MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Краш мультикоптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1009
Страница 10 из 21

Автор:  telecopter [ 24 июн 2011, 11:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

Самой ужасное когда нет 100% доверия к технике. Я вас понимаю... Лучше самому уронить аппарат. У меня за много лет не получалось самому уронить, все краши только при отказах электронике. Но! На обычных вертолетах это было крайне редко. :(

Автор:  TeHoTaMy [ 24 июн 2011, 12:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

Nikolaitch_SPb писал(а):
Возможно, это отказ одного из двигателей, а после переворота просто FC отключила остальные?

При отказе одного из двигателей гексакоптер переворачиваться не должен.
Вероятнее отказ FC.

Автор:  vis [ 24 июн 2011, 15:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

TeHoTaMy писал(а):
Nikolaitch_SPb писал(а):
Возможно, это отказ одного из двигателей, а после переворота просто FC отключила остальные?

При отказе одного из двигателей гексакоптер переворачиваться не должен.
Вероятнее отказ FC.

да повисло у него железо видать...
либо i2c на плате FC либо в одном из контроллеров, который повесил всю шину...
тут оч важно было после падения посмотреть что живо-то осталось...
высылает ли FC на землю что-ть, управляется ли от передатчика...
красные ли контроллеры (или жёлтым мигают если 1hoch)
если fc управляется и контроллеры висят - то 100 пудов повисла шина...
потому что её что-то заблокировало. например какой-то контроллер...

Автор:  YriyHC [ 24 июн 2011, 21:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

М_да Андрей, сочувствую! :shock:
Подобные ситуации из неприятных! :cry:
P.S.
Если, при наземных тестах, с контроллерами, по шине I2C все будит нормально, я бы попробовал поиграться с железом.
Вы как-то говорили, что при старте рука попала в винт и вырубились все моторы.

Я бы попробовал при продолжении полетов:
а) поставить более качественными двигателями.(так как на дешевых были случаи перекоса ротора и в последствии "клина". Тот же эффект "попавшей в винт руки".)
б)Брак в микроэлектронике встречается часто, может есть смысл поставить другую плату управления.
(тем более что эта, уже, неоднократно падала.)
в)откатиться на более старые версии прошивок!

Все это сделать с отключенной навигацией.

Автор:  Jason [ 24 июн 2011, 22:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

Сочувствую. Но опускать руки не нужно. НАйти проблемы и решить!

Кстати, обратился ко мне парень из Канады по поводу того, что его коптер постоянно падает.
У него коптер нормально летал до определенного момента, как будно вдруг какая то гира останавливалась или зависала.
Говорил - отправлял немцам - прислали то же самое, типа втыкнули к ПК, рабоает - отправили обратно.
Пытался я его образумить самому разобраться, но он упросил глянуть его плату, отправил ее мне.

Так вот, плата 2.0. Плата с виду как все, отлично сделана, точнее сказать красиво сделана. Подключил. Думал, может проц битый. Поганял платку, и что оказалось на первой - гира рудера сбоит, но при этом проц почему то не видит ошибку...
Перепаял гиру. Вроде все стало на место. Решил от греха по далее проц заменить. Заменил. Все работает...
А вот когда я спиртом решил помыть платку после пайки, остальные две гиры приказали долго жить... ПАйка просто отвратительная. Контакт вроде есть, но как только - пропадает. Перепаял. Пока проблем нет. Проверяю.

Так вот и Вы, проверьте гиры. Я так понимаю, товарищи немци заказывают производство в Китае, а оно не всегда блещит качеством. Один краш, встряска, и гиры уже держтся на соплях...

Автор:  Andrey-multicopter [ 24 июн 2011, 23:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

Я думаю, что это симптомы неисправности гироскопов. Я бы заменил основную плату и проверил все. Можете сфотографировать верхнюю часть основной платы - я посмотрю, какие у Вас детали обвеса у гироскопов - вполне возможно, что там нет контакта, вернее он периодически пропадает - вот и результат такой: абсолютно нестабильная работа. На такую плату надеяться, конечно, нельзя.

Автор:  painter12 [ 26 июн 2011, 14:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

Спасибо большое, друзья, за вашу поддержку.
Посмотрел наконец логи в gpx. Результат неожиданный. В логе из аварийного полета не ошибки по i2c. Зато обратил внимание на другие закономерности (у меня ведь теперь два аварийных лога и два нормальных полета), в аварийных логах проблемы начались как по таймеру - практически секунда в секунду, кажется на 58. Это раз. Второе, в аварийных полетах компас как бы вообще не работал - ровная линия, в то время как курс менялся. И третье - показания компаса даже в нормальных полетах выглядят как то странно. Посмотрите, может еще какую закономерность вместе найдем. Логи прикрепляю. Аварийный лог последний по дате, за 21 число. Нормальные более ранние, 18 числа, летал оба в один день. Самый первый аварийный лог за 9 мая.

download/file.php?mode=view&id=1674

Вложения:
Комментарий к файлу: http://multicopter.ru/forum/download/file.php?mode=view&id=1674&sid=6c52de2f8fac47c5429cb7dad00bd6c6
gpx-logs.rar [30.58 KiB]
Скачиваний: 159

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 26 июн 2011, 19:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

painter12 писал(а):
Спасибо большое, друзья, за вашу поддержку.
Посмотрел наконец логи в gpx. Результат неожиданный. В логе из аварийного полета не ошибки по i2c. Зато обратил внимание на другие закономерности (у меня ведь теперь два аварийных лога и два нормальных полета), в аварийных логах проблемы начались как по таймеру - практически секунда в секунду, кажется на 58. Это раз. Второе, в аварийных полетах компас как бы вообще не работал - ровная линия, в то время как курс менялся. И третье - показания компаса даже в нормальных полетах выглядят как то странно. Посмотрите, может еще какую закономерность вместе найдем. Логи прикрепляю. Аварийный лог последний по дате, за 21 число.

Посмотрел эту запись. На ней видно что число спутников падает до нуля и после этого начинается падение, а показания высоты остаются на месте. Возможно, у тебя отваливается NC, и блокирует FC.

Автор:  telecopter [ 26 июн 2011, 20:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

Не опускайте руки. Вчера снимали весь день в Парке Горького мероприятие FREE MOSCOW. Летали в безопасной зоне, не над головами. После того как узнал о проблемах в мире с GPS всю навигацию выкинул.
Отлично отлетали! Ровненько так :-) Перед выездом запускали без камеры с навигацией, навигацию не включали но в логах заметил тоже странные данные.
Почитайте внимательно, я уже создавал тему http://forum.mikrokopter.de/topic-26054.html

Автор:  painter12 [ 27 июн 2011, 16:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Краш мультикоптера

Nikolaitch_SPb писал(а):
painter12 писал(а):
Спасибо большое, друзья, за вашу поддержку.
Посмотрел наконец логи в gpx. Результат неожиданный. В логе из аварийного полета не ошибки по i2c. Зато обратил внимание на другие закономерности (у меня ведь теперь два аварийных лога и два нормальных полета), в аварийных логах проблемы начались как по таймеру - практически секунда в секунду, кажется на 58. Это раз. Второе, в аварийных полетах компас как бы вообще не работал - ровная линия, в то время как курс менялся. И третье - показания компаса даже в нормальных полетах выглядят как то странно. Посмотрите, может еще какую закономерность вместе найдем. Логи прикрепляю. Аварийный лог последний по дате, за 21 число.

Посмотрел эту запись. На ней видно что число спутников падает до нуля и после этого начинается падение, а показания высоты остаются на месте. Возможно, у тебя отваливается NC, и блокирует FC.

Думаю, было не совсем так. Падение началось на 46 секунде. 47-й секунды в записи почему то нет. На 48 коптер уже лежал на земле, высота 0 метров, потом я его уже нес к месту старта и там выключил. А вот то, что компас вообще не менял показания, это подозрительно. Похожая картина была и при первом краше. В нормальных записях необычны показания высотомера, часть времени высоту рисует 0, хотя она была не нулевая, да и компас давал какие то рваные данные, а он ведь на i2c сидит. Я снова прошу прислать свои образцы gpx файлов для сравнения! Неужели никто их не пишет?! Без таких нормальных образцов сложно понять что неправильно или необычно у меня. В общем как мне кажется странностей хватает.
Я обращаюсь к уважаемому Леталкину, может он сможет показать мои файлы немецким разработчикам и они дадут свои рекомендации? Это было бы просто здорово!

Страница 10 из 21 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/