MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Еще один октокоптер
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=384
Страница 13 из 14

Автор:  Shah [ 25 фев 2011, 06:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

andrkolom писал(а):
Цитата:
Уже готова плата по пересчету угла компенсации подвеса в двух плоскостях в зависимости от поворота подвеса от направления передней части коптера - ждет установки на коптер и тестирования.

Это очень замечательная новость Андрей!! Ждем ждем тестов!!!

Автор:  telecopter [ 25 фев 2011, 09:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

kroenen писал(а):
нет, в воздухе к сожалению нет. но в руках все отлично отрабатывает. на вибрации тоже проверял, работает без изменений ) проверю думаю через пару месячишков когда ОКТО дособираю )

У нас в руках тоже все просто отлично работало. Попробуйте подергать неравномерными рывками.

Автор:  kroenen [ 25 фев 2011, 12:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

telecopter писал(а):
kroenen писал(а):
нет, в воздухе к сожалению нет. но в руках все отлично отрабатывает. на вибрации тоже проверял, работает без изменений ) проверю думаю через пару месячишков когда ОКТО до собираю )

У нас в руках тоже все просто отлично работало. Попробуйте подергать неравномерными рывками.

вы мне так говорите как будто я первый раз в жизни сделал подвес и не знаю как он должен и при каких условиях работать... ) сервы цифровые стоят и гироскопы с функцией плавного замедления. без нее наверное бы да, не очень было. по крайней мере я тоже пробовал алайновскую гиру с обычной сервой так там вообще в резонанс он постоянно пытался входить, а чуйку убавляешь как то криво отрабатывал.

Автор:  telecopter [ 25 фев 2011, 12:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

Ну покажите мне видео снятое на систему с обычными гироскопами.
Только из-за за наличия акселерометров идеально будет работать FC2.1. Все другое нужно долго и упорно тестировать в воздухе. Вот у меня вообще 2 автопилота лежат на столе которые отлично работают с стабилизацией вертолета отлично крутит камеру в руках но в воздухе происходят удивительные чудеса! :-) По этому я не верю в работу системы до тех пор пока не подниму ее в воздух и увижу помимо нормальной стабилизации плавное управление камеры. И еще в крайних зонах наклона машинки при стандартной схеме будут косяки! Можно конечно попробовать поставить дорогие гироскопы но не факт что будет нормально работать и стоить будет дороже чем плата FC2.1 так что кто сказал что это дорогой вариант?
Совсем не дорогой с учетом стоимости хороших гироскопов и акселерометров!
(гирик отрабатывает наклон а мы в этот момент делаем плавную проводку, далее буде рывок.) Да если не трогать управление камерой такие системы будут нормально работать.

Автор:  kroenen [ 25 фев 2011, 13:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

ну тогда через пару месячишков, пока что нечего показывать )

Автор:  telecopter [ 25 фев 2011, 13:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

kroenen писал(а):
ну тогда через пару месячишков, пока что нечего показывать )

К сожалению не нашлось в сети видео демонстрирующего нормальную работу с гироскопами.
Еще простые гироскопы плохо работают в холод, плавают. 401 от футабы как только не мучали.... в итоге ничего хорошего не вышло. Оператору постоянно приходилось выравнивать камеру, при это сложно снимать плавную проводку. Это конечно в плюс оператору, поскольку тогда он руку набил неплохо! :-)
Будем ждать чуда! А вдруг действительно получится.

Попробуйте наклонить подвес вперед(эмитируя полет носом вперед), покачать и повернуть камеру вниз.

Автор:  dtgroup [ 26 фев 2011, 03:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

У меня с гироскопом не получилось, потому что он, видимо, бракованный.
Короткое время работает нормально, но потом внезапно дергается туда-сюда.
Я просто для пробы взял дешевый гироскоп.

С двумя резисторами у меня не получилось, я просто переменник от оси отсоединил и пальцами выставил в нейтральное положение.

kroenen, а у вас какие гироскопы стоят на подвесе?

Автор:  dtgroup [ 11 июн 2011, 20:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

Добрый всем вечер.

Появилась с коптером проблема: периодически (2-3 раза за полет) он разворачивается сам на произвольный угол (от 30 до 360 градусов).
чаще на спуске, даже очень плавном.
Я не пользуюсь ни новой прошивкой, ни carefree, compass effect до нуля убрал.
Для того, чтобы разобраться в чем дело записал лог.
Это оказалось очень легко: купил за 300р карточку на 2 Гб микросд, отформатировал, вставил и все.
Но вот на какие параметры обратить внимание, чтобы попытаться понять причину.?
или по логу это не получится?

заранее спасибо.

Автор:  Andrey-multicopter [ 14 июн 2011, 07:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

dtgroup писал(а):
Добрый всем вечер.

Появилась с коптером проблема: периодически (2-3 раза за полет) он разворачивается сам на произвольный угол (от 30 до 360 градусов).
чаще на спуске, даже очень плавном.
Я не пользуюсь ни новой прошивкой, ни carefree, compass effect до нуля убрал.
Для того, чтобы разобраться в чем дело записал лог.
Это оказалось очень легко: купил за 300р карточку на 2 Гб микросд, отформатировал, вставил и все.
Но вот на какие параметры обратить внимание, чтобы попытаться понять причину.?
или по логу это не получится?

заранее спасибо.



Антон! Попробуйте вообще отсоединить компас (т.е. отсоедините оба разъема от платы навигации) и полетайте. Если все будет нормально - то это у вас наводки на компас и он так дурит не смотря на все уменьшения на него влияния.

Автор:  dtgroup [ 14 июн 2011, 08:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один октокоптер

в смысле отсоединить плату навигации? или только компас?

Страница 13 из 14 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/