*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 15:31

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 203 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 ... 21  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 24 июн 2011, 11:54 
Самой ужасное когда нет 100% доверия к технике. Я вас понимаю... Лучше самому уронить аппарат. У меня за много лет не получалось самому уронить, все краши только при отказах электронике. Но! На обычных вертолетах это было крайне редко. :(


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 24 июн 2011, 12:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Nikolaitch_SPb писал(а):
Возможно, это отказ одного из двигателей, а после переворота просто FC отключила остальные?

При отказе одного из двигателей гексакоптер переворачиваться не должен.
Вероятнее отказ FC.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 24 июн 2011, 15:13 
TeHoTaMy писал(а):
Nikolaitch_SPb писал(а):
Возможно, это отказ одного из двигателей, а после переворота просто FC отключила остальные?

При отказе одного из двигателей гексакоптер переворачиваться не должен.
Вероятнее отказ FC.

да повисло у него железо видать...
либо i2c на плате FC либо в одном из контроллеров, который повесил всю шину...
тут оч важно было после падения посмотреть что живо-то осталось...
высылает ли FC на землю что-ть, управляется ли от передатчика...
красные ли контроллеры (или жёлтым мигают если 1hoch)
если fc управляется и контроллеры висят - то 100 пудов повисла шина...
потому что её что-то заблокировало. например какой-то контроллер...


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 24 июн 2011, 21:49 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 сен 2010, 21:01
Сообщений: 429
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
М_да Андрей, сочувствую! :shock:
Подобные ситуации из неприятных! :cry:
P.S.
Если, при наземных тестах, с контроллерами, по шине I2C все будит нормально, я бы попробовал поиграться с железом.
Вы как-то говорили, что при старте рука попала в винт и вырубились все моторы.

Я бы попробовал при продолжении полетов:
а) поставить более качественными двигателями.(так как на дешевых были случаи перекоса ротора и в последствии "клина". Тот же эффект "попавшей в винт руки".)
б)Брак в микроэлектронике встречается часто, может есть смысл поставить другую плату управления.
(тем более что эта, уже, неоднократно падала.)
в)откатиться на более старые версии прошивок!

Все это сделать с отключенной навигацией.

_________________
С уважением,
Юрий


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 24 июн 2011, 22:58 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Сочувствую. Но опускать руки не нужно. НАйти проблемы и решить!

Кстати, обратился ко мне парень из Канады по поводу того, что его коптер постоянно падает.
У него коптер нормально летал до определенного момента, как будно вдруг какая то гира останавливалась или зависала.
Говорил - отправлял немцам - прислали то же самое, типа втыкнули к ПК, рабоает - отправили обратно.
Пытался я его образумить самому разобраться, но он упросил глянуть его плату, отправил ее мне.

Так вот, плата 2.0. Плата с виду как все, отлично сделана, точнее сказать красиво сделана. Подключил. Думал, может проц битый. Поганял платку, и что оказалось на первой - гира рудера сбоит, но при этом проц почему то не видит ошибку...
Перепаял гиру. Вроде все стало на место. Решил от греха по далее проц заменить. Заменил. Все работает...
А вот когда я спиртом решил помыть платку после пайки, остальные две гиры приказали долго жить... ПАйка просто отвратительная. Контакт вроде есть, но как только - пропадает. Перепаял. Пока проблем нет. Проверяю.

Так вот и Вы, проверьте гиры. Я так понимаю, товарищи немци заказывают производство в Китае, а оно не всегда блещит качеством. Один краш, встряска, и гиры уже держтся на соплях...

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 24 июн 2011, 23:30 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Я думаю, что это симптомы неисправности гироскопов. Я бы заменил основную плату и проверил все. Можете сфотографировать верхнюю часть основной платы - я посмотрю, какие у Вас детали обвеса у гироскопов - вполне возможно, что там нет контакта, вернее он периодически пропадает - вот и результат такой: абсолютно нестабильная работа. На такую плату надеяться, конечно, нельзя.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 26 июн 2011, 14:55 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
Спасибо большое, друзья, за вашу поддержку.
Посмотрел наконец логи в gpx. Результат неожиданный. В логе из аварийного полета не ошибки по i2c. Зато обратил внимание на другие закономерности (у меня ведь теперь два аварийных лога и два нормальных полета), в аварийных логах проблемы начались как по таймеру - практически секунда в секунду, кажется на 58. Это раз. Второе, в аварийных полетах компас как бы вообще не работал - ровная линия, в то время как курс менялся. И третье - показания компаса даже в нормальных полетах выглядят как то странно. Посмотрите, может еще какую закономерность вместе найдем. Логи прикрепляю. Аварийный лог последний по дате, за 21 число. Нормальные более ранние, 18 числа, летал оба в один день. Самый первый аварийный лог за 9 мая.

download/file.php?mode=view&id=1674


Вложения:
Комментарий к файлу: http://multicopter.ru/forum/download/file.php?mode=view&id=1674&sid=6c52de2f8fac47c5429cb7dad00bd6c6
gpx-logs.rar [30.58 KiB]
Скачиваний: 159

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 26 июн 2011, 19:24 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
painter12 писал(а):
Спасибо большое, друзья, за вашу поддержку.
Посмотрел наконец логи в gpx. Результат неожиданный. В логе из аварийного полета не ошибки по i2c. Зато обратил внимание на другие закономерности (у меня ведь теперь два аварийных лога и два нормальных полета), в аварийных логах проблемы начались как по таймеру - практически секунда в секунду, кажется на 58. Это раз. Второе, в аварийных полетах компас как бы вообще не работал - ровная линия, в то время как курс менялся. И третье - показания компаса даже в нормальных полетах выглядят как то странно. Посмотрите, может еще какую закономерность вместе найдем. Логи прикрепляю. Аварийный лог последний по дате, за 21 число.

Посмотрел эту запись. На ней видно что число спутников падает до нуля и после этого начинается падение, а показания высоты остаются на месте. Возможно, у тебя отваливается NC, и блокирует FC.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 26 июн 2011, 20:12 
Не опускайте руки. Вчера снимали весь день в Парке Горького мероприятие FREE MOSCOW. Летали в безопасной зоне, не над головами. После того как узнал о проблемах в мире с GPS всю навигацию выкинул.
Отлично отлетали! Ровненько так :-) Перед выездом запускали без камеры с навигацией, навигацию не включали но в логах заметил тоже странные данные.
Почитайте внимательно, я уже создавал тему http://forum.mikrokopter.de/topic-26054.html


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Краш мультикоптера
СообщениеДобавлено: 27 июн 2011, 16:51 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
Nikolaitch_SPb писал(а):
painter12 писал(а):
Спасибо большое, друзья, за вашу поддержку.
Посмотрел наконец логи в gpx. Результат неожиданный. В логе из аварийного полета не ошибки по i2c. Зато обратил внимание на другие закономерности (у меня ведь теперь два аварийных лога и два нормальных полета), в аварийных логах проблемы начались как по таймеру - практически секунда в секунду, кажется на 58. Это раз. Второе, в аварийных полетах компас как бы вообще не работал - ровная линия, в то время как курс менялся. И третье - показания компаса даже в нормальных полетах выглядят как то странно. Посмотрите, может еще какую закономерность вместе найдем. Логи прикрепляю. Аварийный лог последний по дате, за 21 число.

Посмотрел эту запись. На ней видно что число спутников падает до нуля и после этого начинается падение, а показания высоты остаются на месте. Возможно, у тебя отваливается NC, и блокирует FC.

Думаю, было не совсем так. Падение началось на 46 секунде. 47-й секунды в записи почему то нет. На 48 коптер уже лежал на земле, высота 0 метров, потом я его уже нес к месту старта и там выключил. А вот то, что компас вообще не менял показания, это подозрительно. Похожая картина была и при первом краше. В нормальных записях необычны показания высотомера, часть времени высоту рисует 0, хотя она была не нулевая, да и компас давал какие то рваные данные, а он ведь на i2c сидит. Я снова прошу прислать свои образцы gpx файлов для сравнения! Неужели никто их не пишет?! Без таких нормальных образцов сложно понять что неправильно или необычно у меня. В общем как мне кажется странностей хватает.
Я обращаюсь к уважаемому Леталкину, может он сможет показать мои файлы немецким разработчикам и они дадут свои рекомендации? Это было бы просто здорово!

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 203 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 ... 21  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10273

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88233

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16506

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65414

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB