MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Краш мультикоптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1009
Страница 8 из 21

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 июн 2011, 15:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

При перезаписи программы и инициализировании записываются все параметры по умолчанию - как они прописаны в софте. Это, например, конфигурация Quadro, настройки гироскопов и т.п.

Автор:  painter12 [ 19 июн 2011, 18:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

andrkolom писал(а):
При перезаписи программы и инициализировании записываются все параметры по умолчанию - как они прописаны в софте. Это, например, конфигурация Quadro, настройки гироскопов и т.п.

Я наверное не очень понятно вопрос задал.
Речь идет о том, что я изменил начальную конфигурацию. Потом я ее сохраняю в виде файла с расширением .mkp Затем, я из этого файла хочу свои настройки внести на другой аппарат. Я открываю файл в КоптерТулз и нажимаю кнопку "Записать настройки в память". Что при этом произойдет? Запишутся настройки для всех вкладок (миксер, камера и т.д.) или они запишутся только для открытой в данный момент вкладки?

Автор:  vis [ 19 июн 2011, 19:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

этот файл - текстовый.
откройте его в notepad.exe да смотрите значения какие у Вас были.
потом сохраните их в коптер. ребутните его. перезапустите прогу mktools. считайте из коптера конфу. да сохраните в файл.
да сравните эти два файла на предмет различий...
а то 2 дня проблема на ровном месте :)
никто и советовать ничего не хочет, т.к. просто всё.

Автор:  Katsuk [ 20 июн 2011, 11:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

vis писал(а):
1. что есть "новые контроллеры"?
2. где они стоят? как далеко от FC?
3. какие моторы и пропеллеры? при максимуме 255 какой ток на котроллере?
4. сделайте десяток рывков на одном двигателе от 0 до 255 резко и посмотрите ошибки.


1) Это которые недавно развел, еще более недавно приплыли транзисторы с Farnellа, а собрал все на прошлых выходных :)
2) Стоят достаточно близко, причем я сделал земляное кольцо вокруг FC/NC из медного провода 1.5мм, присоединив его через клеммы к каждой балке, а снаружи этого кольца разместил контроллеры. Питание на FC идет из точки подключения аккумулятора отдельным проводом. Шину подключаю от контроллеров МГТФом.
3) DT750, 10x4.5. ток не мерил. Гекса.
4) Делал всевозможные рывки и в полете, и на земле, и с перегрузом аппарата (около 5кг :lol:) - ни одной ошибки не проскочило.

Автор:  vis [ 20 июн 2011, 12:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

Katsuk писал(а):
vis писал(а):
1. что есть "новые контроллеры"?
2. где они стоят? как далеко от FC?
3. какие моторы и пропеллеры? при максимуме 255 какой ток на котроллере?
4. сделайте десяток рывков на одном двигателе от 0 до 255 резко и посмотрите ошибки.


1) Это которые недавно развел, еще более недавно приплыли транзисторы с Farnellа, а собрал все на прошлых выходных :)
2) Стоят достаточно близко, причем я сделал земляное кольцо вокруг FC/NC из медного провода 1.5мм, присоединив его через клеммы к каждой балке, а снаружи этого кольца разместил контроллеры. Питание на FC идет из точки подключения аккумулятора отдельным проводом. Шину подключаю от контроллеров МГТФом.
3) DT750, 10x4.5. ток не мерил. Гекса.
4) Делал всевозможные рывки и в полете, и на земле, и с перегрузом аппарата (около 5кг :lol:) - ни одной ошибки не проскочило.

ну вот значит либо всё верно и грамотно сделал либо в мк ошибки не все ловятся :)
хорошо бы еще фоты глянуть как всё в итоге выглядит-то

Автор:  osy13 [ 20 июн 2011, 13:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

А где смотреть ошибки на шине?

Автор:  Katsuk [ 20 июн 2011, 15:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

ошибки смотреть в левом нижнем окне, где цифры, один раз на него кликнув, чтобы отобразилось продолжение данных. Там будет строка "I2C ERROR", всегда и при любых условиях оно должно оставаться "0", иначе никаких гарантий ;)

Автор:  Katsuk [ 20 июн 2011, 15:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

vis писал(а):
ну вот значит либо всё верно и грамотно сделал либо в мк ошибки не все ловятся :)
хорошо бы еще фоты глянуть как всё в итоге выглядит-то

Надеюсь, что первое :D
Ошибки ловятся еще как! С плохо разведенными контроллерами они сыпали - только подливай! Я сделал гальваническую развязку шины каждого регулятора (на ADUMе), ошибок стало единицы в минуту при сильном газе, но этого хватило, чтобы грохнуть аппарат через 5 секунд :D

Автор:  vis [ 20 июн 2011, 15:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

Katsuk писал(а):
vis писал(а):
ну вот значит либо всё верно и грамотно сделал либо в мк ошибки не все ловятся :)
хорошо бы еще фоты глянуть как всё в итоге выглядит-то

Надеюсь, что первое :D
Ошибки ловятся еще как! С плохо разведенными контроллерами они сыпали - только подливай! Я сделал гальваническую развязку шины каждого регулятора (на ADUMе), ошибок стало единицы в минуту при сильном газе, но этого хватило, чтобы грохнуть аппарат через 5 секунд :D

грохнулся как? повсили контроллеры?
просто тут люди с камерами типа mk2 летают с числом ошибок раз в 10-100 больше :)...

Автор:  Katsuk [ 20 июн 2011, 16:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

ошибки по последовательной шине - это по сути либо сбой данных (вместо "0" пришло "1" или наоборот), либо сбой синхронизации - вместо 01001010 пришло 100101001, что еще хуже. Фактически, изменением одного бита мощность меняется в два раза.
Вот и получилось, что аппарат поднялся на пол метра, а затем одному из регуляторов пришла на старший бит единичка и один из моторов мгновенно раскрутился в два раза сильнее (приблизительный расклад). В общем, аппарат подскочил, FC попытался его скомпенсировать, да еще и опять с ошибками, в результате аппарат мгновенно улетел в сторону, сделал там сальто в воздухе и мегаудачно воткнулся ногами в глину :D Больше я в такие игры не играл ;)

Страница 8 из 21 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/