MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Краш мультикоптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1009
Страница 19 из 21

Автор:  dlisin [ 17 авг 2012, 14:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

zond писал(а):
т.е.? Jason и Вы вроде как сделали? или я не так понял?..

Я делал для гексы. В моем случае ADUM - ы это единственное что помогло на 100% побороть ошибки по шине. Все остальные пляски с бубном по поводу укорачивания проводов, увеличение их сечения, экранировка и т.д. и т.п. не решали проблему полностью.

Автор:  Cossacs [ 17 авг 2012, 14:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

zond писал(а):
т.е.? Jason и Вы вроде как сделали? или я не так понял?..


И я сделал. GPS рубит в радиусе сантиметров 15-ти. По шине ошибок нет, но регуль может непроизвольно выключится или не обнаружится, чего не наблюдалось до того. Дальше, если подключена нави, то надо рубить контакты нави i2c <-> fc (которые не используются), иначе регули не обнаруживаются. Такой вот букет прелестей. Разводка правильная, сторона подключения ADUM-ов правильная, фильтрующие кондеры по даташиту, резисторы подтяжки повтоярют аналогичные на фц.
В итоге плюнул и заземлил фц, как написал выше, без адумов, теперь радуюсь при длине шины 4м (тьху-тьху-тьху) :)

Автор:  zond [ 17 авг 2012, 14:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

ок, спасибо за консультацию!

Автор:  mazar [ 17 авг 2012, 16:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

Cossacs писал(а):
zond писал(а):
т.е.? Jason и Вы вроде как сделали? или я не так понял?..


И я сделал. GPS рубит в радиусе сантиметров 15-ти. По шине ошибок нет, но регуль может непроизвольно выключится или не обнаружится, чего не наблюдалось до того. Дальше, если подключена нави, то надо рубить контакты нави i2c <-> fc (которые не используются), иначе регули не обнаруживаются. Такой вот букет прелестей. Разводка правильная, сторона подключения ADUM-ов правильная, фильтрующие кондеры по даташиту, резисторы подтяжки повтоярют аналогичные на фц.
В итоге плюнул и заземлил фц, как написал выше, без адумов, теперь радуюсь при длине шины 4м (тьху-тьху-тьху) :)


Тоже пробовали, в итоге плюнули и заземлили

Автор:  zond [ 17 авг 2012, 17:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

mazar писал(а):

Тоже пробовали, в итоге плюнули и заземлили


:D

Автор:  crazygnome [ 20 авг 2012, 09:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

И все-таки ничего хорошего в I2c кроме телеметрии нет.
С момента перехода на PWM схему столько головной боли ушло....

Автор:  Jason [ 20 авг 2012, 13:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

Я до АДУМОв так и не дошел. Решил проблему наколенными методами и все отлично.
Вчера летали в порывах ветра сильных, на крыше 32-х этажного дома. Ни ошибок, ничего. А так есть и переходник и регули 30 амперные летять где то... Потом подумаю, может и поставлю для пробы.

Автор:  andrej370 [ 25 авг 2012, 03:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

Ув. коптероводы!

может кто может сказать на что похож звук в конце клипа при падении коптера с 60А ХК SimonK контроллерами и DT750 движками... в принципи ничего кроме стойки для двигателя не сломалось. это окто с пропеллерами APC 12х3.8 общий полётный вес конструкции 4.5 кг. у меня есть теория падения на этот счёт, но нехочу её озвучивать, дабы не сбить ею других...

этот звук начиная со 2-ой секунды: http://youtu.be/n_sKIiSRp8Q

Автор:  flat [ 25 авг 2012, 04:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

Длинный писк это изза блокировки винтов уже на земле. Или вы другой звук имели ввиду?
А причина падения может быть изза срыва синхронизации контроллеров с этими моторами.

Автор:  flat [ 25 авг 2012, 04:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

Так же может быть плохой контакт в разъемах между контроллерами и конвертером.

Страница 19 из 21 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/