*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 14:38

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 140 ]  На страницу Пред.  1 ... 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Еще один октокоптер
СообщениеДобавлено: 13 янв 2011, 15:32 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
dtgroup писал(а):
Какая хорошая штука. от 9 до 33 вольт кушает!!
А этот BEC из-за бугоров вы покупали? В Москве не встречался?

Еще вопросик:
На подвесе я просто сервы к приемнику подключаю и все настраиваю в аппаратуре управления?
Я думаю правый стик использовать под поворот вверхвниз/вправовлево, а левый - на наклон, чтоб вручную пока компенсировать, до гироскопов на подвесе пока не дорос.


так там необязательно супер гиры ставить, на наклон хотя бы обычную пьезо поставьте уже будет гораздо лучше чем вообще ничего!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще один октокоптер
СообщениеДобавлено: 13 янв 2011, 16:22 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
а это как делается? есть где почитать?
я просто вообще пока не представляю, как оно взаимодействует с приемником? между приемником и сервой что-то появляется?
Андрей вот ждет волшебный девайс, который по идее должен решить вопрос автономной стабилизации подвеса, но я так понял, что пока не получил его.
кстати, У вас же по-моему коптер с поворотным подвесом? вы поставили гироскоп на него?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще один октокоптер
СообщениеДобавлено: 13 янв 2011, 17:01 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Какая хорошая штука. от 9 до 33 вольт кушает!!
А этот BEC из-за бугоров вы покупали? В Москве не встречался?


Покупал по ссылке в моем сообщении, в Москве не видел.

Цитата:
Еще вопросик:
На подвесе я просто сервы к приемнику подключаю и все настраиваю в аппаратуре управления?
Я думаю правый стик использовать под поворот вверхвниз/вправовлево, а левый - на наклон, чтоб вручную пока компенсировать, до гироскопов на подвесе пока не дорос.


Да, сервы прямо к приемнику и подключайте.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще один октокоптер
СообщениеДобавлено: 15 янв 2011, 01:22 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
kroenen, подскажите пожалуйста, каким гироскопом (пример модели, если не сложно) и как вы предлагаете стабилизировать наклон подвеса?
типа такого:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6755
разместить по требуемой оси на подвесе и подключить в разрыв между приемником на подвесе и соответствующей сервы?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще один октокоптер
СообщениеДобавлено: 15 янв 2011, 09:24 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Я на наклон поставил простейший гироскоп Align GP 750 который шел с 250 м вертолетиком в комплекте, а на поворот подвеса Logitech 6100 это уже дорогая гира с цифровой сервой но она как не кстати очень хорошо подошла для этой цели. Подключается как вы уже сами себе ответили в разрыв, серва в гироскоп а из гироскопа в приемник! всего 2 провода, запутаться невозможно )

P.S тот что по вашей ссылке впринципе должен подойти.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще один октокоптер
СообщениеДобавлено: 01 фев 2011, 22:17 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
Добрый вечер.
Собираю поворотный подвес и возник вопрос по серве:

Хочу сделать управление стиком таким образом:
если стик в центральном положении, то подвес стоит на месте, если отклоняю его вправо/влево - он начинает движение. чем сильнее отклоняю - тем сильнее он движется.
Возвращаю стик в центр - подвес останавливается на месте. (не возвращается)
Такой принцип считаю удобным, т.к. именно таким образом работают поворотные подвесы у серьезных операторских кранов.

Экспериментально абсолютно того, что мне нужно добился простым разъединением потенциометра от оси, когда тот находился в нейтральном положении.
И действительно - при отклонении стика серва начинает крутиться вечно, т.к. потенциометр разъединен. и скорость вращения увеличивается при отклонении стика.
Проблема вот в чем: потенциометр очень уж чувствительный и не получается найти идеально нейтрального положения. Из-за этого серва медленно-медленно начинает крутиться.
приходится пальцами поправлять потенциометр, тогда на пару минут его хватает.

Кто-нибудь знает, как обмануть потенциометр?
Я попробовал 2 одинаковых резистора припаять между 1-2 и 2-3 проводами от потенциометра (типа как будто он в нейтрали), но фокус не получился - серва движется. Может дело в конкретном номинале сопротивлений? я взял 10 кОм, которые были под рукой.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще один октокоптер
СообщениеДобавлено: 01 фев 2011, 22:34 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2010, 16:23
Сообщений: 326
Откуда: Украина, Киев
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 16 раз.
dtgroup писал(а):
Добрый вечер.
Собираю поворотный подвес и возник вопрос по серве:

Хочу сделать управление стиком таким образом:
если стик в центральном положении, то подвес стоит на месте, если отклоняю его вправо/влево - он начинает движение. чем сильнее отклоняю - тем сильнее он движется.
Возвращаю стик в центр - подвес останавливается на месте. (не возвращается)
Такой принцип считаю удобным, т.к. именно таким образом работают поворотные подвесы у серьезных операторских кранов.

Экспериментально абсолютно того, что мне нужно добился простым разъединением потенциометра от оси, когда тот находился в нейтральном положении.
И действительно - при отклонении стика серва начинает крутиться вечно, т.к. потенциометр разъединен. и скорость вращения увеличивается при отклонении стика.
Проблема вот в чем: потенциометр очень уж чувствительный и не получается найти идеально нейтрального положения. Из-за этого серва медленно-медленно начинает крутиться.
приходится пальцами поправлять потенциометр, тогда на пару минут его хватает.

Кто-нибудь знает, как обмануть потенциометр?
Я попробовал 2 одинаковых резистора припаять между 1-2 и 2-3 проводами от потенциометра (типа как будто он в нейтрали), но фокус не получился - серва движется. Может дело в конкретном номинале сопротивлений? я взял 10 кОм, которые были под рукой.


Просто механически отсоедините потенциометр от шестеренки.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще один октокоптер
СообщениеДобавлено: 02 фев 2011, 00:11 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
так я так и сделал.

Проблема в том, что не получается выставить потенциометр так ровно, чтобы серва все время покоилась.
Через минуту-другую она начинает медленно-медленно шажками двигаться. (а т.к. я на наклон тоже такую серву хочу повесить, то это критично)
Или, может, это проблема только HDшной сервы и ее потенциометра?, у Hitecа, может, все будет в порядке?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще один октокоптер
СообщениеДобавлено: 02 фев 2011, 00:54 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2010, 16:23
Сообщений: 326
Откуда: Украина, Киев
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 16 раз.
dtgroup писал(а):
так я так и сделал.

Проблема в том, что не получается выставить потенциометр так ровно, чтобы серва все время покоилась.
Через минуту-другую она начинает медленно-медленно шажками двигаться. (а т.к. я на наклон тоже такую серву хочу повесить, то это критично)
Или, может, это проблема только HDшной сервы и ее потенциометра?, у Hitecа, может, все будет в порядке?

Думаю да.
У меня сервы дрейфа не имеют.
Но при старте иногда триммировать надо.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще один октокоптер
СообщениеДобавлено: 02 фев 2011, 11:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 22:08
Сообщений: 393
Откуда: Казань
Благодарил (а): 119 раз.
Поблагодарили: 97 раз.
dtgroup писал(а):
так я так и сделал.

Проблема в том, что не получается выставить потенциометр так ровно, чтобы серва все время покоилась.
Через минуту-другую она начинает медленно-медленно шажками двигаться. (а т.к. я на наклон тоже такую серву хочу повесить, то это критично)
Или, может, это проблема только HDшной сервы и ее потенциометра?, у Hitecа, может, все будет в порядке?

Дрейф устраняется (минимизируется) триммерами в передатчике. Полностью - как повезет, у триммеров цифровых есть дискрет. В машинке тоже дрейф от температуры есть небольшой. Но дрейф мешать может только по оси крена, остальные не так чувствительны, т.к. постоянно управляются оператором. Да и на крене дрейф за один вылет не сильно гадить успеет.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 140 ]  На страницу Пред.  1 ... 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7011

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10290

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88293

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36145

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16533

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB