*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 21 сен 2018, 07:09

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 53 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Новые BLCtrl от mikrokopter.de
СообщениеДобавлено: 04 окт 2015, 04:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 фев 2012, 15:27
Сообщений: 179
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
Если кто-то в курсе, прошу помочь разобраться еще с одним вопросом:
У всех типов контроллеров BL-Ctrl V3.0 заявлено, что они могут быть использованы не только для I2C сигнала, но и для PWM (т.е. с такими полетными контроллерами, как PIXHAWK, DJI Naza A2, Open pilot) .
Однако, в описании одиночных контроллеров
http://wiki.mikrokopter.de/en/Single-BL-Ctrl_3
есть четкое указание на схеме, куда подключать сам PPM сигнал и на плате четко видны площадочки для припаивания проводов.
А вот у платы Double Quadro V3
http://wiki.mikrokopter.de/en/DoubleQuadro-BL-Ctrl_3
указание того, что она может быть использована с PWM сигналом вроде бы есть. Однако, и схематического указания PPM коннекторов нет, и найти что-то похожее на площадки для пайки PPM сигнала при рассмотрении фотографии платы тоже не могу.
Так есть ли возможность подключить именно! плату Double Quadro V3 к полетными контроллерами с PPM сигналом?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новые BLCtrl от mikrokopter.de
СообщениеДобавлено: 04 окт 2015, 07:31 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8951
Благодарил (а): 1026 раз.
Поблагодарили: 1100 раз.
У нас есть плата OKTO BL 3.1 - на ней тоже не видно площадок для подключения PPM, на отдельных контроллерах 3.0 такие площадки есть. Наверно предполагается, что только контроллеры по отдельности могут использоваться с PPM-управлением. Хотя, конечно, если прозвонить, то можно найти такие контакты для припайки, но это будет не очень хорошо.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новые BLCtrl от mikrokopter.de
СообщениеДобавлено: 15 фев 2016, 20:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 фев 2012, 15:27
Сообщений: 179
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
После покупки платы Double Quadro V3 - Cool Redundance хотел бы сам ответить на некоторые свои предыдущие вопросы. Может кому-то будет интересно.
1. Среди всех моделей плат контроллеров BL-Ctrl V3.0 только две модели имеют Redundance режим (режим дублирования платы FC). Это: Double Quadro V3 - Cool Redundance и Okto XL V3 - Combi - redundance. У остальных моделей контроллеров такого режима нет. Если у кого-то (как у меня) есть маниакальное :-) желание использовать все возможности по увеличению надежности полетной системы то надо смотреть в сторону только этих плат.
2. Сама плата Double Quadro V3 состоит из двух совершенно отдельных плат Quadro V3. Каждая из плат Quadro V3 имеет по 12 мосфетов для каждого двигателя. Т.е. всего 48 мосфетов на каждой отдельной плате Quadro V3 и 96 мосфетов на сборной конструкции платы Double Quadro V3. При этом 48 мосфетов на сборной конструкции смотрят внутрь и приклеены термопроводящим клеем к цельной алюминиевой пластине черного цвета, которая имеет округлую форму и расположена в центре этого "сендвича" из плат. К оставшимся 48 мосфетам, которые смотрят наружу приклеены маленькие ребристые радиаторы. Визуально площадь, рассеивающая тепло, на каждый мосфет у центральной пластины значительно больше, чем у радиаторов на наружных мосфетах. Т.е. может быть некий перекос в охлаждении мосфетов каждого из двигателей (чисто теоретическое заключение). Все конденсаторы и провода на плате приклеены термоклеем, т.е. опасаться за вибрации не стоит.
3. Поскольку вся конструкция состоит из двух независимых плат, то эти платы электрически соединены путем впайки силовых проводов (+ и - батареи), а также двух отдельных проводов шины I2C (толстые, не очень красиво впаянные провода, огибающие конструкцию снаружи). На плате есть специальные площадочки для пайки, а именно: + и - батареи, + и - 12В. D и C шины I2C и сигнал от бузера. Т.е.соединить плату контроллеров с платой FC можно не разъемом, а путем пайки проводков (для пущей надежности). Соединять дублирующую плату FC путем пайки не вижу смысла, поэтому площадочки для UART разъема не искал.
4. Теоретически плату Double Quadro V3 можно использовать и для гекса версии коптера и для квадро. Однако, как и в одиночных контроллерах, адрес каждого контроллера выставляется путем впайки перемычки. На одной из двух отдельных плат эти площадочки смотрят внутрь конструкции и перепаять там перемычки без полной расклейки конструкции не представляется возможным.
5. Площадок для подключения PPM сигнала (в случае использования этой платы с PWM полетными контроллерами) найти не удалось. Хотя такая возможность заявлена. Есть много неподписанных площадок, возможно среди них есть что-то подобное.
6. Площадки, к которым надо припаивать провода (или разъемы) для моторов были голые, т.е. без каких-либо следов припоя (на фото в И-нете это не так). Это хорошо, поскольку сплав нескольких различных припоев может дать очень хрупкий состав, который может просто отломиться. Всегда лучше, чтобы в местах ответственной пайки был монолитный припой одной марки. При пайке проводов к этим площадкам идет очень большое рассеивание тепла через радиаторы и припой тут же застывает. А долго греть нельзя, могут отклеиться радиаторы. Для пайки проводов к этой плате китайского паяльника ватт в 60 (что соответствует реальным 25 ваттам) будет явно недостаточно. Нужны честные ватт 100.



За это сообщение автора Vadim111 поблагодарил: Andrey-multicopter (15 фев 2016, 21:35)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 53 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

9709

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

14128

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

103687

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

50488

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

21948

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB