MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Еще один октокоптер
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=384
Страница 12 из 14

Автор:  Shah [ 02 фев 2011, 11:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

Подберите резисторы по номиналу потенциометра,
и впаяйте вместо потенциометра!

Автор:  dtgroup [ 24 фев 2011, 00:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

Собрал как и хотел поворотный подвес.
Все работает. Управление по принципу такое же, как и на проф. операторском кране.
При отпускании джойстика на пульте, камера не возвращается в исходное положение, а замирает на месте.
Для этого я убрал потенциометры с осей серв.
Оставил только на наклон влево-вправо. Возможно поставлю только на него гироскоп. Первый опыт с гироскопом туринги прошел неудачно. Надо видимо по-лучше гироскоп ставить.

Из недостатков - пока не очень плавность и необходимость пользоваться триммером (на 1-2 деления съезжает периодически).
Что касается плавности - видимо это недостаток серв. может, с другими будет по-лучше.

Еще прикрепил пищалку (видна на фото) - заорет, когда разрядится АКБ - подключается к баланисировочному разъему. (+ там светодиоды, которые по-разному мигают в зависимости от разряда).
Еще поставил UBEC - для питания приемника.
Еще НЕ поставил пока видеопередатчик.

Вложения:
IMG_2249.jpg
IMG_2249.jpg [ 224.59 KiB | Просмотров: 3620 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 24 фев 2011, 08:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

Поздравляю с почином! Теперь нужно правильно прикрепить этот узел к коптеру, чтобы максимально не нарушить балансировку плюс совместить это с расположением батареи.

Автор:  Shah [ 24 фев 2011, 11:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

dtgroup.
По принципу операторский кран удобно рулить подвесом?
Кстати безгироскопный подвес не доставит неудобств?

Автор:  dtgroup [ 24 фев 2011, 14:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

andrkolom писал(а):
Поздравляю с почином! Теперь нужно правильно прикрепить этот узел к коптеру, чтобы максимально не нарушить балансировку плюс совместить это с расположением батареи.

Я этот подвес буду крепить на гексу, которую планирую к лету построить на ваших пластинах. поэтому с балансировкой и батареей проблем по идее возникнуть не должно - все по центру.
+ есть еще подвес без поворотного узла, которой за пару минут можно вместо этого поставить (на гайках - барашках)- для тех случаев, когда не требуется оператор подвеса. Тогда будет компенсация от МК работать.
Поворотное решение, как мне кажется, - для очень спокойных полетов/зависаний. Посмотрим, практика покажет.

Shah писал(а):
По принципу операторский кран удобно рулить подвесом?
Кстати безгироскопный подвес не доставит неудобств?

краном по такому принципу очень удобно управлять, коптером - посмотрим. Пока точно могу сказать, что с точки зрения художественности съемки - с возвратом в центр очень не удобно. (Разве что из пульта убирать пружинки. Но в этом случае очень сложно сделать плавное начало/конец движения камеры)

Жду потепления. В -15 очень дискомфортно летать.

Автор:  telecopter [ 24 фев 2011, 22:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

На вертикальном наклоне камеры не будет плавности без шестерни или ременного привода. Проверенно.
После долгой работы с шестеренками опыт показал что увы так совсем некрасиво получается :-) Оператор изматерился :-)
На горизонте должно все нормально работать. Вы когда убрали резисторы что поставили вместо них? По схемам из интернета замена на 2 резистора не очень правильно работает, пробовали по разному. Помогала установка качественных многооборотников. Или экранируйте проводку. Был однажды случай когда после замены всей проводки на экранированную перестали уезжать сервы в одном подвесе.
Гироскопы тут работать не будут, тоже проверенно! :-) Идеально поставить FC2.1
Или использовать другую схему стабилизации для поворотной системы под управлением гироскопов коптера, такое возможно. Но не просто. Как завершим тесты покажу результат.

Возврат в центр все кроме ролла совершенно неприемлемо для съемок видео.

Автор:  kroenen [ 24 фев 2011, 22:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

telecopter писал(а):
Гироскопы тут работать не будут, тоже проверенно! :-) Идеально поставить FC2.1
Или использовать другую схему стабилизации для поворотной системы под управлением гироскопов коптера, такое возможно. Но не просто. Как завершим тесты покажу результат.

Возврат в центр все кроме ролла совершенно неприемлемо для съемок видео.


Странно! у меня вроде работают ) про шестернку , это да! я поставил аж 105 зубовую. а гиру нужно ставить на подвижную часть и тогда все будет ОК!

Автор:  Andrey-multicopter [ 24 фев 2011, 22:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

Цитата:
Идеально поставить FC2.1

Я такой вариант и реализовал

Цитата:
Или использовать другую схему стабилизации для поворотной системы под управлением гироскопов коптера, такое возможно. Но не просто. Как завершим тесты покажу результат.


Уже готова плата по пересчету угла компенсации подвеса в двух плоскостях в зависимости от поворота подвеса от направления передней части коптера - ждет установки на коптер и тестирования.

Автор:  telecopter [ 24 фев 2011, 23:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

kroenen писал(а):
telecopter писал(а):
Гироскопы тут работать не будут, тоже проверенно! :-) Идеально поставить FC2.1
Или использовать другую схему стабилизации для поворотной системы под управлением гироскопов коптера, такое возможно. Но не просто. Как завершим тесты покажу результат.

Возврат в центр все кроме ролла совершенно неприемлемо для съемок видео.


Странно! у меня вроде работают ) про шестернку , это да! я поставил аж 105 зубовую. а гиру нужно ставить на подвижную часть и тогда все будет ОК!

В воздухе проверяли?

Автор:  kroenen [ 25 фев 2011, 06:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

нет, в воздухе к сожалению нет. но в руках все отлично отрабатывает. на вибрации тоже проверял, работает без изменений ) проверю думаю через пару месячишков когда ОКТО дособираю )

Страница 12 из 14 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/