MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

И снова о триммировании!
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1063
Страница 1 из 2

Автор:  YriyHC [ 03 июл 2011, 00:27 ]
Заголовок сообщения:  И снова о триммировании!

Доброго времени суток, господа! :)
Мой вопрос, наверное, «баян», но снова к нему возвращаюсь! ;)

В принципе, можно ли коптер качественно оттриммировать, или это нереально?
Все калибровки акселей обновил, все винты отбалансированы.
Инициализация гироскопов перед взлетом осуществляются в неподвижном состоянии.
Навигация отключена.
И все равно присутствуют дрейфы.
В каждом, последующем полете , коптер приходится подстраивать.
+ иногда присутствует медленный дрейф по курсу, коптер медленно разворачивает.
После подстроек все летит нормально, но хотелось - бы этого делать поменьше,
или не делать вовсе! ;)
У кого какой опыт, по этому поводу.
Поделитесь, пожалуйста!

Автор:  vis [ 03 июл 2011, 01:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: И снова о триммировании!

видео-то выложите
хз что вкладывается в слово "медленнее"...
сколько градусов в минуту, например?

Автор:  Andrey_FlyCam [ 03 июл 2011, 01:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: И снова о триммировании!

Сегодня летали на Ашановской парковке с подключенным пакетом нави, хотя и не активировал удержание. Коптер вел себя абсолютно неадекватно. Ну как ты описал выше. :shock: По совету Виталика отключил нави и все стало на свои места.

Я к тому что возможно я неправильно понял, но попробуй отключить нави(програмно) и сравни как летает.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 03 июл 2011, 02:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: И снова о триммировании!

Я аж сам испугался что чтото не то с электроникой, специально ради чистоты эксперимента ночью вернул все в зад и вышел проверить (еще и жену потащил), в городе под открытым небом все гут, глюки исчезли.

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 июл 2011, 07:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: И снова о триммировании!

Значит наводки от каких-то конструкций были....

Автор:  YriyHC [ 03 июл 2011, 11:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: И снова о триммировании!

Я уже написал, навигация отключена. :)
Я вообще её снял с коптера.
На данном коптере стоит только плата управления.
Видео к сожалению нет, вернее есть но уже с оттриммированого коптера.
Там все ровно. ;)
P.S.
Но все равно, каждый новый вылет индивидуальный.
С очередными подстройками.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 03 июл 2011, 11:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: И снова о триммировании!

ну тогда батенька перепрошивка вам поможет только ;)

Автор:  Matrixro [ 03 июл 2011, 14:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: И снова о триммировании!

YriyHC, аппаратура какая?

Автор:  YriyHC [ 03 июл 2011, 19:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: И снова о триммировании!

JR 9303 (DSM-2)

Автор:  YriyHC [ 03 июл 2011, 19:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: И снова о триммировании!

Andrey_FlyCam писал(а):
ну тогда батенька перепрошивка вам поможет только ;)


Прошивка здесь не причем. ;)
Такая ерунда была изначально.
Я с Виталиком(Jayson), повторно перезаливал софт с его компа.
Ничего не поменялось. ;)

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/