MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Еще один октокоптер
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=384
Страница 11 из 14

Автор:  kroenen [ 13 янв 2011, 15:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

dtgroup писал(а):
Какая хорошая штука. от 9 до 33 вольт кушает!!
А этот BEC из-за бугоров вы покупали? В Москве не встречался?

Еще вопросик:
На подвесе я просто сервы к приемнику подключаю и все настраиваю в аппаратуре управления?
Я думаю правый стик использовать под поворот вверхвниз/вправовлево, а левый - на наклон, чтоб вручную пока компенсировать, до гироскопов на подвесе пока не дорос.


так там необязательно супер гиры ставить, на наклон хотя бы обычную пьезо поставьте уже будет гораздо лучше чем вообще ничего!

Автор:  dtgroup [ 13 янв 2011, 16:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

а это как делается? есть где почитать?
я просто вообще пока не представляю, как оно взаимодействует с приемником? между приемником и сервой что-то появляется?
Андрей вот ждет волшебный девайс, который по идее должен решить вопрос автономной стабилизации подвеса, но я так понял, что пока не получил его.
кстати, У вас же по-моему коптер с поворотным подвесом? вы поставили гироскоп на него?

Автор:  Andrey-multicopter [ 13 янв 2011, 17:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

Цитата:
Какая хорошая штука. от 9 до 33 вольт кушает!!
А этот BEC из-за бугоров вы покупали? В Москве не встречался?


Покупал по ссылке в моем сообщении, в Москве не видел.

Цитата:
Еще вопросик:
На подвесе я просто сервы к приемнику подключаю и все настраиваю в аппаратуре управления?
Я думаю правый стик использовать под поворот вверхвниз/вправовлево, а левый - на наклон, чтоб вручную пока компенсировать, до гироскопов на подвесе пока не дорос.


Да, сервы прямо к приемнику и подключайте.

Автор:  dtgroup [ 15 янв 2011, 01:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

kroenen, подскажите пожалуйста, каким гироскопом (пример модели, если не сложно) и как вы предлагаете стабилизировать наклон подвеса?
типа такого:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6755
разместить по требуемой оси на подвесе и подключить в разрыв между приемником на подвесе и соответствующей сервы?

Автор:  kroenen [ 15 янв 2011, 09:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

Я на наклон поставил простейший гироскоп Align GP 750 который шел с 250 м вертолетиком в комплекте, а на поворот подвеса Logitech 6100 это уже дорогая гира с цифровой сервой но она как не кстати очень хорошо подошла для этой цели. Подключается как вы уже сами себе ответили в разрыв, серва в гироскоп а из гироскопа в приемник! всего 2 провода, запутаться невозможно )

P.S тот что по вашей ссылке впринципе должен подойти.

Автор:  dtgroup [ 01 фев 2011, 22:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

Добрый вечер.
Собираю поворотный подвес и возник вопрос по серве:

Хочу сделать управление стиком таким образом:
если стик в центральном положении, то подвес стоит на месте, если отклоняю его вправо/влево - он начинает движение. чем сильнее отклоняю - тем сильнее он движется.
Возвращаю стик в центр - подвес останавливается на месте. (не возвращается)
Такой принцип считаю удобным, т.к. именно таким образом работают поворотные подвесы у серьезных операторских кранов.

Экспериментально абсолютно того, что мне нужно добился простым разъединением потенциометра от оси, когда тот находился в нейтральном положении.
И действительно - при отклонении стика серва начинает крутиться вечно, т.к. потенциометр разъединен. и скорость вращения увеличивается при отклонении стика.
Проблема вот в чем: потенциометр очень уж чувствительный и не получается найти идеально нейтрального положения. Из-за этого серва медленно-медленно начинает крутиться.
приходится пальцами поправлять потенциометр, тогда на пару минут его хватает.

Кто-нибудь знает, как обмануть потенциометр?
Я попробовал 2 одинаковых резистора припаять между 1-2 и 2-3 проводами от потенциометра (типа как будто он в нейтрали), но фокус не получился - серва движется. Может дело в конкретном номинале сопротивлений? я взял 10 кОм, которые были под рукой.

Автор:  sdv [ 01 фев 2011, 22:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

dtgroup писал(а):
Добрый вечер.
Собираю поворотный подвес и возник вопрос по серве:

Хочу сделать управление стиком таким образом:
если стик в центральном положении, то подвес стоит на месте, если отклоняю его вправо/влево - он начинает движение. чем сильнее отклоняю - тем сильнее он движется.
Возвращаю стик в центр - подвес останавливается на месте. (не возвращается)
Такой принцип считаю удобным, т.к. именно таким образом работают поворотные подвесы у серьезных операторских кранов.

Экспериментально абсолютно того, что мне нужно добился простым разъединением потенциометра от оси, когда тот находился в нейтральном положении.
И действительно - при отклонении стика серва начинает крутиться вечно, т.к. потенциометр разъединен. и скорость вращения увеличивается при отклонении стика.
Проблема вот в чем: потенциометр очень уж чувствительный и не получается найти идеально нейтрального положения. Из-за этого серва медленно-медленно начинает крутиться.
приходится пальцами поправлять потенциометр, тогда на пару минут его хватает.

Кто-нибудь знает, как обмануть потенциометр?
Я попробовал 2 одинаковых резистора припаять между 1-2 и 2-3 проводами от потенциометра (типа как будто он в нейтрали), но фокус не получился - серва движется. Может дело в конкретном номинале сопротивлений? я взял 10 кОм, которые были под рукой.


Просто механически отсоедините потенциометр от шестеренки.

Автор:  dtgroup [ 02 фев 2011, 00:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

так я так и сделал.

Проблема в том, что не получается выставить потенциометр так ровно, чтобы серва все время покоилась.
Через минуту-другую она начинает медленно-медленно шажками двигаться. (а т.к. я на наклон тоже такую серву хочу повесить, то это критично)
Или, может, это проблема только HDшной сервы и ее потенциометра?, у Hitecа, может, все будет в порядке?

Автор:  sdv [ 02 фев 2011, 00:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

dtgroup писал(а):
так я так и сделал.

Проблема в том, что не получается выставить потенциометр так ровно, чтобы серва все время покоилась.
Через минуту-другую она начинает медленно-медленно шажками двигаться. (а т.к. я на наклон тоже такую серву хочу повесить, то это критично)
Или, может, это проблема только HDшной сервы и ее потенциометра?, у Hitecа, может, все будет в порядке?

Думаю да.
У меня сервы дрейфа не имеют.
Но при старте иногда триммировать надо.

Автор:  densor [ 02 фев 2011, 11:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

dtgroup писал(а):
так я так и сделал.

Проблема в том, что не получается выставить потенциометр так ровно, чтобы серва все время покоилась.
Через минуту-другую она начинает медленно-медленно шажками двигаться. (а т.к. я на наклон тоже такую серву хочу повесить, то это критично)
Или, может, это проблема только HDшной сервы и ее потенциометра?, у Hitecа, может, все будет в порядке?

Дрейф устраняется (минимизируется) триммерами в передатчике. Полностью - как повезет, у триммеров цифровых есть дискрет. В машинке тоже дрейф от температуры есть небольшой. Но дрейф мешать может только по оси крена, остальные не так чувствительны, т.к. постоянно управляются оператором. Да и на крене дрейф за один вылет не сильно гадить успеет.

Страница 11 из 14 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/