*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 23 окт 2018, 08:50

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Cable Cam
СообщениеДобавлено: 25 сен 2018, 17:25 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 17 сен 2014, 09:56
Сообщений: 1594
Откуда: SPb
Благодарил (а): 133 раз.
Поблагодарили: 144 раз.
Есть желание собрать Cable Cam с "полетной массой" порядка 7 кг (одна ось перемещения). Посмотрел по инет, есть различные варианты на:
1. Один трос
2. Два троса:
2.1. В вертекальной плоскости
2.1.1 Основной + страховочный
2.1.2 Основной + тянущий
...
2.2 В горизонтальной плоскости (два основных)
3. Три троса
...

Какая схема наиболее качественная с точки зрения картинки?
Мне обывательски кажется, что схема с двумя тросами в горизонтальной плоскости (как две параллельные рельсы) должны обеспечить более качественную траекторию как при быстром, так и таймлапсном перемещении...

_________________
С уважением, Денис


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Cable Cam
СообщениеДобавлено: 29 сен 2018, 05:50 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8956
Благодарил (а): 1026 раз.
Поблагодарили: 1100 раз.
В версии с двумя тросами, как мне кажется, Денис, есть опасность закручивания тросов между собой.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Cable Cam
СообщениеДобавлено: 29 сен 2018, 11:42 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 17 сен 2014, 09:56
Сообщений: 1594
Откуда: SPb
Благодарил (а): 133 раз.
Поблагодарили: 144 раз.
Andrey-multicopter писал(а):
В версии с двумя тросами, как мне кажется, Денис, есть опасность закручивания тросов между собой.


С т.з. безопасности второй трос прямо или косвенно работает как страховочный. В вариантах 2.1.1, 2.1.2 тросы, что я видел на картинках располагаются рядом, в варианте 2.2 разнесены. Поэтому, если страховка нужна, то почему бы ей не быть второй направляющей по варианту 2.2...для придания стабильности движения... тележка там "H" коптер напоминает - 4 колеса.
Вложение:
222.jpg
222.jpg [ 1.06 MiB | Просмотров: 264 ]

У этой на фото еще тянущие тросы, я думаю без них... с мотором на тележке

_________________
С уважением, Денис


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Cable Cam
СообщениеДобавлено: 29 сен 2018, 13:51 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8956
Благодарил (а): 1026 раз.
Поблагодарили: 1100 раз.
Еще один вопрос - повороты трассы, на двух тросах трудно будет это осуществить. Может если тросы расположить вертикально? Стабилизация камеры вполне может быть реализована эл.стабилизатором.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Cable Cam
СообщениеДобавлено: 29 сен 2018, 19:05 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 17 сен 2014, 09:56
Сообщений: 1594
Откуда: SPb
Благодарил (а): 133 раз.
Поблагодарили: 144 раз.
Andrey-multicopter писал(а):
Еще один вопрос - повороты трассы, на двух тросах трудно будет это осуществить. Может если тросы расположить вертикально? Стабилизация камеры вполне может быть реализована эл.стабилизатором.


Андрей, хороший вопрос про поворот. Под рукой нет SW, набросок мышкой. Примерно так для одного троса и если отразить зеркально, то для двух. Красный элемент, он жесткий...синий шнур оттягивает трос в сторону формируя поворот. Что с самим тросом на повороте делать пока не знаю, здесь некая рельса, которая жестче троса.
Плюс переход с троса на элемент поворота, это хоть и маленькая, но ступенька. Классический трехроликовый кабелькам здесь не проедет, но эта цель и не преследуется.
Вложение:
cc.png
cc.png [ 130.85 KiB | Просмотров: 252 ]

Система с двумя тросами получается сложней в сборке. Кстати, в системе с одим тросом развесовка такова, что подвешеную конструкцию будет выносить на повороте. Здесь либо ограничения по скорости, либо мех. гироскоп(если возможно), либо два троса... Хочется конечно проще...

_________________
С уважением, Денис


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Cable Cam
СообщениеДобавлено: 06 окт 2018, 18:14 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 17 сен 2014, 09:56
Сообщений: 1594
Откуда: SPb
Благодарил (а): 133 раз.
Поблагодарили: 144 раз.
Andrey-multicopter писал(а):
Еще один вопрос - повороты трассы, ...


Андрей, Вы встречали готовые решения где повороты реализованы на тросах?

_________________
С уважением, Денис


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Cable Cam
СообщениеДобавлено: 08 окт 2018, 08:55 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 17 сен 2014, 09:56
Сообщений: 1594
Откуда: SPb
Благодарил (а): 133 раз.
Поблагодарили: 144 раз.
Andrey-multicopter писал(а):
...Может если тросы расположить вертикально?...


Как мне думается:
- от боковой раскачки горизонтальные тросы должны лучше помогать
- вертикальные тросы... если их функции только как направляющие, так сразу не вижу плюсов... пожалуй второй трос только как страховочный...
- если вертикальные тросы замкнуты кольцом, мотор не на тележке - интересно. модуль с камерой будет легче, наверно вибрации будут меньше... правда, как на такой схеме сделать поворот... не представляю.

еще... смотрел в инет, схема с двумя горизонтальными тросами может быть натянута под достаточно крутым углом, мотор там вынесен за тележку и есть третий тянущий трос.

_________________
С уважением, Денис


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Cable Cam
СообщениеДобавлено: 09 окт 2018, 05:35 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8956
Благодарил (а): 1026 раз.
Поблагодарили: 1100 раз.
Den писал(а):
Andrey-multicopter писал(а):
Еще один вопрос - повороты трассы, ...


Андрей, Вы встречали готовые решения где повороты реализованы на тросах?


Нет, не встречал.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Cable Cam
СообщениеДобавлено: 09 окт 2018, 05:38 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8956
Благодарил (а): 1026 раз.
Поблагодарили: 1100 раз.
Den писал(а):
Andrey-multicopter писал(а):
...Может если тросы расположить вертикально?...


Как мне думается:
- от боковой раскачки горизонтальные тросы должны лучше помогать
- вертикальные тросы... если их функции только как направляющие, так сразу не вижу плюсов... пожалуй второй трос только как страховочный...
- если вертикальные тросы замкнуты кольцом, мотор не на тележке - интересно. модуль с камерой будет легче, наверно вибрации будут меньше... правда, как на такой схеме сделать поворот... не представляю.

еще... смотрел в инет, схема с двумя горизонтальными тросами может быть натянута под достаточно крутым углом, мотор там вынесен за тележку и есть третий тянущий трос.


Когда появляется много вопросов, я, точно как Вы, Денис, делаю мозговой штурм, а потом неизбежно начинаю что-то делать руками. Иначе без пробы ничего не поймешь.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

9783

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

14215

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

104076

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

50818

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

22051

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB