немецкой - GPS и компас вынесен отдельной платкой которая, также как и основная, стоит 450уе. Но при этом есть возможность использовать обычные регуляторы. Т.е. даже по цене это нормальный конкурент тому же вуконгу. Все зависит от того кто лучше летает.
Андрей, очень интересны дальнейшие результаты применения этой платы в качестве полетного контролера.

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тест платы HoverFlyPro
СообщениеДобавлено: 12 сен 2012, 17:13 
В сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Действительно, именно человеческим подходом продавца к покупателю и нас подкупила эта платка. Цена - 450 долларов вполне схожа с ценой FlightCtrl 2.1, но на этой плате два процессора, встроенный OSD - я думаю оно того стоит. Но отбросив вопросы цены, конечно же важно, как летает. Я специально не выкладываю видео полетов этого коптера - все равно толком ничего не видно, летает и летает (таких полетов на Youtube полно), важно какое видео с него можно снять. Вот с камерой я еще не летал. По ощущениям от управления - мне нравится: очень четко держит горизонтальную позицию, рывков нет. Пока немного непривычно - требует большего внимания к уровню газа: чтобы удержать вручную какой-то эшелон высоты нужно все время немного подлавливать аппарат газом - такого на немецкой плате нет. Но это явление вообще не смертельно, думаю, что нужно поиграть с настройками - Gain, почитать рекомендации, разобраться короче.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тест платы HoverFlyPro
СообщениеДобавлено: 14 сен 2012, 13:14 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
Андрей, еще, если не затруднит, можете сфотографировать платку так что бы было видно маркировка гир и остальных основных МС. Хочется сравнить по дташиту с теми что на немце стоят и понять на уровне железа эта платка превосходит его или нет.
Заранее спасибо.

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тест платы HoverFlyPro
СообщениеДобавлено: 15 сен 2012, 06:43 
В сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
spot писал(а):
Андрей, еще, если не затруднит, можете сфотографировать платку так что бы было видно маркировка гир и остальных основных МС. Хочется сравнить по дташиту с теми что на немце стоят и понять на уровне железа эта платка превосходит его или нет.
Заранее спасибо.


Вот сфотографировал - как смог:

Вложение:
IMG_7474.JPG
IMG_7474.JPG [ 365.51 KiB | Просмотров: 2449 ]

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тест платы HoverFlyPro
СообщениеДобавлено: 15 сен 2012, 07:36 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
немного пофотошопил, чтоб лучше надписи читались


Вложения:
IMG_7474.jpg
IMG_7474.jpg [ 1.07 MiB | Просмотров: 2448 ]

За это сообщение автора flat поблагодарил: Andrey-multicopter (15 сен 2012, 20:07)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тест платы HoverFlyPro
СообщениеДобавлено: 19 сен 2012, 11:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 июн 2011, 10:03
Сообщений: 90
Откуда: Прага
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
flat, удалось что-нибудь выяснить об уровне железа? Любопытство спать не дает.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тест платы HoverFlyPro
СообщениеДобавлено: 19 сен 2012, 13:38 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
SerKol писал(а):
flat, удалось что-нибудь выяснить об уровне железа? Любопытство спать не дает.

На плате стоит 3-х осевой гироскоп Invensense ITG-3200 за $10 (официальный прайс) и 3-х осевой аксель ADXL345 за $7 (цена DigiKey).
Такие датчики ставят на многие проекты: Multiwii и мегапират (гироскоп), CC первого поколения и немец (аксель) и тп.
Для сравнения, на плате CC3D по сути те же датчики в одном корпусе (Invensense MPU-6000), только сам датчик более свежий - меньше шумы, больше температурная устойчивость.

В общем, плата как плата :)

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тест платы HoverFlyPro
СообщениеДобавлено: 22 сен 2012, 04:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 янв 2012, 00:23
Сообщений: 150
Благодарил (а): 15 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Замечания: 3200 - устаревшее, шумное и температурно неустойчивое г-но.
У МК всегда стояли LIS344 а не ADXL. Что одни, что вторые - проверенные годами хорошие чипы.
Два многопоточных Пропеллера. А смысл?
Оцениваю себестоимость железа этой платки - около 100$-150$
У МК только гироскопы стоят около 150$. При этом они на порядок надежнее и лучше по параметрам.
Барометр похож на bmp180 внешне. Тоже устаревшее г-но. Баро MS5611 существенно интереснее.
По датчикам вывод: старье.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тест платы HoverFlyPro
СообщениеДобавлено: 22 сен 2012, 13:25 
В сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
xdio писал(а):
Замечания: 3200 - устаревшее, шумное и температурно неустойчивое г-но.
У МК всегда стояли LIS344 а не ADXL. Что одни, что вторые - проверенные годами хорошие чипы.
Два многопоточных Пропеллера. А смысл?
Оцениваю себестоимость железа этой платки - около 100$-150$
У МК только гироскопы стоят около 150$. При этом они на порядок надежнее и лучше по параметрам.
Барометр похож на bmp180 внешне. Тоже устаревшее г-но. Баро MS5611 существенно интереснее.
По датчикам вывод: старье.


Видно с софтом ребята там хорошо поработали - летает очень прилично коптер. Сейчас заказал (уже на подходе) навигацию на эту плату.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88239

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36091

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16510

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65415

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB