*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 08:49

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 61 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
СообщениеДобавлено: 15 окт 2010, 10:40 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
А еще на SVNе набрел на некий Spektrum-Diversity, а что это такое? Это не патч ли для FC, чтобы он понимал язык пропатченного спектрума родным софтом FC?


Нет, это как раз проект по использованию нескольких сателлитов от Spektrum на одном коптере - для улучшения качества связи.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 00:29 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Спасибо!
А как насчет еще двух якобы пропорциональных каналов? Или это имелись в виду рычажки №8 и №9 на картинке (которая про 12 каналов)

Кстати, мне достался пульт как раз с трехпозиционным тумблером FlapMix, я так и не понял, удалось ли расширить такой аппарат?..


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 03:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
именно рычажки №8 и №9 на картинке, 8 не пищит, 9 пищит.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 09:34 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
А в чем, извините, их пропорциональность :?:
А, или софт коптера их обрабатывает как "добавить" и "убавить"?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
СообщениеДобавлено: 23 окт 2010, 20:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 окт 2010, 20:28
Сообщений: 46
Откуда: Oslo/Kirov
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 4 раз.
Коллеги, а есть описание протокола данного расширения, или код читать надо?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
СообщениеДобавлено: 23 окт 2010, 20:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
AlcoNaft43 писал(а):
Коллеги, а есть описание протокола данного расширения, или код читать надо?


Код:
// ** It sends data from 6 additionally switches over    **
// ** the tripole "FLAP" channel which the FlightControl **
// ** can decode "on the fly" :)                                **

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
СообщениеДобавлено: 23 окт 2010, 21:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 окт 2010, 20:28
Сообщений: 46
Откуда: Oslo/Kirov
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 4 раз.
Letalkin писал(а):
AlcoNaft43 писал(а):
Коллеги, а есть описание протокола данного расширения, или код читать надо?


Код:
// ** It sends data from 6 additionally switches over    **
// ** the tripole "FLAP" channel which the FlightControl **
// ** can decode "on the fly" :)                                **



Это я понимаю, как кодируется передача 6 каналов через этот 1.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2010, 19:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
поковырял сегодня спектрум, открылись мне истины :) Как я и предполагал, с сателлита идет поток в RS232, 16 байт в пакете (8 слов по 2 байта). Начало пакета 0301, далее идут сами данные. Более того, если вскрыть сам приемник 7000, то в нем стоит точно такой же сателлит, который можно использовать отдельно, надо только отпаять 3 контакта.
Далее, как и описано, можно отдельным маленьким процом модулировать данные для одного из "рычажковых" каналов, тогда можно передавать и не только 12, а хоть все 256 каналов, в т.ч. настоящие аналоговые, т.е. можно часть рычажков заменить на потенциометры. А ловить такие "странные" данные другим процом на борту, который будет переводить "это" в данные понятные обычной прошивке. Одновременно можно этот проц попросить принимать данные с двух сателлитов :) Разумеется, за это надо будет платить ;) Если данные управления обновляются в каждом пакете, т.е. со скоростью где-то 50Гц, то самодельные каналы будут обновляться в соответствующее число раз медленнее. Если задействовать два родных дискретных канала (второй для синхронизации), то каждый лишний байт пройдет за 8 пакетов, но это + 8 дискретных каналов, либо +1 пропорциональный (настоящий!). Частота обновления будет чуть больше 6 раз в секунду, вроде как достаточно.

А вообще, имеем 3 дискретных канала, один из которых трехуровневый. Т.е. за один раз можем передавать три бита, синхронизацией будет 3-е положение трехуровнего переключателя. Тогда два байта передадутся за 6 тактов, т.е. 8.3 раза в секунду - это один честный пропорциональный и 8 дискретных, либо 16 дискретных.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2010, 19:56 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
т.е. где-то так:
A - 3-х позиционный переключатель
B и C - двухпозиционные
X- синхронизация (3-е положение)
цифры - номера бит, ECC - четность (для контроля)

A X 2 5 8 11 14
B 0 3 6 9 12 15
C 1 4 7 10 13 ECC


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
СообщениеДобавлено: 16 апр 2011, 12:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
andrkolom писал(а):
Не смог найти информацию, как расширить до 10 каналов вот такой Спектрум:
Изображение
Изображение
У этого Спектрума нет трехпозиционного тумблера FlightMode. А трехпозиционным является тумблер FlapMix.
Может у кого был опыт?
Кому-нибудь удалось расширить этот спектрум? Поделитесь опытом.
Мне "в лоб" - нет. Передатчик, по-видимому, работает, а вот приемник не принимает, хоть и прошивка такая, как надо.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 61 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10276

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88248

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36100

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16513

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: VladPTZ и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB