*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 13 ноя 2018, 08:19

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Redundant system. Система дублирования от MK.
СообщениеДобавлено: 09 июн 2016, 22:20 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8957
Благодарил (а): 1026 раз.
Поблагодарили: 1101 раз.
Vadim111 писал(а):
Andrey-multicopter писал(а):
Правильнее собрать такую систему и проверить в разных вариациях. Тогда будет достоверная информация.

А как бы вы, к примеру, делали подобные проверки? Выдергивать провода сервой, как на рекламном видео?
На страничке в wiki приведен пример симуляции двух ошибок, но это касается только ошибок I2C и отказа мотора. Я же больше интересуюсь ошибками в навигационной системе.


Какие-то ошибки имитировал бы выдергиванием проводов сервой. А например, ошибку компаса можно сделать подведением постоянного магнита. Просто без практического теста не поймешь всех особенностей. Так что окту строить все же прийдется. :D Я могу помочь (бесплатно) с какими-то деталями. Ну а коптер строить так, чтобы, например, центральная часть (самая дорогая) была очень хорошо защищена.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Redundant system. Система дублирования от MK.
СообщениеДобавлено: 10 июн 2016, 11:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 окт 2014, 00:01
Сообщений: 169
Благодарил (а): 4 раз.
Поблагодарили: 11 раз.
Vadim111 писал(а):
Поэтому и пытаю службу поддержки, чтобы точно знать, как поведет себя коптер при том или ином сбое. :-)

Служба поддержки тоже не особо захочет рассказывать больше, чем написано в вики, тем более если общение по имейлу. Так, для страховки, техника она всякое может вытворить, темболее настолько усложненная. Подозреваю что вся эта канитель с резервированием нужна больше для галочки, потому что в некоторых странах предписана законом.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Redundant system. Система дублирования от MK.
СообщениеДобавлено: 13 июн 2016, 18:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 фев 2012, 15:27
Сообщений: 179
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
Задал вопрос в службу поддержки в третий раз. Вопросы формулировал так, чтобы можно было давать только короткий ответ Да или Нет. Получил такие ответы:

- Да, гироскопы надо калибровать каждый раз после смены ЛиПо, калибруются так же, как и ACC - для двух плат одновременно (в случае использования Redundant системы).

- Мой вопрос об отказе Slave навигации был почему-то значительно сокращен и изменен и дан ответ уже на измененный вопрос.
Вопрос (измененный на усмотрение службы поддержки):
...For example, during flight happens some trouble. Will redundant system switch to Slave navigation set? Will copter have the functions PositionHold, ComingHome etc.?
Ответ:
Only if the Master FlightCtrl fails the Slave will run. If you use also a NaviCtrl / GPS for the Slave FC you can also use the functions PositionHold, ComingHome etc.
Перевод:
Вопрос:
Например, в течение полета произойдет отказ чего-либо. Переключится ли Redundant система на Slave набор навигации? Сохранит ли коптер такие функции, как Удержание позиции и Возврат домой?
Ответ:
Только если Master FlightCtrl начнет сбоить, запустится Slave. Если к Slave FC также подключены NaviCtrl и GPS вы можете использовать такие функции, как Удержание позиции и Возврат домой.

Читаю этот короткий ответ и каждый раз понимаю по разному. Похоже, что этот парень из службы поддержки сам толком не знает всех нюансов использования Redundant системы. Писать "Я не знаю" сейчас не модно. Вот он и выкручивается.
Если получится поэкспериментировать самому, обязательно отпишусь здесь о результатах.

Den писал(а):
... мозг подсказывает, что нужно иметь как минимум три сенсора

Да, действительно, это логичное решение. Сам не додумался.

Andrey-multicopter писал(а):
... Я могу помочь (бесплатно) с какими-то деталями

Большое спасибо, но в этом нет необходимости. БОльшие проблемы возникают со временем на то, чтобы что-то подпилить, подогнать, настроить, проверить и т.п.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Redundant system. Система дублирования от MK.
СообщениеДобавлено: 13 июн 2016, 20:06 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 17 сен 2014, 09:56
Сообщений: 1608
Откуда: SPb
Благодарил (а): 135 раз.
Поблагодарили: 146 раз.
Vadim111 писал(а):
Ответ:
Только если Master FlightCtrl начнет сбоить, запустится Slave. Если к Slave FC также подключены NaviCtrl и GPS вы можете использовать такие функции, как Удержание позиции и Возврат домой.

Видимо классика..., Slave помимо параллельной работы мониторит "биение сердца" Master системы (как Watchdog). Если Master безвозвратно встал и переодичных данных с него нет, то Slave его заменяет.
Ну а если величины параметров управления моторами, параметры компасов, координаты GPS у двух работающих Master и Slave начинают значительно расходится, то логично ожидать, что система должна сообщать об этом пилоту по телеметрии...
- Предусмотрены в МК по описанию такие сообщения? (н.п. нет ошибки компасов, но компас Master и Slave дают критично разные величины)
- Может пилот тумблером аппаратуры р/у принудительно переключатся МК Master / Slave?

_________________
С уважением, Денис


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ]  На страницу Пред.  1, 2
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

9898

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

14383

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

104624

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

51306

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

22223

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB