*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 21 сен 2018, 06:53

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 74 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Компьютер на мультикоптере с WiFi Link
СообщениеДобавлено: 26 авг 2015, 21:10 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 17 сен 2014, 09:56
Сообщений: 1587
Откуда: SPb
Благодарил (а): 133 раз.
Поблагодарили: 144 раз.
Тема посвещена оснащению мультикоптера микрокомпьютером с WiFi Link для организации передачи телеметрии, передачи HD видео, управления камерой, управления полетным контроллером.

Сегодня получил долгожданную посылку с миникомпьютером и не спеша начинаю эксперименты по созданию Wifi Link.

Структура линка проста:

Мультикоптер.
1. Микрокомпьютер под управлением Windows / Linux
- Raspberry Pi 2 B https://www.raspberrypi.org
- Линейка компьютеров ODROID http://www.hardkernel.com/main/main.php
- MeeGoPad T02
...

2. Power USB Hub

3. К USB портам подключается перефирия:
- USB UVC Камеры
- Модули USB to UART
- Модули AV To USB
- USB Wifi сетевая карта 5G 11an
- Фототехника
- Возможно найдем не большое устройство для ввода HDMI сигнала
...

Клинтская часть.
Нотебуки, планшеты c сетевой Wifi картой 5G 11an (я использую win устройства с внешней антеной без промежуточного AP)

************************************************************************************************

Надеюсь в этой теме мы соберем информацию:
1. Перефирийные устройства, микрокомпьютеры для организации WiFi Link
2. Программное обеспечение, для организации потокового вещания, различные утилиты для тестрования сети, управления камерой, мультикоптером и т.п.
3. Создадим How-To как сделать те или настройки и т.п.
...

Я взял за основу стик компьютер MeeGoPad T02
Вложение:
MeeGoPad T02.jpg
MeeGoPad T02.jpg [ 502.92 KiB | Просмотров: 4271 ]

Вложение:
MeeGoPad T02 p.jpg
MeeGoPad T02 p.jpg [ 167.82 KiB | Просмотров: 4271 ]


Операционная система Windows 8.1 / Ubuntu
Чипсет Intel Atom Z3735F
Процессор 4 ядра по 1,33-1,83 GHz
Графический чипсет Intel® HD Graphics
Оперативная Память 2 Гб
Жесткий диск (HDD) 32 Гб
Bluetooth Да, V4
Wi-Fi Да, 802.11 b/g/n
USB порты 2x USB 2.0
Поддержка карт памяти Micro SD до 64 Гб
Разъемы выхода HDMI
Вес 48 грамм
Размеры 110мм X 38мм X 9,9мм


Сегодня попробовал:

1. Удаленное управление Canon 500D через EOS Utility.
Фотоаппарат по USB подключен к Стик компьютеру. Клиентская часть iPad (может быть нотебук, андроид устройство) подключается по Wifi к микрокомпьютеру в режиме Remote Desktop. В результате получаем на iPad дистанционное управление камерой через EOS Utility. Этот же принцип можно применять и для других программ.

2. LiveStream с USB камеры подключенной к микрокомпьютеру мультикоптера на нотебук с Mission Planner. Отображение видео в окне телеметрии.

Впереди нужно определиться с софтом, оптимизировать ОС и софт LiveStream, протестировать дальность, вообщем много...

_________________
С уважением, Денис



За это сообщение автора Den поблагодарили: 2 MikeZ (27 авг 2015, 00:50), VladPTZ (26 авг 2015, 21:54)
  Рейтинг: 8%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Компьютер на мультикоптере с WiFi Link
СообщениеДобавлено: 26 авг 2015, 22:05 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 08 май 2012, 08:46
Сообщений: 1013
Откуда: Карелия г. Петрозаводск
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 126 раз.
Очень интересная тема.
Сам присматриваюсь к платке Raspberry Pi 2, взять для различных экспериментов.

Не много инфы как немцы пытаются организовать HD линк.
http://fpv-community.de/showthread.php? ... Telemetrie

Но в нашем случаю нужна система которая работает с камерой по HDMI.

_________________
MK OKTOCOPTER Flight-Ctrl V2.2, Navi-Ctrl V2.0, MK GPS V3.0, i2c-pwm. XBEE 2.4., EPI-OSD, 8x HK F-40A, 8x T-motor MT2814, Graupner MX-20
STEADICAM 3x Canon EOS 650D SimpleBGP 32bit



За это сообщение автора VladPTZ поблагодарил: Den (26 авг 2015, 22:20)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Компьютер на мультикоптере с WiFi Link
СообщениеДобавлено: 26 авг 2015, 22:29 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 17 сен 2014, 09:56
Сообщений: 1587
Откуда: SPb
Благодарил (а): 133 раз.
Поблагодарили: 144 раз.
VladPTZ писал(а):
...
Но в нашем случаю нужна система которая работает с камерой по HDMI.


Пока только компромисы в голове:
1. HDMI->AV->USB
2. HD или FullHD USB камера (размером как обычная для FPV и меньше 720р/30/60 или 1080р/30) параллельно основной камере. Т.е. с основной камеры сигнал не снимать.

В зеркалке камеру можно к глазку видоискателя поставить - вид через родной объектив ;)

Хотя платки, модули захвата с HDMI для компьютеров существуют. Может кто пользовался...

_________________
С уважением, Денис


Последний раз редактировалось Den 26 авг 2015, 23:05, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Компьютер на мультикоптере с WiFi Link
СообщениеДобавлено: 26 авг 2015, 23:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 окт 2011, 02:17
Сообщений: 795
Откуда: Canada
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 59 раз.
Проблема не в том, как организовать WiFi link, а в том, как обеспечить передачу HD с достаточной скоростью.

_________________
Спор в интернете все равно, что олимпиада для умственно отсталых: да же если и победил, то все равно ты дебил.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Компьютер на мультикоптере с WiFi Link
СообщениеДобавлено: 26 авг 2015, 23:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 апр 2011, 17:16
Сообщений: 163
Откуда: Саратов
Благодарил (а): 18 раз.
Поблагодарили: 41 раз.
Может быть найдете что нибудь полезное. NAVIO+Raspberry Pi Linux autopilot

_________________
С уважением, Константин.



За это сообщение автора kYd поблагодарил: Den (27 авг 2015, 06:12)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Компьютер на мультикоптере с WiFi Link
СообщениеДобавлено: 27 авг 2015, 06:18 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 17 сен 2014, 09:56
Сообщений: 1587
Откуда: SPb
Благодарил (а): 133 раз.
Поблагодарили: 144 раз.
willi_m писал(а):
Проблема не в том, как организовать WiFi link, а в том, как обеспечить передачу HD с достаточной скоростью.


Я пробую вариант организацию WiFi link на базе технологии wifi 5G 11an. АР со стороны мультикоптера, клиент со стороны земли. Прямой канал AP<->Клиент, AP<->Клиенты.
Организация WiFi link и обеспечение передачи HD с достаточной скоростью являются важными частными задачами, которые влияют на допустимую сквозную задержку всей системы, которая в свою очередь в общих чертах складывается из задержек на этапах:
-Видеозахвата
-Кодирования
-Инкапсуляции
-Передачи
-Приема
-Декапсуляции
-Декодирования
-Видеовывода

_________________
С уважением, Денис


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Компьютер на мультикоптере с WiFi Link
СообщениеДобавлено: 27 авг 2015, 06:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 окт 2011, 02:17
Сообщений: 795
Откуда: Canada
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 59 раз.
wifi 5G это технология передачи сигнала. Как планируется передача HD?
Что такое АР?

_________________
Спор в интернете все равно, что олимпиада для умственно отсталых: да же если и победил, то все равно ты дебил.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Компьютер на мультикоптере с WiFi Link
СообщениеДобавлено: 27 авг 2015, 07:03 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 02 апр 2013, 20:51
Сообщений: 1684
Откуда: CCCP
Благодарил (а): 41 раз.
Поблагодарили: 285 раз.
Den писал(а):
...В зеркалке камеру можно к глазку видоискателя поставить - вид через родной объектив ...
К чему столь лишние извращения? В Кэнонах и так уже есть готовый AV выход, в нестандартном 11-и пиновом USB разъёме.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Компьютер на мультикоптере с WiFi Link
СообщениеДобавлено: 27 авг 2015, 07:41 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 17 сен 2014, 09:56
Сообщений: 1587
Откуда: SPb
Благодарил (а): 133 раз.
Поблагодарили: 144 раз.
Интересная ветка на rcgroups Oculus Rift FPV flying with Meegopad T01

_________________
С уважением, Денис


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Компьютер на мультикоптере с WiFi Link
СообщениеДобавлено: 27 авг 2015, 08:06 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 08 май 2012, 08:46
Сообщений: 1013
Откуда: Карелия г. Петрозаводск
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 126 раз.
Использовать AV выход, получится шило на мыло и усложнение конструкции по сравнению с классикой, так как качество картинки не повысится.

Ссылку на немецкий сайт что я давал там мелкая камера подключается напрямую в raspberry http://www.avislab.com/blog/raspberry-pi-camera_ru/

Надо делать подобно DJI Lightbridge интересно как он передает видео, какие технологии использует, Фотки поглядеть плат, может на мысль кого наведет.

Еще по теме ссылка.
http://habrahabr.ru/post/208058/

willi_m писал(а):
wifi 5G это технология передачи сигнала. Как планируется передача HD?
Что такое АР?


AP - Access Point - точка доступа. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%B5%D1%81%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%82%D0%BE%D1%87%D0%BA%D0%B0_%D0%B4%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF%D0%B0

Видео и телеметрию по wifi передавать стандартными сетевыми протоколами TCP/IP, все как в компьютерном мире, применение микрокомпьютеров позволит использовать существующие приложения для подобных задач.

Еще мысли, использовать линуксоподобную ОС, и устанавливать только необходимые для работы приложения.

_________________
MK OKTOCOPTER Flight-Ctrl V2.2, Navi-Ctrl V2.0, MK GPS V3.0, i2c-pwm. XBEE 2.4., EPI-OSD, 8x HK F-40A, 8x T-motor MT2814, Graupner MX-20
STEADICAM 3x Canon EOS 650D SimpleBGP 32bit


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 74 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

9709

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

14128

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

103687

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

50488

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

21948

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB