*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 15:38

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Тест платы HoverFlyPro
СообщениеДобавлено: 22 сен 2012, 23:22 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
Видимо таки поколдовали программеры с софтом...
Андрей, а как долго удалось еже полетать с этой платкой?

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тест платы HoverFlyPro
СообщениеДобавлено: 22 сен 2012, 23:43 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
spot писал(а):
Видимо таки поколдовали программеры с софтом...
Андрей, а как долго удалось еже полетать с этой платкой?


Примерно раз десять летал по 5-10 минут - нареканий никаких, кроме необходимости подлавливать немного газом - вроде зависает, а потом или опускается или поднимается - вот и нужно газ корректировать. Но я думаю, что это настройками Gain должно подправиться (а больше там и настраивать-то нечего. Сейчас съемки постоянно, встречи с коптероводами - никак не могу выйти с коптером и повозиться с настройками. Задал вопрос на зарубежном форуме - пока ответа нет.
Может и в контроллерах дело - я же использую обычные контроллеры Leopard 40A, без всякой "быстрой" прошивки.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тест платы HoverFlyPro
СообщениеДобавлено: 22 сен 2012, 23:44 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2512
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
мой Multiwii за 22$ тоже хорошо летает в штиль ;)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тест платы HoverFlyPro
СообщениеДобавлено: 23 сен 2012, 00:21 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
flat писал(а):
мой Multiwii за 22$ тоже хорошо летает в штиль ;)


Нет, HoverFly я тестировал и в ветер - летает не хуже МК по стабильности. Но нужно с камерой - тогда все будет видно...

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тест платы HoverFlyPro
СообщениеДобавлено: 23 сен 2012, 00:25 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2512
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
На мой взгляд это самый важный тест, с полной нагрузкой в ветер.
Причем с низковисящей!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тест платы HoverFlyPro
СообщениеДобавлено: 23 сен 2012, 09:05 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
flat писал(а):
На мой взгляд это самый важный тест, с полной нагрузкой в ветер.
Причем с низковисящей!


Прямо сейчас проверю - у нас ветер, но дождя пока нет. Нагружу примерно 2 кг!

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тест платы HoverFlyPro
СообщениеДобавлено: 23 сен 2012, 10:46 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Ветер, конечно, оказался небольшим - максимум порывы до 2-3 метров. Но с нагрузкой (примерно 2,2 кг) коптер летал совсем по-другому: когда начал летать, Gains стояло 100% - коптер летал и весь дрожал, хотя летал очень стабильно, я его посадил и поставил Gains 69% на 5-й канал в аппаратуре управления (обратите внимание - для настройки вообще не нужно запускать компьютер!) - коптер стал летать просто идеально. И самое главное - вообще пропала необходимость подлавливать его газом - занятый горизонт держал стабильно (точно как MK). Попадая под порывы ветра коптер подергивался (на видео, скорее всего это отразится), но продолжая держать горизонт очень крепко, т.е. никаких наклонов, подпрыгиваний. На мой взгляд, коптер на МК в такой ветер вел себя бы точно также. Вот такой результат. Нужно полетать с камерой - видео будет лучшим показателем.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тест платы HoverFlyPro
СообщениеДобавлено: 24 сен 2012, 07:23 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Сейчас перестраиваю этот коптер - сделаю его на двигателях Dualsky и с перешитыми 60А контроллерами на 15-ти дюймовых пропеллерах. Заодно оттестирую простую систему демпфирования:

Вложение:
IMG_7524.JPG
IMG_7524.JPG [ 232.02 KiB | Просмотров: 1146 ]


Вверху будет батарея, к той же площадке, на которой лежит батарея (или две) - на длинных болтах М4 крепится подвес, между площадкой для батареи и опорной площадкой - туристический коврик. Тут можно легко менять жесткость демпфера, экспериментировать под свой демпфируемый вес. Получается, что вверху - батарея, внизу-камера на подвесе (типа как маятник) и все это свободно лежит на мягкой прокладке.
Батареи закрепляются затяжкой-липучкой на верхней пластине, подвес крепится стандартно - на четырех барашках. Нижняя пластина, на которой лежит демпфирующий коврик, держится на шести длинных стойках, их сделал из 6 мм алюмининевой трубки. Думаю, что какие-то высокочастотные вибрации должна такая система сгладить. У меня демпфируемый вес получается около 2,5-3 кг - это если брать подвес с камерой и с батареями. Особо это мне и не нужно, но решил попробовать, тем более, что все сделано на основе моих стандартных пластин - не нужно ничего заказывать и придумывать. Подкупила простота решения, короче.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тест платы HoverFlyPro
СообщениеДобавлено: 09 окт 2012, 07:49 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
andrkolom писал(а):
xdio писал(а):
Замечания: 3200 - устаревшее, шумное и температурно неустойчивое г-но.
У МК всегда стояли LIS344 а не ADXL. Что одни, что вторые - проверенные годами хорошие чипы.
Два многопоточных Пропеллера. А смысл?
Оцениваю себестоимость железа этой платки - около 100$-150$
У МК только гироскопы стоят около 150$. При этом они на порядок надежнее и лучше по параметрам.
Барометр похож на bmp180 внешне. Тоже устаревшее г-но. Баро MS5611 существенно интереснее.
По датчикам вывод: старье.


Видно с софтом ребята там хорошо поработали - летает очень прилично коптер. Сейчас заказал (уже на подходе) навигацию на эту плату.

Андрей, а какие там получаются возможности по навигации? Как у них полет по точкам организован в смысле ограничений по дальности или кол-ву точек?

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тест платы HoverFlyPro
СообщениеДобавлено: 09 окт 2012, 08:35 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 23 сен 2012, 22:28
Сообщений: 384
Откуда: МосКва
Благодарил (а): 97 раз.
Поблагодарили: 42 раз.
Андрей, Вы же вроде веде утверждали что демпфер это зло, а тут такой "прорыв" сковриками?

_________________
Жду лайков, как соловей чайку.

За сим всецело Ваш,
Серафим Осьмироторный :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88299

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36156

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16537

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65506

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB