*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 09:05

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 140 ]  На страницу Пред.  1 ... 9, 10, 11, 12, 13, 14  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Еще один октокоптер
СообщениеДобавлено: 02 фев 2011, 11:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 08:33
Сообщений: 249
Откуда: Казахстан Алматы
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
Подберите резисторы по номиналу потенциометра,
и впаяйте вместо потенциометра!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще один октокоптер
СообщениеДобавлено: 24 фев 2011, 00:30 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
Собрал как и хотел поворотный подвес.
Все работает. Управление по принципу такое же, как и на проф. операторском кране.
При отпускании джойстика на пульте, камера не возвращается в исходное положение, а замирает на месте.
Для этого я убрал потенциометры с осей серв.
Оставил только на наклон влево-вправо. Возможно поставлю только на него гироскоп. Первый опыт с гироскопом туринги прошел неудачно. Надо видимо по-лучше гироскоп ставить.

Из недостатков - пока не очень плавность и необходимость пользоваться триммером (на 1-2 деления съезжает периодически).
Что касается плавности - видимо это недостаток серв. может, с другими будет по-лучше.

Еще прикрепил пищалку (видна на фото) - заорет, когда разрядится АКБ - подключается к баланисировочному разъему. (+ там светодиоды, которые по-разному мигают в зависимости от разряда).
Еще поставил UBEC - для питания приемника.
Еще НЕ поставил пока видеопередатчик.


Вложения:
IMG_2249.jpg
IMG_2249.jpg [ 224.59 KiB | Просмотров: 3621 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще один октокоптер
СообщениеДобавлено: 24 фев 2011, 08:55 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Поздравляю с почином! Теперь нужно правильно прикрепить этот узел к коптеру, чтобы максимально не нарушить балансировку плюс совместить это с расположением батареи.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще один октокоптер
СообщениеДобавлено: 24 фев 2011, 11:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 08:33
Сообщений: 249
Откуда: Казахстан Алматы
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
dtgroup.
По принципу операторский кран удобно рулить подвесом?
Кстати безгироскопный подвес не доставит неудобств?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще один октокоптер
СообщениеДобавлено: 24 фев 2011, 14:03 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
andrkolom писал(а):
Поздравляю с почином! Теперь нужно правильно прикрепить этот узел к коптеру, чтобы максимально не нарушить балансировку плюс совместить это с расположением батареи.

Я этот подвес буду крепить на гексу, которую планирую к лету построить на ваших пластинах. поэтому с балансировкой и батареей проблем по идее возникнуть не должно - все по центру.
+ есть еще подвес без поворотного узла, которой за пару минут можно вместо этого поставить (на гайках - барашках)- для тех случаев, когда не требуется оператор подвеса. Тогда будет компенсация от МК работать.
Поворотное решение, как мне кажется, - для очень спокойных полетов/зависаний. Посмотрим, практика покажет.

Shah писал(а):
По принципу операторский кран удобно рулить подвесом?
Кстати безгироскопный подвес не доставит неудобств?

краном по такому принципу очень удобно управлять, коптером - посмотрим. Пока точно могу сказать, что с точки зрения художественности съемки - с возвратом в центр очень не удобно. (Разве что из пульта убирать пружинки. Но в этом случае очень сложно сделать плавное начало/конец движения камеры)

Жду потепления. В -15 очень дискомфортно летать.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще один октокоптер
СообщениеДобавлено: 24 фев 2011, 22:38 
На вертикальном наклоне камеры не будет плавности без шестерни или ременного привода. Проверенно.
После долгой работы с шестеренками опыт показал что увы так совсем некрасиво получается :-) Оператор изматерился :-)
На горизонте должно все нормально работать. Вы когда убрали резисторы что поставили вместо них? По схемам из интернета замена на 2 резистора не очень правильно работает, пробовали по разному. Помогала установка качественных многооборотников. Или экранируйте проводку. Был однажды случай когда после замены всей проводки на экранированную перестали уезжать сервы в одном подвесе.
Гироскопы тут работать не будут, тоже проверенно! :-) Идеально поставить FC2.1
Или использовать другую схему стабилизации для поворотной системы под управлением гироскопов коптера, такое возможно. Но не просто. Как завершим тесты покажу результат.

Возврат в центр все кроме ролла совершенно неприемлемо для съемок видео.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще один октокоптер
СообщениеДобавлено: 24 фев 2011, 22:44 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
telecopter писал(а):
Гироскопы тут работать не будут, тоже проверенно! :-) Идеально поставить FC2.1
Или использовать другую схему стабилизации для поворотной системы под управлением гироскопов коптера, такое возможно. Но не просто. Как завершим тесты покажу результат.

Возврат в центр все кроме ролла совершенно неприемлемо для съемок видео.


Странно! у меня вроде работают ) про шестернку , это да! я поставил аж 105 зубовую. а гиру нужно ставить на подвижную часть и тогда все будет ОК!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще один октокоптер
СообщениеДобавлено: 24 фев 2011, 22:46 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Идеально поставить FC2.1

Я такой вариант и реализовал

Цитата:
Или использовать другую схему стабилизации для поворотной системы под управлением гироскопов коптера, такое возможно. Но не просто. Как завершим тесты покажу результат.


Уже готова плата по пересчету угла компенсации подвеса в двух плоскостях в зависимости от поворота подвеса от направления передней части коптера - ждет установки на коптер и тестирования.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще один октокоптер
СообщениеДобавлено: 24 фев 2011, 23:15 
kroenen писал(а):
telecopter писал(а):
Гироскопы тут работать не будут, тоже проверенно! :-) Идеально поставить FC2.1
Или использовать другую схему стабилизации для поворотной системы под управлением гироскопов коптера, такое возможно. Но не просто. Как завершим тесты покажу результат.

Возврат в центр все кроме ролла совершенно неприемлемо для съемок видео.


Странно! у меня вроде работают ) про шестернку , это да! я поставил аж 105 зубовую. а гиру нужно ставить на подвижную часть и тогда все будет ОК!

В воздухе проверяли?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Еще один октокоптер
СообщениеДобавлено: 25 фев 2011, 06:02 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
нет, в воздухе к сожалению нет. но в руках все отлично отрабатывает. на вибрации тоже проверял, работает без изменений ) проверю думаю через пару месячишков когда ОКТО дособираю )


Последний раз редактировалось kroenen 25 фев 2011, 07:51, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 140 ]  На страницу Пред.  1 ... 9, 10, 11, 12, 13, 14  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10270

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88223

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36073

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16501

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB