MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Вопросы новичка.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=435
Страница 23 из 27

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 08 апр 2011, 15:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы новичка.

vis писал(а):
The_0ne писал(а):
...
Жена его боится, говорит жжужжит страшно)))

страшно - это когда я тут железку экстремально тестировал, подцепляя к ней "блинчик" в 10 кг веса... а при рывке (255 на все двигатели мгновенно) он слегка подпрыгивал :)
кот бедолага поджав хвост сидел в углу и офигевал от воя и ветра с глазами по 5 копеек...

В аватаре - это он под "блинчик" попал? :lol:

Автор:  The_0ne [ 08 апр 2011, 16:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы новичка.

Да я сам его побаиваюсь пока)
Знатоки, вы мне лучше вот что посоветуйте.
Из текстолита какой толщины сделать мотормаунты?
вот примерно такой конструкции:
Изображение
И стоит ли делать шасси с аммартизацией или достаточно будет стандартных текстолитовых лыж на жестких стойках?

Автор:  qazontin [ 08 апр 2011, 16:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы новичка.

andrkolom писал(а):
Проверьте графики от гироскопов и акселлерометра. Покажите фото своей основной платы.

прикрепил пару рисунков.
на первом: верхний граф с исправной платой, на нижнем - кувыркающаяся конфигурация.
на втором: а)разбег оборотов моторов при увеличении газа (на земле "с якорем"),
б) безрезультатная попытка взлететь, сопровождаемая скольжением из угла в угол, чтобы не перевернуться,
в) полная запись попытки подлетнуть.

Вложения:
Комментарий к файлу: граф гироскопов и акселер
g+a.JPG
g+a.JPG [ 79.26 KiB | Просмотров: 3255 ]
Комментарий к файлу: подлёт
m+d.JPG
m+d.JPG [ 213.88 KiB | Просмотров: 3255 ]

Автор:  qazontin [ 08 апр 2011, 16:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы новичка.

и фото платы:

Вложения:
Комментарий к файлу: 1
Изображение 009.jpg
Изображение 009.jpg [ 778.43 KiB | Просмотров: 3254 ]
Комментарий к файлу: 2
Изображение 013.jpg
Изображение 013.jpg [ 660.58 KiB | Просмотров: 3254 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 апр 2011, 16:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы новичка.

The_0ne писал(а):
Да я сам его побаиваюсь пока)
Знатоки, вы мне лучше вот что посоветуйте.
Из текстолита какой толщины сделать мотормаунты?
вот примерно такой конструкции:
Изображение
И стоит ли делать шасси с аммартизацией или достаточно будет стандартных текстолитовых лыж на жестких стойках?


Для этих двигателей мотор-маунты из стеклотекстолита 2,5 мм будут вполне достаточны (даже с запасом).
Делайте шасси без аммортизации - это мое мнение.

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 апр 2011, 16:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы новичка.

qazontin писал(а):
andrkolom писал(а):
Проверьте графики от гироскопов и акселлерометра. Покажите фото своей основной платы.

прикрепил пару рисунков.
на первом: верхний граф с исправной платой, на нижнем - кувыркающаяся конфигурация.
на втором: а)разбег оборотов моторов при увеличении газа (на земле "с якорем"),
б) безрезультатная попытка взлететь, сопровождаемая скольжением из угла в угол, чтобы не перевернуться,
в) полная запись попытки подлетнуть.


Не совсем понятно, что значит: "исправная плата" и "кувыркающаяся конфигурация"? У Вас одна плата или две? Графики должны быть такие, как на верхнем рисунке. Если они расходятся ACC и Gyro - значит или неисправность этих приборов или плохой контакт в цепи их подключения к процессору. Я смотрю, у Вас плата новая, на ней нет обычно никаких багов. Проверьте еще цепи управления контроллерами, нет ли где замыкания?

Автор:  vis [ 08 апр 2011, 17:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы новичка.

Nikolaitch_SPb писал(а):
vis писал(а):
The_0ne писал(а):
...
Жена его боится, говорит жжужжит страшно)))

страшно - это когда я тут железку экстремально тестировал, подцепляя к ней "блинчик" в 10 кг веса... а при рывке (255 на все двигатели мгновенно) он слегка подпрыгивал :)
кот бедолага поджав хвост сидел в углу и офигевал от воя и ветра с глазами по 5 копеек...

В аватаре - это он под "блинчик" попал? :lol:

в аватарке - типа того :---)))))))))
квадрокот с FPV и антенной сзади!
к лапам явно напрашивается дорисовать моторы и пропеллеры :)

Автор:  qazontin [ 11 апр 2011, 09:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы новичка.

andrkolom писал(а):
Не совсем понятно, что значит: "исправная плата" и "кувыркающаяся конфигурация"? ... нет ли где замыкания?

уточняю:
- "кувыркающаяся конфигурация" это 4х моторный коптер, который при взлете за счет нарушения синхронности оборотов моторов делает кувырок. Подозревается некорректная работа осн платы.
- "исправная плата"; поставили осн плату с другого нормально летающего коптера (хорошо когдя рядом есть ещё коптеро- воды :) ), всё впорядке. Соединение между коптером и осн платой - molex разьем.

Автор:  Jason [ 11 апр 2011, 11:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы новичка.

1. Так залей настройки с той платы, которая летает, и проверь с ними.
2. Постучи по датчикам и глянь на графики, вдруг где то непропай.
3. Проверь контакты по управлению.
4. Поверь силовые контакты.
5. Привяхи коптер к табуретке и дай газу, посмотри как себя и что ведет.

Автор:  qazontin [ 11 апр 2011, 11:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы новичка.

итог простой:
перепаял, что было не красиво припаяно; перекрутил, что было плохо прикручено, глянул в туле всё ли впорядке, пошел и полетел. Как появилось, так и пропало. :?

А как остутствие опор (если под рамой только стоечки с акк высотой, например) сказывается на плавности подлёта, ваши впечатления?

Страница 23 из 27 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/