MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=223
Страница 1 из 7

Автор:  Andrey-multicopter [ 17 апр 2010, 00:58 ]
Заголовок сообщения:  Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ

При использовании аппаратуры Спектрум у меня последнее время возникала нехватка каналов:
- четыре канала - на управление коптером;
- один - на управление высотой полета;
- один - на управление режимами GPS;
- один - на управление наклоном камеры вверх-вниз
Итого - все семь заняты.

Иногда мне нужно было использовать спуск камеры, выведенный на отдельный сервопривод и соответственно на отдельный тумблер передатчика. Для этого я каждый раз переназначал канал, который управляет наклоном камеры на соответствующий тумблер, а камеру ставил в какое-то жесткое положение и в полете не регулировал. Это было очень неудобно и поэтому я решил исправить этот вопрос и обратился к проекту "Spektrum-Expander", расположенном вот здесь - http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/Projects/Spektrum-Expander.

Суть переделки сводится к следующему:
1. Покупается микроконтроллер Attiny2313-20PU в DIP корпусе (цена в Чип-Дипе - 200 рублей), от него выводятся провода для программирования согласно схемы (см. ниже), потом он программируется специальным ПО, hex-файл которого вот -
Вложение:
sexpander.zip [528 байт]
Скачиваний: 378

2. К этому микроконтроллеру и к соответсвующим местам в передатчике Спектрум припаиваются соединительные провода по схеме:
Вложение:
Спектрум - расширение каналов.jpg
Спектрум - расширение каналов.jpg [ 191.1 KiB | Просмотров: 8765 ]

Потом микроконтроллер аккуратно одевается в термоусадку и располагается внутри передатчика.
3. Основная плата программируется специальным ПО, hex-файл которого вот -
Вложение:
Flight-Ctrl_MEGA644_V0_78f_SpektrumPatched.zip [55.26 KiB]
Скачиваний: 394
- этот файл меняется разработчиком при каждом изменении прошивки основной платы.
4. Проверяются и переназначаются в MKTool каналы для управления различными функциями.

Теперь у меня есть целых десять полноценных каналов передатчика!

Вложение:
Назначение каналов Спектрум после переделки.jpg
Назначение каналов Спектрум после переделки.jpg [ 529.87 KiB | Просмотров: 8764 ]


Все инструкции - в файле Readme по вышеуказанной ссылке.

Причем вернуть все в исходное положение можно простым перемыканием перемычек на разъеме для программирования, выведенном от Atiny2313-20PU.
Проверил - все работает, в поле проверю в ближайшее время.
Это, кстати, еще одно преимущество аппаратуры Спектрум для управления мультикоптером - о чем я всегда говорю нашим многочисленным коптеростроителям.

Автор:  Letalkin [ 17 апр 2010, 02:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ

у Спектрума один но очень существенный недостаток, полное отсутствие пропорциональных каналов (кроме тех что на джойстиках)
а с Экспандером летаю больше полугода, оказался первым кто перестороил свой Спектрум по инструкции автора и нарыл пару багов.
Но это чисто случайно :-)
Обязательно скачайте и прочитайте ридми, там всё в картинках доходчиво, особенно последний пункт "Do not invert the “FLAP” channel"
потому что именно "“FLAP” channel" и шифруется на 3 дополнительных канала.

Автор:  RadioL [ 17 апр 2010, 18:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ

а это справедливо для всех спектрумов ДХ7? И для Моде1 и для моде2?

Автор:  Andrey-multicopter [ 17 апр 2010, 19:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ

RadioL писал(а):
а это справедливо для всех спектрумов ДХ7? И для Моде1 и для моде2?


Я делал для Mode2, но думаю, что все касается только дополнительных тумблеров, на которые Mode не влияет, поэтому должно работать и для Mode1

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 июн 2010, 10:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ

Не смог найти информацию, как расширить до 10 каналов вот такой Спектрум:

Вложение:
P1020603.JPG
P1020603.JPG [ 170.72 KiB | Просмотров: 8372 ]


Вложение:
P1020604.JPG
P1020604.JPG [ 158.4 KiB | Просмотров: 8372 ]


У этого Спектрума нет трехпозиционного тумблера FlightMode. А трехпозиционным является тумблер FlapMix.
Может у кого был опыт?

Автор:  Letalkin [ 10 июн 2010, 11:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ

мдас, чего-то они изменили и никому не сказали, что как и зачем.
я бы делал всё так как в инструкции, просто учитывая что Гир и трехпозиционный тумблер поменяны местами.
так как переделка не затрагивает программу самого Спектрума, то не вижу больших трудностей.

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 июн 2010, 11:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ

Letalkin писал(а):
мдас, чего-то они изменили и никому не сказали, что как и зачем.
я бы делал всё так как в инструкции, просто учитывая что Гир и трехпозиционный тумблер поменяны местами.
так как переделка не затрагивает программу самого Спектрума, то не вижу больших трудностей.


Вроде все так и делал - но не получилось. Просто мало времени было повозиться.

Автор:  vis [ 12 июн 2010, 02:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ

ссылка на http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikros ... m-Expander протухла
ридми тут теперь:
http://svn.mikrokopter.de/filedetails.p ... Readme.pdf

Автор:  Letalkin [ 12 июн 2010, 14:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ

ну в принципе все где было там и осталось :-)
Форум http://forum.mikrokopter.de/topic-10675-1.html
Описания и SVN http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/l ... -Expander_
кстати, я там в форуме задал вопрос по этому передатчику, посмотрим что изобретатель скажет.

Автор:  Letalkin [ 12 июн 2010, 16:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Расширение рабочих каналов Спектрум DX7 до ДЕСЯТИ

@andrkolom
там на передатчике сзади наклейка
если можно фотку в студию.

Страница 1 из 7 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/