MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Краш мультикоптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1009
Страница 14 из 21

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 янв 2012, 00:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

snark_21 писал(а):
Летает уже несколько дней. Все хорошо, но появился новый симптом - коптер как бы подергивает на месте, еле-еле. на полет не влияет, переворотов нет, не утягивает. Но хотелось бы разобраться и по возможности ликвидировать.
на тестах - i2c ошибок нет.


Сложная неисправность - подергивания... Попробуйте перепрошить с очисткой EEPROM, проверьте все контакты... Стоят ли у Вас демпферы на основной плате?

Автор:  Fayzulla [ 04 янв 2012, 08:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

snark_21 писал(а):
Летает уже несколько дней. Все хорошо, но появился новый симптом - коптер как бы подергивает на месте, еле-еле. на полет не влияет, переворотов нет, не утягивает. Но хотелось бы разобраться и по возможности ликвидировать.
на тестах - i2c ошибок нет.

У меня тоже когда то так было. Посмотрите вот это видео, если проблемы схожие, то я наверное смогу сказать где копать. http://www.youtube.com/watch?v=TJbvQkLE ... ature=plcp

http://www.youtube.com/watch?v=NI-gYnuE ... ature=plcp

Автор:  Маныч [ 04 янв 2012, 14:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

Да, скажите, пожалуйста.

Автор:  snark_21 [ 04 янв 2012, 15:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

andrkolom писал(а):
Сложная неисправность - подергивания... Попробуйте перепрошить с очисткой EEPROM, проверьте все контакты... Стоят ли у Вас демпферы на основной плате?


Демпферы стоят, перепрошить - попробую.
Подергивания совсем не такие как на видео - такие были до этого, потом пошли краши, проблема была в проводах i2c. Сейчас подергивания гораздо более мелкие, скорее легкие подрагивания. Как только пройдет штормовой фронт - запишу видео, сегодня летать получалось, но порывы ветра не позволяют разглядеть подергивания.

Автор:  snark_21 [ 05 янв 2012, 17:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

В общем, не заснял. По причине того, что коптер опять не взлетел.
Картина похожа на ту, что была раньше, но есть нюансы.
Вначале опять начал заводиться произвольный мотор при подаче питания. При пуске двигателей, первый мотор стоит намертво, остальные вращаются, плата издает постоянное верещание и не реагирует на газ.

До этого было около 5 успешных полетов.

Опять i2c?

Автор:  andrej370 [ 05 янв 2012, 21:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

snark_21 писал(а):
В общем, не заснял. По причине того, что коптер опять не взлетел.
Картина похожа на ту, что была раньше, но есть нюансы.
Вначале опять начал заводиться произвольный мотор при подаче питания. При пуске двигателей, первый мотор стоит намертво, остальные вращаются, плата издает постоянное верещание и не реагирует на газ.

До этого было около 5 успешных полетов.

Опять i2c?
Судя по ушам и яйцам - i2c... подключите мк-усб и он покажет... но 99% - шина... у меня такая-же фигня... как только снял регули с распределительной немецкой платы, и поставил под пропеллеры - началась бодяга с i2c, которую не знаю как пофиксить...

Автор:  snark_21 [ 06 янв 2012, 12:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

andrej370 писал(а):
Судя по ушам и яйцам - i2c... подключите мк-усб и он покажет... но 99% - шина... у меня такая-же фигня... как только снял регули с распределительной немецкой платы, и поставил под пропеллеры - началась бодяга с i2c, которую не знаю как пофиксить...


ок, подключу сегодня.
проблема в том, что плату из германии не заказать ибо немы слать в россию не хотят, иначе бы давно сделано все на плате разводки. Поэтому была сооружена самодельная платка, и боюсь именно в ней все проблемы. Решения пока не вижу.

Автор:  dlisin [ 06 янв 2012, 18:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

snark_21 писал(а):
немы слать в россию не хотят, иначе бы давно сделано все на плате разводки.


http://altigator.com/, http://www.kopterworx.com/ и еще куча других магахинов нормально шлют в россию.
Другое дело что с нашей почтой лишний раз связываться не захочеш :)

Автор:  andrej370 [ 06 янв 2012, 23:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

snark_21 писал(а):
andrej370 писал(а):
Судя по ушам и яйцам - i2c... подключите мк-усб и он покажет... но 99% - шина... у меня такая-же фигня... как только снял регули с распределительной немецкой платы, и поставил под пропеллеры - началась бодяга с i2c, которую не знаю как пофиксить...


ок, подключу сегодня.
проблема в том, что плату из германии не заказать ибо немы слать в россию не хотят, иначе бы давно сделано все на плате разводки. Поэтому была сооружена самодельная платка, и боюсь именно в ней все проблемы. Решения пока не вижу.
честно говоря, я намеренно снял регули с немецкой платы... хоть убей, но как-то не доверяю я методу монтажа регулей на эту плату... получается что питание на двигатели подаётся через выводы конденсатора, сечение которых (в моём понимании) недостаточное, и чем тоньше сечение, тем выше сопротивление и больше падение напряжения.

в разные времена на разных страницах этого форума я наблюдал кучу всяких сообщений об ошибках шины i2c у тех, кто не использует стандартную распределительную плату, но так и не помню хорошего ответа на то, как это дело пофиксить... в основном, ошибки пропадали магическим образом. Я знаю, что Андрей использует какую-то свою распределительную плату. НО, хоть убей, я понять не могу следующего: говорят о "наводках" на шину, но вопрос от чего? напряжение там 5В, частота 400 Hz. чтобы сбить такой сигнал, необходимо постараться. Ещё понятно, что общая ёмкость шины не может быть выше 400 pF, что лимитирует длину до нескольких метров. но там у меня 6х20см ~ 1.20м - длина болле чем в пределах... единственный вариант - это шина i2c трбует т.н. pull-up resistor - это сопротивление, которое постоянно "подтягивает" напряжение в шине до VDC (+5В или +3.3В) т.е. каждый провод SDА и SCL должен быть через сопротивление подключён на питание. чем выше длина проводников, тем выше сопротивление, тем больше падение напряжения - вот, наверное и решение вопроса. просто необходимо на каждом регуле повесить по 2 сопротивления между SDA и +5В, SCL и +5В чего на стандартной немецкой схеме нет. на выходных попробую и отчитаюсь...

Автор:  Burgher [ 07 янв 2012, 00:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

andrej370 писал(а):
просто необходимо на каждом регуле повесить по 2 сопротивления между SDA и +5В, SCL и +5В чего на стандартной немецкой схеме нет. на выходных попробую и отчитаюсь...

Попробуйте. Очень интересно, что получится.

Страница 14 из 21 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/