MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Упал с 20 метров
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1059
Страница 1 из 1

Автор:  Enthusiast [ 02 июл 2011, 12:47 ]
Заголовок сообщения:  Упал с 20 метров

После падения пытаюсь понять что сломано...

Пока нашел только 2 регулятора напряжения на нави-контроле нерабочих (что очень странно).

На скриншоте дрифт гиро-компаса - не помню был раньше, или нет - это нормально?

Изображение

Спасибо

Автор:  vis [ 02 июл 2011, 15:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Упал с 20 метров

гиро-компас - это некий метод вычисления курса относительно момента калибровки гироскопов...
оч неточный
но для общего выравнивания по yaw хватает
дрифтует - это нормально
пошевелите аппарат по yaw туда-сюда. если с амплитудой и возвратами всё более-менее нормально - то гира эта по yaw живая...
добавьте еще на графики показания моторов 4х
и попробуйте на пульте при выключенных моторах погазовать и по yaw потолкать пультом же:)
увидите что изменится картина и графика гиро-компаса этого.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/