*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 08:45

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 61 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
СообщениеДобавлено: 17 апр 2010, 00:58 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
При использовании аппаратуры Спектрум у меня последнее время возникала нехватка каналов:
- четыре канала - на управление коптером;
- один - на управление высотой полета;
- один - на управление режимами GPS;
- один - на управление наклоном камеры вверх-вниз
Итого - все семь заняты.

Иногда мне нужно было использовать спуск камеры, выведенный на отдельный сервопривод и соответственно на отдельный тумблер передатчика. Для этого я каждый раз переназначал канал, который управляет наклоном камеры на соответствующий тумблер, а камеру ставил в какое-то жесткое положение и в полете не регулировал. Это было очень неудобно и поэтому я решил исправить этот вопрос и обратился к проекту "Spektrum-Expander", расположенном вот здесь - http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/Projects/Spektrum-Expander.

Суть переделки сводится к следующему:
1. Покупается микроконтроллер Attiny2313-20PU в DIP корпусе (цена в Чип-Дипе - 200 рублей), от него выводятся провода для программирования согласно схемы (см. ниже), потом он программируется специальным ПО, hex-файл которого вот -
Вложение:
sexpander.zip [528 байт]
Скачиваний: 378

2. К этому микроконтроллеру и к соответсвующим местам в передатчике Спектрум припаиваются соединительные провода по схеме:
Вложение:
Спектрум - расширение каналов.jpg
Спектрум - расширение каналов.jpg [ 191.1 KiB | Просмотров: 8761 ]

Потом микроконтроллер аккуратно одевается в термоусадку и располагается внутри передатчика.
3. Основная плата программируется специальным ПО, hex-файл которого вот -
Вложение:
Flight-Ctrl_MEGA644_V0_78f_SpektrumPatched.zip [55.26 KiB]
Скачиваний: 394
- этот файл меняется разработчиком при каждом изменении прошивки основной платы.
4. Проверяются и переназначаются в MKTool каналы для управления различными функциями.

Теперь у меня есть целых десять полноценных каналов передатчика!

Вложение:
Назначение каналов Спектрум после переделки.jpg
Назначение каналов Спектрум после переделки.jpg [ 529.87 KiB | Просмотров: 8760 ]


Все инструкции - в файле Readme по вышеуказанной ссылке.

Причем вернуть все в исходное положение можно простым перемыканием перемычек на разъеме для программирования, выведенном от Atiny2313-20PU.
Проверил - все работает, в поле проверю в ближайшее время.
Это, кстати, еще одно преимущество аппаратуры Спектрум для управления мультикоптером - о чем я всегда говорю нашим многочисленным коптеростроителям.

_________________
С ув., Андрей


Последний раз редактировалось Andrey-multicopter 17 апр 2010, 07:46, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
СообщениеДобавлено: 17 апр 2010, 02:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
у Спектрума один но очень существенный недостаток, полное отсутствие пропорциональных каналов (кроме тех что на джойстиках)
а с Экспандером летаю больше полугода, оказался первым кто перестороил свой Спектрум по инструкции автора и нарыл пару багов.
Но это чисто случайно :-)
Обязательно скачайте и прочитайте ридми, там всё в картинках доходчиво, особенно последний пункт "Do not invert the “FLAP” channel"
потому что именно "“FLAP” channel" и шифруется на 3 дополнительных канала.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
СообщениеДобавлено: 17 апр 2010, 18:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 01:21
Сообщений: 11
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
а это справедливо для всех спектрумов ДХ7? И для Моде1 и для моде2?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
СообщениеДобавлено: 17 апр 2010, 19:05 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
RadioL писал(а):
а это справедливо для всех спектрумов ДХ7? И для Моде1 и для моде2?


Я делал для Mode2, но думаю, что все касается только дополнительных тумблеров, на которые Mode не влияет, поэтому должно работать и для Mode1

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 10:35 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Не смог найти информацию, как расширить до 10 каналов вот такой Спектрум:

Вложение:
P1020603.JPG
P1020603.JPG [ 170.72 KiB | Просмотров: 8368 ]


Вложение:
P1020604.JPG
P1020604.JPG [ 158.4 KiB | Просмотров: 8368 ]


У этого Спектрума нет трехпозиционного тумблера FlightMode. А трехпозиционным является тумблер FlapMix.
Может у кого был опыт?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 11:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
мдас, чего-то они изменили и никому не сказали, что как и зачем.
я бы делал всё так как в инструкции, просто учитывая что Гир и трехпозиционный тумблер поменяны местами.
так как переделка не затрагивает программу самого Спектрума, то не вижу больших трудностей.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 11:23 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Letalkin писал(а):
мдас, чего-то они изменили и никому не сказали, что как и зачем.
я бы делал всё так как в инструкции, просто учитывая что Гир и трехпозиционный тумблер поменяны местами.
так как переделка не затрагивает программу самого Спектрума, то не вижу больших трудностей.


Вроде все так и делал - но не получилось. Просто мало времени было повозиться.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
СообщениеДобавлено: 12 июн 2010, 02:09 
ссылка на http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikros ... m-Expander протухла
ридми тут теперь:
http://svn.mikrokopter.de/filedetails.p ... Readme.pdf


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
СообщениеДобавлено: 12 июн 2010, 14:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
ну в принципе все где было там и осталось :-)
Форум http://forum.mikrokopter.de/topic-10675-1.html
Описания и SVN http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/l ... -Expander_
кстати, я там в форуме задал вопрос по этому передатчику, посмотрим что изобретатель скажет.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Последний раз редактировалось Letalkin 19 окт 2010, 03:11, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
СообщениеДобавлено: 12 июн 2010, 16:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
@andrkolom
там на передатчике сзади наклейка
если можно фотку в студию.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 61 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10276

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88248

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36099

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16513

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: VladPTZ и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB