MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Аппаратура Spektrum DX8
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=504
Страница 10 из 17

Автор:  vis [ 21 июн 2011, 14:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Аппаратура Spektrum DX8

to fadertan
что-то Вы перегибаете :)
TeHoTaMy прав: ppm не есть точная цифра в понимании математика :)
это некое значение с определённой вероятность, зависящей от качества замеров времени на передатчике и приемнике...

на тему систем: данные от спектрума тоже нельзя считать точными в общем...
т.к просто идёт поток байт принятый по 8N1
и по опыту цифры иногда приходят рандомные
просто софт в МК их сглаживает и поэтому не особо заменты всплески эти...
я написал софт в котором переключатели сопровождаются звуками (в отличии от МК)
и если вот оно просто стоит так много времени, то иногда слышно как переключатели срабатывают туда-сюда :)
при том что ничего не трогаю...
это говорит о том, что иногда прилетает ересь...
у потока от спектрума только 2 проверки: расстояние во времени между байтами и между фреймами, и стартовые 2 байта (которые немцы не проверяют кстати)
это не поток, а полное г.
хоть бы CRC на фрейм добавили чтоль для приличия :---)))))

при этом S.Bus как-то на порядок лучше выглядит внутри.
давече тут плотно занимался и подключил его....
сам поток 8E2, между фреймами 7 ms (больше 100Hz т.е.)
16 каналов + 2 дискретных (0-1)
все каналы по 2048 значений
признаки fail safe и битых кадров в байте состояния фрейма ... старт и стоп байты....
сутки стоял - не бибикал рандомно и близко :)

Автор:  fadertan [ 21 июн 2011, 18:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Аппаратура Spektrum DX8

vis так я и не утверждаю, что PPM - точная передача цифр. Но в понимании электроники - это цифровой сигнал. Шумы на линии не будут влиять не сигнал, пока напряжение не скакнет через грань между 1 и 0.
Да, демодуляция импульсного сигнала зависит от точности приемника, и при равном разрешении приемника и передатчика результат будет иметь погрешность - +-1.
То, что замереятся время перехода между 1 и 0 - не признак превращения сигнала в аналоговый. Наоборот, подтверждение того, что он является цифровым.

Мне не понятно, почему вы отождествляете цифровой сигнал с точностью передачи данных.

Автор:  vis [ 21 июн 2011, 19:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Аппаратура Spektrum DX8

fadertan писал(а):
vis так я и не утверждаю, что PPM - точная передача цифр. Но в понимании электроники - это цифровой сигнал. Шумы на линии не будут влиять не сигнал, пока напряжение не скакнет через грань между 1 и 0.
Да, демодуляция импульсного сигнала зависит от точности приемника, и при равном разрешении приемника и передатчика результат будет иметь погрешность - +-1.
То, что замереятся время перехода между 1 и 0 - не признак превращения сигнала в аналоговый. Наоборот, подтверждение того, что он является цифровым.

Мне не понятно, почему вы отождествляете цифровой сигнал с точностью передачи данных.

мне, как математику и программисту, всё равно какая физика процесса.
используя ppm, мне приходится учитывать, что это приблизительное значение, аналогичное тому, что я получаю с ADC.
как Вы это называете - это для результата не имеет никакого значения.
главное - понимать этот столь примитивный момент :).
в результате использования pwm и ppw мы получаем некое значение с некой вероятностью.
причем у pwm есть еще неприятный момент, как смещение и диапазон... потому и калибруют их... чтобы согласовать значения у передатчика и приемника...
в общем по физике pwm есть дискретная цифра.
а по результату - нет. т.к. результат приблизительный, чем и очень похож на аналоговый :)
и используют его для простоты в основном...

Автор:  Zyto [ 14 ноя 2011, 18:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Аппаратура Spektrum DX8

Господа, знакомые с DX8! Подскажите плиз, как "присобачить" телеметрию, если я сам основной приемник не соединял с коптером - только сателлит(работает на "ура")...
Летать далеко прийдется, поэтому надо бы следить за батарейкой). Если никак, тогда как соединить все вместе, т.е. FC2.1, приемник, сателлит и телеметрию DX8.
Просто инструкций по соединению всего вместе не нашел, только как коптер с сателлитом.
Заранее благодарен! )

Автор:  Letalkin [ 14 ноя 2011, 20:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Аппаратура Spektrum DX8

никак

Автор:  fadertan [ 14 ноя 2011, 20:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Аппаратура Spektrum DX8

Letalkin, почему никак? На форуме аиркама есть информация по подключению.
Без приемника он будет передавать данные только с датчиков: напряжение, температура и пр. Не будет напряжения приемника и данных о уровне сигнала.
Естественно, все без связи с мозгами МК.

Автор:  Letalkin [ 14 ноя 2011, 20:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Аппаратура Spektrum DX8

но вопрос-то был, как подсоединить телеметрию к FC2.1.

Ответ, никак.
.
P.S.
Zyto писал(а):
Летать далеко прийдется

если летать далеко, то любая телеметрия отрубится, дальность сигнала телеметрии (хорошо если на 300 метров хватит) в разы меньше дальности самого управления.
.

Автор:  Zyto [ 14 ноя 2011, 20:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Аппаратура Spektrum DX8

Letalkin писал(а):
но вопрос-то был, как подсоединить телеметрию к FC2.1.

Ответ, никак.
.
P.S.
Zyto писал(а):
Летать далеко прийдется

если летать далеко, то любая телеметрия отрубится, дальность сигнала телеметрии (хорошо если на 300 метров хватит) в разы меньше дальности самого управления.
.

Извиняюсь за вопрос, а разве дальность управления и дальность телеметрии (когда всё это в комплекте куплено к DX8) неодинакова???
Неужели никак не присоединить именно приемник к FC 2.1, а от него уже разводку на телеметрию и сателлит? Как говориться, хотел как лучше...

Автор:  Letalkin [ 14 ноя 2011, 20:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Аппаратура Spektrum DX8

Zyto писал(а):
Извиняюсь за вопрос, а разве дальность управления и дальность телеметрии (когда всё это в комплекте куплено к DX8) неодинакова???

к сожалению и однозначно нет.
.

Автор:  Zyto [ 14 ноя 2011, 20:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Аппаратура Spektrum DX8

Letalkin писал(а):
Zyto писал(а):
Извиняюсь за вопрос, а разве дальность управления и дальность телеметрии (когда всё это в комплекте куплено к DX8) неодинакова???

к сожалению и однозначно нет.
.

Судя по прочитанному лучше телеметрию передавать через Wi232 сразу на компустер? Что посветуете делать с телеметрией к DX8? Ну кроме того, чтобы проверить его на сопротивляемость воздуху с балкона?

З.Ы. Кому нужен модуль телеметрии и приемник на DX8? ))

Страница 10 из 17 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/