MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Аппаратура Spektrum DX8
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=504
Страница 9 из 17

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 июн 2011, 22:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Аппаратура Spektrum DX8

fidel писал(а):
Добрый вечер! Пытаюсь использовать ваши наработки по коптерам у себя в дипломе. Такой вопрос: я так понимаю, сигнал от приёмника AR8000 будет идти цифровой? то есть не должно возникнуть проблем при согласовании с платой управления



Приемник AR8000 вообще в работе не используется - он нужен только для соединения аппаратуры управления (передатчика) с приемником и сателлитом. Потом используется только сателлит (фактически второй приемник), который дает цифровой сигнал, "распознаваемый" софтом основной платы. Но опыты показали, что S-Bus от Футабы является более продвинутым и надежным решением чем спектрумовский сателлит.

Автор:  AlexeiD [ 20 июн 2011, 22:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Аппаратура Spektrum DX8

Думал купить DX8 без AR8000, но с AR9010 / AR9110 (http://www.jino.cz/spektrum-dsm2-prijim ... 0-152.html) или с AR12110.
Я так понимаю, делать этого не стоит? Не нашел на форуме первоисточника, где описано что DSMX плохо работает.

Да, и нужны ли 9 или 12 каналов на DX8, у которого только 8 каналов?
Letalkin писал(а):
это DSMX, какраз то что плохо работает.

Автор:  fadertan [ 20 июн 2011, 22:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Аппаратура Spektrum DX8

fidel, немецкая плата понимает только два формата сигнала (или уже 3? ): UART (не уверен на 100%, но подключается к UART) и PPM.
Приемник AR8000 принимает сигнал от сателлита по тому же UART, и раскладывает его поканально в формате PCM.

Потому варианта подключения два.
Первый - сателлит напрямую к плате, минуя приемник. Тут цифровой сигнал.
Или же PCM с приемника снова объединять в один сигнал формата PPM. Тоже цифра.

AlexeiD, приемник нужен только для привязки сателлита. И проблемы, насколько я понял, с сателлитами, идущими в комплекте с AR8000.
Зачем брать приемник на 9 каналов и больше - не понимаю.
Лично я взял голый DX8 + пару сателлитов стандартных. Привязал в формате DSM2\11ms маленькой платкой на пике, без приемника.

Автор:  TeHoTaMy [ 20 июн 2011, 23:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Аппаратура Spektrum DX8

fadertan писал(а):
Или же PCM с приемника снова объединять в один сигнал формата PPM. Тоже цифра.

PPM не совсем цифра, точнее - совсем не цифра, а те же несколько каналов PCM, разнесенные во времени и сложенные в один. А вот сателлит, действительно, выдает сигнал в виде чисел.

Автор:  fadertan [ 20 июн 2011, 23:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Аппаратура Spektrum DX8

TeHoTaMy Что есть цифра?
По мне так есть цифровой сигнал (передается 0 и 1), и есть аналоговый (от 0 до 100%).
Это модуляция импульсная, а не цифровая. А сигнал - цифровой.

Автор:  osy13 [ 20 июн 2011, 23:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Аппаратура Spektrum DX8

andrkolom писал(а):
Но опыты показали, что S-Bus от Футабы является более продвинутым и надежным решением чем спектрумовский сателлит.

А можно поподробнее (или может открыть новую ветку S-Bus) про S-Bus? У многих есть Futaba и допустим меня она очень устраивает и переходить на спектрум не хочу.

Автор:  TeHoTaMy [ 20 июн 2011, 23:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Аппаратура Spektrum DX8

fadertan писал(а):
TeHoTaMy Что есть цифра?
Цифра, это то, то не требуется измерять. Просто бери и пользуйся. :)

Автор:  fadertan [ 20 июн 2011, 23:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Аппаратура Spektrum DX8

TeHoTaMy, не вижу смысла спорить, пустая трата времени будет. Сути этого не изменит.

Просто интересно - к какому типу сигнала тогда вы это относите? Или вы просто не согласны с общепринятыми определениями цифрового и аналогового сигнала?
Все цифровые сигналы необоходимо замерять, независимо от модуляции. UART, SPI, I2C - передают цифровой сигнал. Если два последних протокола некритичны к промежуткам времени, в них замеряется комбинация сигналов на двух-трех линиях, то в первом - замеряется сигнал именно по промежуткам времени.
В импульсных модуляциях наоборот - замеряется время перехода от 0 к 1 или обратно. CCP - оперирует логичискими уровнями сигнала. Только ADC обрабатывает аналоговый сигнал.

Автор:  TeHoTaMy [ 21 июн 2011, 09:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Аппаратура Spektrum DX8

fadertan
Сигналы PWM и PPM по своей сути аналоговые. Потому, что передача информации осуществляется с помощью ВРЕМЕНИ (длительности импульсов или периода между ними), непрерывной, аналоговой по сути величине.
Чтобы получить цифру или число, нужно это время измерить, например, с помощью таймера. Достоверность информации будет зависеть от точности измерений.
Сигнал же интерфейса UART исключительно цифровой, так как сразу передает число (код), а время в нем служит для синхронизации и не зависит от передаваемой информации.

Автор:  fadertan [ 21 июн 2011, 13:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Аппаратура Spektrum DX8

Ваше понятие различий сигналов я понял, как и то, почему вы не признаете сигнал цифровым.
Да, у импульсной модуляции цифрового сигнала есть аналоговые свойства. Если подключить лампочку - она будет гореть как при пониженном напряжении. Но если подключить более быстрый потребитель, к примеру, светодиод, он будет моргать, зажигаясь на 100% и полностью потухая.
Так же и при замере сигнала. Если разрешение приемника будет меньше разрешения передатчика - лишь изменится погрешность замеров. Но при соответствующем разрешении появляется четкая дискретность сигнала, промежуток времени имеет четкий шаг.
И если нарушить синхронизацию, сместить замер или замерять период иной длины, данные придут в негодность, чего не произойдет при замере данных от гироскопа при помощи АЦП, к примеру.

Страница 9 из 17 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/