*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 21 сен 2018, 07:00

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: BL-Ctrl в режиме PWM
СообщениеДобавлено: 13 май 2016, 00:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 окт 2011, 02:17
Сообщений: 795
Откуда: Canada
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 59 раз.
Господа, кто-нибудь пробовал BL-Ctrl V2.0 в режиме PWM?

Посетила странная идея: использовать BL'ы с Pixhawk.
То ли с дрaйвером I2C, то ли в режиме PWM?

_________________
Спор в интернете все равно, что олимпиада для умственно отсталых: да же если и победил, то все равно ты дебил.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BL-Ctrl в режиме PWM
СообщениеДобавлено: 13 май 2016, 07:33 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8951
Благодарил (а): 1026 раз.
Поблагодарили: 1100 раз.
Я никогда не пробовал - просто нет смысла, если используешь МК. Ну а возможность такая заявлена в описании - значит можно использовать. Попробуйте - расскажите потом сообществу!

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BL-Ctrl в режиме PWM
СообщениеДобавлено: 14 май 2016, 00:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 окт 2011, 02:17
Сообщений: 795
Откуда: Canada
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 59 раз.
Я попробовал один BL, подключив PPM вход контроллера к каналу газа обычного PWM приемника (Spectrum).
Работает. Есть даже выход 5 В для питания приемника.

Намедни копаясь в своих завалах обнаружил новую Power Distribution Board с восемью BL'ми на ней. Так и не вспомнил откуда она взялась, тем более, что МК окты я ни разу не строил. :roll:
Закралась идея сделать компактную окту по схеме Х8 на Pixhawk.

_________________
Спор в интернете все равно, что олимпиада для умственно отсталых: да же если и победил, то все равно ты дебил.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BL-Ctrl в режиме PWM
СообщениеДобавлено: 14 май 2016, 06:45 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8951
Благодарил (а): 1026 раз.
Поблагодарили: 1100 раз.
willi_m писал(а):
Есть даже выход 5 В для питания приемника.


Нужно посмотреть мануал на преобразователь 5В, который на платке BL - возможно там будет недостаточно мощности для питания приемника, а контроллер - элемент важный, потому лучше приемник питать отдельно. Я где-то встречал информацию, что от BL кто-то и светодиоды подсветки коптера питал...

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BL-Ctrl в режиме PWM
СообщениеДобавлено: 14 май 2016, 20:44 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 17 сен 2014, 09:56
Сообщений: 1587
Откуда: SPb
Благодарил (а): 133 раз.
Поблагодарили: 144 раз.
C Pixhawk питание от ESC не понадобится, провод питания на футабовском разъеме обычно лишний. По проводке...приемник обычно берет питание от Pixhawk.

_________________
С уважением, Денис


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BL-Ctrl в режиме PWM
СообщениеДобавлено: 14 май 2016, 21:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1706
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 6 раз.
Поблагодарили: 242 раз.
Andrey-multicopter писал(а):
Нужно посмотреть мануал на преобразователь 5В

по даташиту там всего 0,15А на выходе, что почти впритык к потребностям самого процессора на регуляторе. Так что однозначно питание приёмника откуда угодно но не с регулятора МК.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BL-Ctrl в режиме PWM
СообщениеДобавлено: 15 июн 2016, 08:02 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 17 сен 2014, 09:56
Сообщений: 1587
Откуда: SPb
Благодарил (а): 133 раз.
Поблагодарили: 144 раз.
Попался материал 2014 года. Mikrokopter BL-Ctrl i2c ESC support now in ArduCopter with Pixhawk/PX4
http://diydrones.com/m/blogpost?id=7058 ... %3A1629047

_________________
С уважением, Денис


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BL-Ctrl в режиме PWM
СообщениеДобавлено: 15 июн 2016, 14:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 окт 2014, 00:01
Сообщений: 169
Благодарил (а): 4 раз.
Поблагодарили: 11 раз.
Den писал(а):
Попался материал 2014 года. Mikrokopter BL-Ctrl i2c ESC support now in ArduCopter with Pixhawk/PX4
http://diydrones.com/m/blogpost?id=7058 ... %3A1629047

Не уверен, что это хорошая идея. Не понятно как реализовано восстановление зависшей шины I2C на пиксхавк. Если никак - то это верная смерть аппарату через некоторое количество вылетов. Мне в Paparazzi пришлось основательно помучаться с кодом, чтобы добиться корректного восстановления работы шины.

Очень давно пробовал перекинуть на тестовом аппарате управление blctrl (красные платы были) с I2C на PWM - не понравилось, при всех прочих равных аппарат стал заметно менее стабильным в воздухе. Может сейчас и изменилось что у них в этом плане.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BL-Ctrl в режиме PWM
СообщениеДобавлено: 15 июн 2016, 19:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 17 сен 2014, 09:56
Сообщений: 1587
Откуда: SPb
Благодарил (а): 133 раз.
Поблагодарили: 144 раз.
Sergey K писал(а):
Не уверен, что это хорошая идея. Не понятно как реализовано восстановление зависшей шины I2C на пиксхавк. Если никак - то это верная смерть аппарату через некоторое количество вылетов. Мне в Paparazzi пришлось основательно помучаться с кодом, чтобы добиться корректного восстановления работы шины.

Очень давно пробовал перекинуть на тестовом аппарате управление blctrl (красные платы были) с I2C на PWM - не понравилось, при всех прочих равных аппарат стал заметно менее стабильным в воздухе. Может сейчас и изменилось что у них в этом плане.


У Pixhawk+AC i2c переферия нормально работает, я пока не сталкивался с глюками... тем более чтобы встал контроллер.
Если девайс подвисает при нормальных для него условиях эксплуатации, я 100% отказываюсь его использовать на N-й промежуток времени. Это очень серьезный баг.

пс ESC по i2c никогда не подключал, это больше МК-я фишка.

_________________
С уважением, Денис


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

9709

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

14128

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

103687

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

50488

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

21948

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB