*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 14:37

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: xBee PRO - Bluetooth мост
СообщениеДобавлено: 30 окт 2012, 13:17 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 08 май 2012, 08:46
Сообщений: 990
Откуда: Карелия г. Петрозаводск
Благодарил (а): 212 раз.
Поблагодарили: 123 раз.
xBee PRO <-> Bluetooth мост.

Для передачи телеметрии с микрокоптера может использоваться xBee модули, но, как правило, в коммуникаторах, планшетах, ноутбуках отсутствует встроенные модули xBee. А внешние на планшете могут доставлять неудобства, а напрямую подключить xbee к коммуникатору не простая задача. Bluetooth есть практически во всех коммуникаторах, планшетах, ноутбуках, но дальность связи встроенных модулей значительно ниже чем у xBee PRO. Попробуем использовать преимущество обеих видов связи собрал мост xBee PRO <-> Bluetooth.
Для сборки моста нам понадобится
1 XBee Pro модули XBP24-AUI-001. Купил на https://www.sparkfun.com/products/8710
Изображение
2 Антенна для xBee
3 Адаптер для подключения xBee Pro модуля, который обеспечивает питание модуля от 5 вольт и согласование сигналов Rx TX на 5 вольт. Изготовил сам по схеме viewtopic.php?f=12&t=1353&hilit=xbee
4 Bluetooth модуль JY-MCU, купил на dealextreme http://dx.com/p/jy-mcu-arduino-bluetoot ... 299?item=5
Изображение
5 Стабилизатор напряжения на 5 вольт типа 7805
6 провода, термоусадка двухсторонний скотч.
7 Корпус


Зададим параметры XBee модулей.

Скачиваем программу для настройки xBee модулей X-CTU
http://www.ftp1.digi.com/support/utilities/40002637_с.ехе
Подключаем xBee модуль с адаптером к MKUSB RX-TX , TX-RX, + 5. В и GND
Запускаем X-CTU, на вкладке PC Settings выбираем, виртуальны COM порт, куда подключен MKUSB. Скорость порта должна быть 9600.
Щелкаем на кнопку Test/Query , модуль должен откликнуться и выдать версию прошивки и т. п.
Далее открываем вкладку Modem Configuration и нажимаем кнопку Read, и мы увидим текущие параметры модуля.
Параметрам DH и DL первого модуля необходимо присвоить значения параметров SH и SL второго модуля пары, и наоборот.
На одном из модулей, параметр CE- Coordinator выставить в Enable
Задаем скорость передачи BD, Interface Data Rate 57000 для работы программы KopterTool
Нажимаем кнопку WRITE для сохранения настроек модуля, теперь при соединении с модулем в X-CTU надо выберать скорость порта 57000

Аналогичным образом настраиваем второй xBee модуль но не меняем параметр CE- Coordinator.
Модули настроены.




Зададим параметры для Bluetooth модуля.

Подключаем модуль, например к MKUSB RX-TX , TX-RX, + 5. В и GND.
Распайка контактов Bluetooth модуля
Изображение

На модуле должен замигать красный светодиод.
Запускаем HyperTerminal или другую терминальную программу.
Выбираем, виртуальны COM порт, куда подключен MKUSB.

В настройках терминальной программы выбираем
Скорость порта 9600 (по умолчанию для модуля)
Биты данных - 8
Четность - нет
Стоповый бит -1
Управление потоком – нет

Для проверке работоспособности подключения введите в терминале команду AT в ответ в окне должна появится ответ ОК.
Задаем настройки модуля:
AT+NAMEMikroKopter - устанавливаем имя устройства MikroKopter
AT+PIN1234 - устанавливаем пин код для доступа к устройству.
AT+BAUD7 - устанавливаем скорость 57000, на которой работаем программа KopterTool
Команды можно набрать в текстовом редакторе, а потом вставить в HyperTerminal нажимая, правка, передать главному компьютеру.

Все модуль настроен для работы.


Теперь приступим к сборке моста xBee PRO <-> Bluetooth.

Соединяем адаптер xBee c Bluetooth модулем RX-TX , TX-RX, + 5. В и GND. Для подключение к батареям на 12 вольт используем стабилизатор на 5 вольт типа 7805 или dc-dc преобразователь от recom, traco.

Изображение

Подключаем второй xbee модуль к MikroKopter.
На компьютере запускаем обнаружения устройства Bluetooth. В списке обнаруженных устройств должно появится устройства MikroKopter подключаемся к нему, вводим пин код. В диспетчере устройств у вас должно появится 2 COM порта.
Подключаемся программой KopterTool к одному из появившихся 2х COM портов (перебором).
При успешном подключение на BLUETOOCH модуле должен постоянно загореться красный светодиод, а в KopterTool должны появится данные с коптера.


Подключение коммуникатора android и программы dubwise к MikroKopter.

В программе dubwise выбираем меню conection – Connection via Bluetooch, запускается обнаружение устройства, вводим пин код.

В программе dubwise можно изменять настройки коптера, проверять моторы, смотреть отображение коптера на карте и многое другое.
Для примера зайдем в меню Follow Me, и мы увидим координаты коммуникатора и коптера.
Если в полете нажать тумблер возврата домой, то можно убежать от коптера а коптер сам полети за вами.



Ссылки на используемые материалы.
viewtopic.php?f=12&t=1353&hilit=xbee
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread261502-3.html
http://radioelectronika.ru/?mod=cxemi&s ... ema&id=789

В статью со временем попробую добавить картинки и ссылки.



За это сообщение автора VladPTZ поблагодарили: 6 aero-photo (19 ноя 2013, 23:14), Airman (21 дек 2012, 19:00), ande (30 окт 2012, 21:31), Andrey-multicopter (30 окт 2012, 13:51), kYd (30 окт 2012, 15:50), wladislaw-sl (22 ноя 2012, 20:53)
  Рейтинг: 24%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: xBee PRO - Bluetooth мост
СообщениеДобавлено: 21 дек 2012, 11:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 апр 2011, 17:16
Сообщений: 152
Откуда: Саратов
Благодарил (а): 18 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
Собрал такую штуку. Действительно отличная вещь. Все работает как с компом, так и с iPhone

_________________
С уважением, Константин.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: xBee PRO - Bluetooth мост
СообщениеДобавлено: 21 дек 2012, 18:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 май 2012, 12:03
Сообщений: 26
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
а 3dr не вар подрубить? по габаритам очень маленький.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: xBee PRO - Bluetooth мост
СообщениеДобавлено: 22 дек 2012, 11:17 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 08 май 2012, 08:46
Сообщений: 990
Откуда: Карелия г. Петрозаводск
Благодарил (а): 212 раз.
Поблагодарили: 123 раз.
fidller писал(а):
а 3dr не вар подрубить? по габаритам очень маленький.

Что это?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: xBee PRO - Bluetooth мост
СообщениеДобавлено: 22 дек 2012, 11:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 май 2012, 12:03
Сообщений: 26
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
http://www.ebay.com/itm/F02548-Dual-TTL ... 3a7877f430


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: xBee PRO - Bluetooth мост
СообщениеДобавлено: 22 дек 2012, 12:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 08:33
Сообщений: 249
Откуда: Казахстан Алматы
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
Скажите пожалуйста, а возможно ли с помощью Xbee соорудить USB мост??


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: xBee PRO - Bluetooth мост
СообщениеДобавлено: 22 дек 2012, 13:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Shah писал(а):
Скажите пожалуйста, а возможно ли с помощью Xbee соорудить USB мост??

В общем случае - нет.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: xBee PRO - Bluetooth мост
СообщениеДобавлено: 22 дек 2012, 14:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 08:33
Сообщений: 249
Откуда: Казахстан Алматы
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
TeHoTaMy писал(а):
Shah писал(а):
Скажите пожалуйста, а возможно ли с помощью Xbee соорудить USB мост??

В общем случае - нет.

Жаль. было бы удобно, в полете настраивать фотоаппарат, через ноутбук.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: xBee PRO - Bluetooth мост
СообщениеДобавлено: 28 янв 2013, 17:14 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 08 май 2012, 08:46
Сообщений: 990
Откуда: Карелия г. Петрозаводск
Благодарил (а): 212 раз.
Поблагодарили: 123 раз.
Добавил плату Epi-OSD параллельно xbee блуетуз соединению.

Изображение


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: xBee PRO - Bluetooth мост
СообщениеДобавлено: 28 янв 2013, 18:04 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Ни у кого не было такого, что при попытке подключиться к блок XBee Pro он постоянно сбрасывает подключение, причем при подключении другого модуля - все нормально. Пробовал делать резет - все равно не помогает.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10262

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88213

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36067

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB