*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 22:40

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Странное поведение гексы.
СообщениеДобавлено: 21 июл 2011, 00:21 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2011, 09:43
Сообщений: 187
Откуда: г. Истра, МО
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 240 раз.
Во время съемок в Крыму уронил аппарат (гекса). Ну че, бывает.
Привез домой, разобрал, собрал по новой.
Заменил все контроллеры двигателей на Хоч, т.к. 4 микрокоптеровских сгорели после падения.

Запустился, взлетел - вроде все нормально. Но когда поехал на первую съемку пошли странности в поведении компаса и ГПС.
При включении режима удержания позиции начинает сильно крутить по курсу влево\вправо. При этом аппарат ходит вокруг точки по спирали.
Выключил компас - летает нормально.

Еще одна странность - при включении питания, до инициализации коптера дергается подвес и начинает работать его стабилизация по крену\тангажу. Раньше такого не было - стабилизация включалась только после инициализации. Тревожный симптом.
Пробовал отключать навигационную плату - ничего не поменялось, подвес дергается после включения питания.

Что может быть? Куда копать? Без режима позиционирования я конечно летать могу (скоро покажу, что мы тут недавно со 140 метров наснимали), но некомфортно...

_________________
С уважением,
Станислав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странное поведение гексы.
СообщениеДобавлено: 21 июл 2011, 00:50 
rccam писал(а):
Во время съемок в Крыму уронил аппарат (гекса). Ну че, бывает.
Привез домой, разобрал, собрал по новой.
Заменил все контроллеры двигателей на Хоч, т.к. 4 микрокоптеровских сгорели после падения.

Запустился, взлетел - вроде все нормально. Но когда поехал на первую съемку пошли странности в поведении компаса и ГПС.
При включении режима удержания позиции начинает сильно крутить по курсу влево\вправо. При этом аппарат ходит вокруг точки по спирали.
Выключил компас - летает нормально.

Еще одна странность - при включении питания, до инициализации коптера дергается подвес и начинает работать его стабилизация по крену\тангажу. Раньше такого не было - стабилизация включалась только после инициализации. Тревожный симптом.
Пробовал отключать навигационную плату - ничего не поменялось, подвес дергается после включения питания.

Что может быть? Куда копать? Без режима позиционирования я конечно летать могу (скоро покажу, что мы тут недавно со 140 метров наснимали), но некомфортно...

Да, что-то накрылось. Это действительно не здоровые признаки.

А в Крыму где? В Севастополе снимал много на тирэксе еще. Так вот там столько наводок было. Частенько дергало!
Радаров там много.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странное поведение гексы.
СообщениеДобавлено: 21 июл 2011, 00:54 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2011, 09:43
Сообщений: 187
Откуда: г. Истра, МО
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 240 раз.
Хлопнулся около маяка ЕниКале. Это в Керченском проливе...
Хорошо, что до этого момента поснимать успел прилично. В активе - Киев, Одесса, АйПетри, Судак, Керчь, ну и маяк тоже успел отснять...

_________________
С уважением,
Станислав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странное поведение гексы.
СообщениеДобавлено: 21 июл 2011, 01:05 
rccam писал(а):
Хлопнулся около маяка ЕниКале. Это в Керченском проливе...
Хорошо, что до этого момента поснимать успел прилично. В активе - Киев, Одесса, АйПетри, Судак, Керчь, ну и маяк тоже успел отснять...

Хлопнулся из-за электроники или просто не вписался? Спрашиваю потому-что первое самое неприятное. Когда сам ..это на много приятнее :-)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странное поведение гексы.
СообщениеДобавлено: 21 июл 2011, 01:11 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2011, 09:43
Сообщений: 187
Откуда: г. Истра, МО
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 240 раз.
telecopter писал(а):
rccam писал(а):
Хлопнулся около маяка ЕниКале. Это в Керченском проливе...
Хорошо, что до этого момента поснимать успел прилично. В активе - Киев, Одесса, АйПетри, Судак, Керчь, ну и маяк тоже успел отснять...

Хлопнулся из-за электроники или просто не вписался? Спрашиваю потому-что первое самое неприятное. Когда сам ..это на много приятнее :-)


Сложно сказать определенно. Скорее второе, не учел очень сильный ветер - батарею высадило быстрее чем обычно. Хлопнулся уже на подлете к месту посадки, после завершения съемки...
Самое обидное, что точка оказалась не очень интересной. Не смотрится с воздуха... А я ее "долбил" два утра подряд... :(

_________________
С уважением,
Станислав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странное поведение гексы.
СообщениеДобавлено: 21 июл 2011, 04:40 

много кадров явно с вертолётика... :)
трясёт и дешейкер заметен

а на тему компаса - однако графики смотрите. чего показывает в покое. чего покажет, если на 90 градусов повернуть... и т.п.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странное поведение гексы.
СообщениеДобавлено: 21 июл 2011, 08:26 
Оно. Там наводки были еще и на систему стабилизации, из-за чего та начинала дергаться


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странное поведение гексы.
СообщениеДобавлено: 21 июл 2011, 16:09 
telecopter писал(а):
Оно. Там наводки были еще и на систему стабилизации, из-за чего та начинала дергаться

Ваше? :)
смотрю что-то квадроциклы в Балаклаве знакомые...


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странное поведение гексы.
СообщениеДобавлено: 21 июл 2011, 16:43 
Наше наше. :D


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Странное поведение гексы.
СообщениеДобавлено: 21 июл 2011, 16:52 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2011, 09:43
Сообщений: 187
Откуда: г. Истра, МО
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 240 раз.
Ребята, не отклоняемся от темы! :)
Я в вопросах настройки\отладки мозгов - пока чайник. Могла прошивка слететь от удара?
Еще смотрел - при старте на основной плате горят два светодиода - красный и зеленый. Это нормально?
В МКтул никаких ошибок не пишется. Все системы зеленым горят.

_________________
С уважением,
Станислав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10262

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88218

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36069

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB