*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 18:55

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 78 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Изолятор шины I2C
СообщениеДобавлено: 15 сен 2010, 19:33 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Связался я с Расселом Дафи, он зарезервировал для меня 3 платки с изоляторами для шины I2C, которые позволяют оставить работающими все остальные контроллеры даже при выходе из строя одного или нескольких. Это может спасти аппарат и камеру.
Одна такая платка стоит 75 долларов США. Она рассчитана на 8 контролллеров, т.е. для октокоптера и меньше. К цене еще, наверное, добавятся деньги за доставку и за перевод денег Расселу.

Вложение:
IMG_0195-large.jpg
IMG_0195-large.jpg [ 173.69 KiB | Просмотров: 6240 ]

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Изолятор шины I2C
СообщениеДобавлено: 15 сен 2010, 19:50 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
можно в очередь да? )


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Изолятор шины I2C
СообщениеДобавлено: 16 сен 2010, 08:44 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
kroenen писал(а):
можно в очередь да? )


Все, сегодня оплатил 3 изолятора. Пересылка - 30 долларов и цена каждого - 75, значит на каждом изоляторе висит 10 долларов транспортировки, т.е. цена получается 85 долларов. Себе как минимум оставлю один, остальные - для сообщества. Евгений (kroenen) - первый в очереди.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Изолятор шины I2C
СообщениеДобавлено: 16 сен 2010, 14:13 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Yohooo! теперь осталось придумать как еще развязку по питанию сделать что бы надежность была по максимуму )


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Изолятор шины I2C
СообщениеДобавлено: 19 сен 2010, 19:00 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Вот демонстрационное видео работы платы изолятора, которую мы заказали:

http://aglhobbiesllc.com/additional_product_info/I2C_Octo_Isolator_test.wmv

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Изолятор шины I2C
СообщениеДобавлено: 22 сен 2010, 10:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
http://aglhobbiesllc.com/shop/viewitem. ... oductid=32
ещё один есть :-)

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Изолятор шины I2C
СообщениеДобавлено: 22 сен 2010, 12:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 ноя 2009, 12:49
Сообщений: 295
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
В ролике стоял пред на питание регулятора, он перегорает и раздается сигнал. Если нет изолятора, то якобы выключаться все моторы, правильно я понял?
Тут тогда вопросы. Если нет питания на контроллере то он не может послать сообщение об ошибке, если же плата сама видит что контроллер отвалился, то это значит что реализовано это софтом. Если это софт, то не проще ли добавить условие что если коптер в воздухе - работать до победного конца?
Честно говоря, я вообще не понимаю логики. Если у меня, к примеру на вертолете, сгорел двигатель, вслед за ним от возросшей нагрузки сгорает спидак, то приемник ведь не отваливается, а продолжает дальше управлять машинками, дак почему здесь тогда все стопится? Просто если это действительно софтовое решение, то нужно код менять, а не городить огород, расходуя еще 100$ и увеличивая и без того многочисленные соединения, которые уменьшают надежность системы в целом.
Поясните, а то мне кажется что я чего то не до понимаю.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Изолятор шины I2C
СообщениеДобавлено: 22 сен 2010, 12:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
@Matrixro,
Все контроллеры висят на одном и том-же I²C канале, просто имеют разные адреса.
Но, если один из них не имеет питания или сгорает в полёте, то I²C порт со стороны контроллера оказывается запертым или выдаёт помехи в канал.
и то и другое ведёт к полному запиранию I²C канала со стороны FC.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Изолятор шины I2C
СообщениеДобавлено: 22 сен 2010, 13:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 ноя 2009, 12:49
Сообщений: 295
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
Спасибо за пояснение.
А не разумнее тогда снабжать контроллеры оптической развязкой? Мне кажется это надежнее, чем промежуточная плата.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Изолятор шины I2C
СообщениеДобавлено: 22 сен 2010, 13:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 ноя 2009, 12:49
Сообщений: 295
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
Хотя, тут видимо оптика не подойдет. На изоляторе, что в первом посте, используется это:
Изображение
Цена в пределах $3, плюс пару деталек для обвязки. Может есть смысл для следующих релизов контроллеров добавить этот узел? :)

Так выглядит опторазвязка, одноканальная 4N35:
Вложение:
Opto.JPG
Opto.JPG [ 8.43 KiB | Просмотров: 5954 ]


Последний раз редактировалось Matrixro 09 окт 2010, 14:17, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 78 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7000

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10278

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88255

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36107

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16513

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB