MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Платы-адаптеры для тяжелых мультикоптеров
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=407
Страница 1 из 5

Автор:  Andrey-multicopter [ 09 сен 2010, 20:55 ]
Заголовок сообщения:  Платы-адаптеры для тяжелых мультикоптеров

Я обратил внимание, что на тяжелых коптерах даже при токах на контроллерах, не превышающих их максимальные возможности, они довольно сильно греются если не обдуваются потоком воздуха от пропеллеров. У меня грелись 30А контроллеры даже при макс. токе на них, не превышающем 11А. Поэтому их лучше не размещать в центре конструкции рамы, а монтировать на балки под пропеллеры для охлаждения. Но тогда возникает проблема соединения в центре конструкции рамы двух пар проводов, которые идут от контроллеров - питание и шины I2C. Кроме того, ко всему этому нужно подключить батарею, питание светодиодов и BTS555.
И что немаловажно - все соединения должны не наводить магнитные поля, чтобы не мешать работе компаса особенно при использовании режима "care free".
Исходя из всего вышеизложенного мы решили спроектировать плату-адаптер для контроллеров для тяжелых квадро, гекса и окто коптеров.
Представляю рисунки верха и низа платы для октокоптера:

Вложение:
Adapter-board for 8 BLCtrl.JPG
Adapter-board for 8 BLCtrl.JPG [ 111.49 KiB | Просмотров: 6534 ]


Вложение:
Adapter-board for 8 BLCtrl-2.JPG
Adapter-board for 8 BLCtrl-2.JPG [ 99.86 KiB | Просмотров: 6534 ]


Возможности этой платы:

Предусмотрено место для двух подключенных параллельно BTS555, а также для подключения транзистора и сопротивления для питания светодиодов подсветки мультикоптера ( по схеме, указанной на сайте). Все площадки подписаны.
На поверхности платы будут свободные от маски дорожки, куда нужно будет припаять усиливающий одножильный медный провод, т.к. сделать дорожки слишком толстыми нельзя, а токи могут быть большими.
Если кто-то не захочет устанавливать BTS555, то можно поставить перемычку и тогда питание будет включаться разъемом батареи.
Предусмотрено наложение эл. магнитных полей для их нейтрализации.
Полагаю, что эти платы-адаптеры будут очень полезны для тех, кто будет строить тяжелые мультикоптеры.

Автор:  vis [ 09 сен 2010, 21:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Платы-адаптеры для тяжелых мультикоптеров

платка оочень нужная!
и для окто и для гексы
сразу же 2 замечания:
1. нужно 2 транзистора под 2 канала светодиодов
2. думаю, что нужно у BTS входы под батарейки делать на разные площадки с возможностью их объединить припоем :)
чтобы можно было на каждую BTS подключать свою отдельную батарейку.

Автор:  Andrey-multicopter [ 09 сен 2010, 21:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Платы-адаптеры для тяжелых мультикоптеров

Цитата:
1. нужно 2 транзистора под 2 канала светодиодов


Я обычно использую один канал - он управляет передними и задними светодиодами одновременно. Второй канал имеете в виду чтобы мигал по-другому, чем первый, да?

Цитата:
2. думаю, что нужно у BTS входы под батарейки делать на разные площадки с возможностью их объединить припоем :)
чтобы можно было на каждую BTS подключать свою отдельную батарейку.


Это для того, чтобы была возможность использовать две батареи? Мне кажется надежность системы с BTS555 повысится, если они вдвоем управляют одним током от одной или двух спараллеленных батарей.

Автор:  Matrixro [ 10 сен 2010, 00:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Платы-адаптеры для тяжелых мультикоптеров

Однозначно полезная вещь. Скоро холодная зима и длинные ночи, надо будет чем то заниматься, например построить еще один коптер :) В общем я на очередь записываюсь.

Автор:  Letalkin [ 10 сен 2010, 01:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Платы-адаптеры для тяжелых мультикоптеров

ну не знаю, я на самолёты и вертолёты ставил вот этот модуль
http://shop.rc-electronic.com/e-vendo.p ... =764&p=764
Статистика произвольнах отключений отсутствует.

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 сен 2010, 07:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Платы-адаптеры для тяжелых мультикоптеров

Letalkin писал(а):
ну не знаю, я на самолёты и вертолёты ставил вот этот модуль
http://shop.rc-electronic.com/e-vendo.p ... =764&p=764
Статистика произвольнах отключений отсутствует.


Безусловно хороший модуль. Но его купить в России - это целая история (ждать долго). Цена, тоже, конечно немаленькая (с доставкой около 70 евро), но с учетом того, что это важный элемент - наверное оправдана. Но я думаю, что использование на этой плате-адаптере двух параллельных BTS555 должно повысить надежность. В крайнем случае, можно сделать соединение напрямую и без BTS555.
Главный момент этой платы как раз не в BTS555, а в компенсации магнитных полей, в возможности проложить усиленные дорожки для больших токов, в упорядочивании проводов и в возможности сразу подключить светодиоды.
Платы-адаптеры, которые продаются в немецком магазине вообще для больших токов не годятся.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 10 сен 2010, 09:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Платы-адаптеры для тяжелых мультикоптеров

Letalkin писал(а):
ну не знаю, я на самолёты и вертолёты ставил вот этот модуль
http://shop.rc-electronic.com/e-vendo.p ... =764&p=764
Статистика произвольнах отключений отсутствует.


Да, но он коммутирует только 120А, а BTS 150!

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 сен 2010, 10:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Платы-адаптеры для тяжелых мультикоптеров

Nikolaitch_SPb писал(а):
Letalkin писал(а):
ну не знаю, я на самолёты и вертолёты ставил вот этот модуль
http://shop.rc-electronic.com/e-vendo.p ... =764&p=764
Статистика произвольнах отключений отсутствует.


Да, но он коммутирует только 120А, а BTS 150!


Да, и в спаренном виде происходит как бы дублирование. Еще одно замечание - я ставил этот BTS555 на много аппаратов - ни разу не имел отказа. Хотя у меня статистика небольшая, я бы все-таки прислушался к советам Сергея.

Автор:  Letalkin [ 10 сен 2010, 10:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Платы-адаптеры для тяжелых мультикоптеров

у них там и другой модуль есть,
http://shop.rc-electronic.com/e-vendo.p ... =764&p=764
правда только от 6S-14S липо, с 3S-4S уже не работает

Автор:  osy13 [ 10 сен 2010, 15:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Платы-адаптеры для тяжелых мультикоптеров

А можно ли эту плату использовать для квадрокоптера ?

Если да, то я в очередь. :geek:

Страница 1 из 5 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/