*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 21:34

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 78 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Изолятор шины I2C
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2011, 01:35 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 сен 2010, 21:01
Сообщений: 429
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
fadertan писал(а):
YriyHC, при отказе мотора на гексе он превращается в квадрик.. По крайней мере у меня для компенсации вращения и наклона вырубался противоположный мотор. На окто - получится гекса, если по аналогии.
Остается только иметь достаточный запас мощности для полета на -2 моторах.


Если схема так работает, то я с Вами абсолютно согласен!!!!! :)
Интересная и полезная штука!!! :)

P.S.
Пускай даже при выключении двух моторов, коптер остается в горизонтальном положении и управляется.
Но достаточной тяги, то, нет!!!!!
Это тоже что разряженная батарея !
Моторы вращаются но коптер быстро снижается!
А если это на приличном удалении от Вас?! ;)

P.P.S.

Напрашивается, тогда, очередной вопрос, каким должен быть запас по мощности что бы в случаи чего, хватило, хотя бы, на аварийную посадку?! ;)

_________________
С уважением,
Юрий


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Изолятор шины I2C
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2011, 01:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
YriyHC, и без изолятора может так быть, если отказ регулятора не положит шину. При отказе мотора шина должна устоять.

Запас мощности - простейшие рассчеты. Если на гексе при макимальной тяге 1кг на мотор полетный вес будет менее 4кг - то 4 мотора удержат его.
Значит если хочется полетать без мотора - лучше не нагружать гексу более, чем на 60% макс. тяги. На окто - 70%.
на практике не поверял.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Изолятор шины I2C
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2011, 09:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2011, 08:51
Сообщений: 303
Откуда: Украина, Донецк
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
fadertan писал(а):
YriyHC, и без изолятора может так быть, если отказ регулятора не положит шину. При отказе мотора шина должна устоять.

Запас мощности - простейшие рассчеты. Если на гексе при макимальной тяге 1кг на мотор полетный вес будет менее 4кг - то 4 мотора удержат его.
Значит если хочется полетать без мотора - лучше не нагружать гексу более, чем на 60% макс. тяги. На окто - 70%.
на практике не поверял.


А при отказе одного из контроллеров аппарат превращается в кирпич или нет? Или как боженька даст - я правильно понимаю?

_________________
С уважением,
Ярослав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Изолятор шины I2C
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2011, 10:04 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
Если при этом регулятор положит шину, а без изолятора такое возможно, то все регуляторы потеряют связь с основной платой. Это неминуемый краш.
Но на отлаженной электронике, работающей не на пределе, отказ регулятора имеет такой же шанс, как и отказ остальных мозгов.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Изолятор шины I2C
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2011, 12:24 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
fadertan писал(а):
Если при этом регулятор положит шину, а без изолятора такое возможно, то все регуляторы потеряют связь с основной платой. Это неминуемый краш.
Но на отлаженной электронике, работающей не на пределе, отказ регулятора имеет такой же шанс, как и отказ остальных мозгов.

Судя по просмотренному видео, даже в системах где не используют I2C, отказ одного мотора из 6-ти приводит к перевороту аппарата. Мне пока не попалось ни одного сообщения, что кто-нибудь, на любой системе посадил аппарат с отключившимся внезапно мотором. Может взлететь и полетать без одного мотора или пропеллера на гексе и удастся, а в аварийном случае, я думаю она перевернется быстрее чем система успеет выровнять платформу, а из положения "вниз головой" или при кувырках аппарат уже вряд ли выйдет.

Если кто имеет другую подтвержденную информацию - пожалуйста сошлитесь на нее. Я буду очень рад ошибиться!

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Изолятор шины I2C
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2011, 13:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
painter12 писал(а):
Может взлететь и полетать без одного мотора или пропеллера на гексе и удастся...

Мне не удалось. Специально проводил эксперимент - снимал один из пропеллеров гексакоптера и пытался взлететь. Оторваться от земли получилось, но дальше не хватило смелости - сильно болтало и тянуло в сторону.
Был случай аварии в воздухе - отвалился один мотор (из 6-и). Коптер пошел вниз как осенний лист, однако посадить, хоть и жестко, но удалось.
Не буду отрицать, возможно, если более тщательно выверить геометрию рамы, сбалансировать нагрузку на моторы, отточить настройки PID-ов, может получиться вполне настоящий полет.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Изолятор шины I2C
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2011, 14:38 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
у нас тоже на практике был инцедент когда коптер удалось посадить. Достаточно жеско но все же без ущерба технике. Но причиной был разрыв пропеллера а не отказ регуля.

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Изолятор шины I2C
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2011, 15:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Andrey_FlyCam писал(а):
у нас тоже на практике был инцедент когда коптер удалось посадить. Достаточно жеско но все же без ущерба технике. Но причиной был разрыв пропеллера а не отказ регуля.

Напрашивается вопрос, сколько пропеллеров осталось? Буду очень удивлен, если это был трикоптер :)

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Изолятор шины I2C
СообщениеДобавлено: 06 июн 2012, 08:32 
На регуляторах последней версии эта тема тоже актуальна?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Изолятор шины I2C
СообщениеДобавлено: 06 июн 2012, 09:02 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 окт 2011, 09:03
Сообщений: 629
Откуда: Moscow-Cyprus
Благодарил (а): 59 раз.
Поблагодарили: 62 раз.
да


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 78 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10275

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88239

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36091

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16510

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB