*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 06:58

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 203 ]  На страницу Пред.  1 ... 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ... 21  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 04 янв 2012, 00:47 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
snark_21 писал(а):
Летает уже несколько дней. Все хорошо, но появился новый симптом - коптер как бы подергивает на месте, еле-еле. на полет не влияет, переворотов нет, не утягивает. Но хотелось бы разобраться и по возможности ликвидировать.
на тестах - i2c ошибок нет.


Сложная неисправность - подергивания... Попробуйте перепрошить с очисткой EEPROM, проверьте все контакты... Стоят ли у Вас демпферы на основной плате?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 04 янв 2012, 08:57 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2010, 21:16
Сообщений: 137
Откуда: С Ташкента
Благодарил (а): 70 раз.
Поблагодарили: 6 раз.
snark_21 писал(а):
Летает уже несколько дней. Все хорошо, но появился новый симптом - коптер как бы подергивает на месте, еле-еле. на полет не влияет, переворотов нет, не утягивает. Но хотелось бы разобраться и по возможности ликвидировать.
на тестах - i2c ошибок нет.

У меня тоже когда то так было. Посмотрите вот это видео, если проблемы схожие, то я наверное смогу сказать где копать. http://www.youtube.com/watch?v=TJbvQkLE ... ature=plcp

http://www.youtube.com/watch?v=NI-gYnuE ... ature=plcp

_________________
Okto2-26 (FC V2.1, NC V2.0, MKGPS 2.1), Graupner 20 HOTT


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 04 янв 2012, 14:13 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 окт 2010, 22:21
Сообщений: 339
Откуда: Москва
Благодарил (а): 79 раз.
Поблагодарили: 39 раз.
Да, скажите, пожалуйста.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 04 янв 2012, 15:04 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 10 сен 2011, 21:13
Сообщений: 38
Откуда: Saint-Petersburg
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
andrkolom писал(а):
Сложная неисправность - подергивания... Попробуйте перепрошить с очисткой EEPROM, проверьте все контакты... Стоят ли у Вас демпферы на основной плате?


Демпферы стоят, перепрошить - попробую.
Подергивания совсем не такие как на видео - такие были до этого, потом пошли краши, проблема была в проводах i2c. Сейчас подергивания гораздо более мелкие, скорее легкие подрагивания. Как только пройдет штормовой фронт - запишу видео, сегодня летать получалось, но порывы ветра не позволяют разглядеть подергивания.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 05 янв 2012, 17:46 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 10 сен 2011, 21:13
Сообщений: 38
Откуда: Saint-Petersburg
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
В общем, не заснял. По причине того, что коптер опять не взлетел.
Картина похожа на ту, что была раньше, но есть нюансы.
Вначале опять начал заводиться произвольный мотор при подаче питания. При пуске двигателей, первый мотор стоит намертво, остальные вращаются, плата издает постоянное верещание и не реагирует на газ.

До этого было около 5 успешных полетов.

Опять i2c?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 05 янв 2012, 21:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
snark_21 писал(а):
В общем, не заснял. По причине того, что коптер опять не взлетел.
Картина похожа на ту, что была раньше, но есть нюансы.
Вначале опять начал заводиться произвольный мотор при подаче питания. При пуске двигателей, первый мотор стоит намертво, остальные вращаются, плата издает постоянное верещание и не реагирует на газ.

До этого было около 5 успешных полетов.

Опять i2c?
Судя по ушам и яйцам - i2c... подключите мк-усб и он покажет... но 99% - шина... у меня такая-же фигня... как только снял регули с распределительной немецкой платы, и поставил под пропеллеры - началась бодяга с i2c, которую не знаю как пофиксить...

_________________
--A.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 06 янв 2012, 12:00 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 10 сен 2011, 21:13
Сообщений: 38
Откуда: Saint-Petersburg
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
andrej370 писал(а):
Судя по ушам и яйцам - i2c... подключите мк-усб и он покажет... но 99% - шина... у меня такая-же фигня... как только снял регули с распределительной немецкой платы, и поставил под пропеллеры - началась бодяга с i2c, которую не знаю как пофиксить...


ок, подключу сегодня.
проблема в том, что плату из германии не заказать ибо немы слать в россию не хотят, иначе бы давно сделано все на плате разводки. Поэтому была сооружена самодельная платка, и боюсь именно в ней все проблемы. Решения пока не вижу.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 06 янв 2012, 18:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
snark_21 писал(а):
немы слать в россию не хотят, иначе бы давно сделано все на плате разводки.


http://altigator.com/, http://www.kopterworx.com/ и еще куча других магахинов нормально шлют в россию.
Другое дело что с нашей почтой лишний раз связываться не захочеш :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 06 янв 2012, 23:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
snark_21 писал(а):
andrej370 писал(а):
Судя по ушам и яйцам - i2c... подключите мк-усб и он покажет... но 99% - шина... у меня такая-же фигня... как только снял регули с распределительной немецкой платы, и поставил под пропеллеры - началась бодяга с i2c, которую не знаю как пофиксить...


ок, подключу сегодня.
проблема в том, что плату из германии не заказать ибо немы слать в россию не хотят, иначе бы давно сделано все на плате разводки. Поэтому была сооружена самодельная платка, и боюсь именно в ней все проблемы. Решения пока не вижу.
честно говоря, я намеренно снял регули с немецкой платы... хоть убей, но как-то не доверяю я методу монтажа регулей на эту плату... получается что питание на двигатели подаётся через выводы конденсатора, сечение которых (в моём понимании) недостаточное, и чем тоньше сечение, тем выше сопротивление и больше падение напряжения.

в разные времена на разных страницах этого форума я наблюдал кучу всяких сообщений об ошибках шины i2c у тех, кто не использует стандартную распределительную плату, но так и не помню хорошего ответа на то, как это дело пофиксить... в основном, ошибки пропадали магическим образом. Я знаю, что Андрей использует какую-то свою распределительную плату. НО, хоть убей, я понять не могу следующего: говорят о "наводках" на шину, но вопрос от чего? напряжение там 5В, частота 400 Hz. чтобы сбить такой сигнал, необходимо постараться. Ещё понятно, что общая ёмкость шины не может быть выше 400 pF, что лимитирует длину до нескольких метров. но там у меня 6х20см ~ 1.20м - длина болле чем в пределах... единственный вариант - это шина i2c трбует т.н. pull-up resistor - это сопротивление, которое постоянно "подтягивает" напряжение в шине до VDC (+5В или +3.3В) т.е. каждый провод SDА и SCL должен быть через сопротивление подключён на питание. чем выше длина проводников, тем выше сопротивление, тем больше падение напряжения - вот, наверное и решение вопроса. просто необходимо на каждом регуле повесить по 2 сопротивления между SDA и +5В, SCL и +5В чего на стандартной немецкой схеме нет. на выходных попробую и отчитаюсь...

_________________
--A.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 07 янв 2012, 00:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 янв 2011, 10:13
Сообщений: 251
Откуда: Томск
Благодарил (а): 54 раз.
Поблагодарили: 28 раз.
andrej370 писал(а):
просто необходимо на каждом регуле повесить по 2 сопротивления между SDA и +5В, SCL и +5В чего на стандартной немецкой схеме нет. на выходных попробую и отчитаюсь...

Попробуйте. Очень интересно, что получится.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 203 ]  На страницу Пред.  1 ... 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ... 21  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10270

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88222

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65387

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB