*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 04:58

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 203 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ... 21  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 19 июн 2011, 15:25 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
При перезаписи программы и инициализировании записываются все параметры по умолчанию - как они прописаны в софте. Это, например, конфигурация Quadro, настройки гироскопов и т.п.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 19 июн 2011, 18:49 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
andrkolom писал(а):
При перезаписи программы и инициализировании записываются все параметры по умолчанию - как они прописаны в софте. Это, например, конфигурация Quadro, настройки гироскопов и т.п.

Я наверное не очень понятно вопрос задал.
Речь идет о том, что я изменил начальную конфигурацию. Потом я ее сохраняю в виде файла с расширением .mkp Затем, я из этого файла хочу свои настройки внести на другой аппарат. Я открываю файл в КоптерТулз и нажимаю кнопку "Записать настройки в память". Что при этом произойдет? Запишутся настройки для всех вкладок (миксер, камера и т.д.) или они запишутся только для открытой в данный момент вкладки?

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 19 июн 2011, 19:00 
этот файл - текстовый.
откройте его в notepad.exe да смотрите значения какие у Вас были.
потом сохраните их в коптер. ребутните его. перезапустите прогу mktools. считайте из коптера конфу. да сохраните в файл.
да сравните эти два файла на предмет различий...
а то 2 дня проблема на ровном месте :)
никто и советовать ничего не хочет, т.к. просто всё.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 20 июн 2011, 11:47 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
vis писал(а):
1. что есть "новые контроллеры"?
2. где они стоят? как далеко от FC?
3. какие моторы и пропеллеры? при максимуме 255 какой ток на котроллере?
4. сделайте десяток рывков на одном двигателе от 0 до 255 резко и посмотрите ошибки.


1) Это которые недавно развел, еще более недавно приплыли транзисторы с Farnellа, а собрал все на прошлых выходных :)
2) Стоят достаточно близко, причем я сделал земляное кольцо вокруг FC/NC из медного провода 1.5мм, присоединив его через клеммы к каждой балке, а снаружи этого кольца разместил контроллеры. Питание на FC идет из точки подключения аккумулятора отдельным проводом. Шину подключаю от контроллеров МГТФом.
3) DT750, 10x4.5. ток не мерил. Гекса.
4) Делал всевозможные рывки и в полете, и на земле, и с перегрузом аппарата (около 5кг :lol:) - ни одной ошибки не проскочило.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 20 июн 2011, 12:55 
Katsuk писал(а):
vis писал(а):
1. что есть "новые контроллеры"?
2. где они стоят? как далеко от FC?
3. какие моторы и пропеллеры? при максимуме 255 какой ток на котроллере?
4. сделайте десяток рывков на одном двигателе от 0 до 255 резко и посмотрите ошибки.


1) Это которые недавно развел, еще более недавно приплыли транзисторы с Farnellа, а собрал все на прошлых выходных :)
2) Стоят достаточно близко, причем я сделал земляное кольцо вокруг FC/NC из медного провода 1.5мм, присоединив его через клеммы к каждой балке, а снаружи этого кольца разместил контроллеры. Питание на FC идет из точки подключения аккумулятора отдельным проводом. Шину подключаю от контроллеров МГТФом.
3) DT750, 10x4.5. ток не мерил. Гекса.
4) Делал всевозможные рывки и в полете, и на земле, и с перегрузом аппарата (около 5кг :lol:) - ни одной ошибки не проскочило.

ну вот значит либо всё верно и грамотно сделал либо в мк ошибки не все ловятся :)
хорошо бы еще фоты глянуть как всё в итоге выглядит-то


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 20 июн 2011, 13:14 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 авг 2010, 12:48
Сообщений: 636
Откуда: Москва
Благодарил (а): 95 раз.
Поблагодарили: 15 раз.
А где смотреть ошибки на шине?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 20 июн 2011, 15:11 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
ошибки смотреть в левом нижнем окне, где цифры, один раз на него кликнув, чтобы отобразилось продолжение данных. Там будет строка "I2C ERROR", всегда и при любых условиях оно должно оставаться "0", иначе никаких гарантий ;)



За это сообщение автора Katsuk поблагодарил: osy13 (20 июн 2011, 15:28)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 20 июн 2011, 15:15 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
vis писал(а):
ну вот значит либо всё верно и грамотно сделал либо в мк ошибки не все ловятся :)
хорошо бы еще фоты глянуть как всё в итоге выглядит-то

Надеюсь, что первое :D
Ошибки ловятся еще как! С плохо разведенными контроллерами они сыпали - только подливай! Я сделал гальваническую развязку шины каждого регулятора (на ADUMе), ошибок стало единицы в минуту при сильном газе, но этого хватило, чтобы грохнуть аппарат через 5 секунд :D


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 20 июн 2011, 15:38 
Katsuk писал(а):
vis писал(а):
ну вот значит либо всё верно и грамотно сделал либо в мк ошибки не все ловятся :)
хорошо бы еще фоты глянуть как всё в итоге выглядит-то

Надеюсь, что первое :D
Ошибки ловятся еще как! С плохо разведенными контроллерами они сыпали - только подливай! Я сделал гальваническую развязку шины каждого регулятора (на ADUMе), ошибок стало единицы в минуту при сильном газе, но этого хватило, чтобы грохнуть аппарат через 5 секунд :D

грохнулся как? повсили контроллеры?
просто тут люди с камерами типа mk2 летают с числом ошибок раз в 10-100 больше :)...


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 20 июн 2011, 16:14 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
ошибки по последовательной шине - это по сути либо сбой данных (вместо "0" пришло "1" или наоборот), либо сбой синхронизации - вместо 01001010 пришло 100101001, что еще хуже. Фактически, изменением одного бита мощность меняется в два раза.
Вот и получилось, что аппарат поднялся на пол метра, а затем одному из регуляторов пришла на старший бит единичка и один из моторов мгновенно раскрутился в два раза сильнее (приблизительный расклад). В общем, аппарат подскочил, FC попытался его скомпенсировать, да еще и опять с ошибками, в результате аппарат мгновенно улетел в сторону, сделал там сальто в воздухе и мегаудачно воткнулся ногами в глину :D Больше я в такие игры не играл ;)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 203 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ... 21  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7010

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10289

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88291

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16533

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65480

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB