MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Странное поведение гексы.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1110
Страница 1 из 2

Автор:  rccam [ 21 июл 2011, 00:21 ]
Заголовок сообщения:  Странное поведение гексы.

Во время съемок в Крыму уронил аппарат (гекса). Ну че, бывает.
Привез домой, разобрал, собрал по новой.
Заменил все контроллеры двигателей на Хоч, т.к. 4 микрокоптеровских сгорели после падения.

Запустился, взлетел - вроде все нормально. Но когда поехал на первую съемку пошли странности в поведении компаса и ГПС.
При включении режима удержания позиции начинает сильно крутить по курсу влево\вправо. При этом аппарат ходит вокруг точки по спирали.
Выключил компас - летает нормально.

Еще одна странность - при включении питания, до инициализации коптера дергается подвес и начинает работать его стабилизация по крену\тангажу. Раньше такого не было - стабилизация включалась только после инициализации. Тревожный симптом.
Пробовал отключать навигационную плату - ничего не поменялось, подвес дергается после включения питания.

Что может быть? Куда копать? Без режима позиционирования я конечно летать могу (скоро покажу, что мы тут недавно со 140 метров наснимали), но некомфортно...

Автор:  telecopter [ 21 июл 2011, 00:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странное поведение гексы.

rccam писал(а):
Во время съемок в Крыму уронил аппарат (гекса). Ну че, бывает.
Привез домой, разобрал, собрал по новой.
Заменил все контроллеры двигателей на Хоч, т.к. 4 микрокоптеровских сгорели после падения.

Запустился, взлетел - вроде все нормально. Но когда поехал на первую съемку пошли странности в поведении компаса и ГПС.
При включении режима удержания позиции начинает сильно крутить по курсу влево\вправо. При этом аппарат ходит вокруг точки по спирали.
Выключил компас - летает нормально.

Еще одна странность - при включении питания, до инициализации коптера дергается подвес и начинает работать его стабилизация по крену\тангажу. Раньше такого не было - стабилизация включалась только после инициализации. Тревожный симптом.
Пробовал отключать навигационную плату - ничего не поменялось, подвес дергается после включения питания.

Что может быть? Куда копать? Без режима позиционирования я конечно летать могу (скоро покажу, что мы тут недавно со 140 метров наснимали), но некомфортно...

Да, что-то накрылось. Это действительно не здоровые признаки.

А в Крыму где? В Севастополе снимал много на тирэксе еще. Так вот там столько наводок было. Частенько дергало!
Радаров там много.

Автор:  rccam [ 21 июл 2011, 00:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странное поведение гексы.

Хлопнулся около маяка ЕниКале. Это в Керченском проливе...
Хорошо, что до этого момента поснимать успел прилично. В активе - Киев, Одесса, АйПетри, Судак, Керчь, ну и маяк тоже успел отснять...

Автор:  telecopter [ 21 июл 2011, 01:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странное поведение гексы.

rccam писал(а):
Хлопнулся около маяка ЕниКале. Это в Керченском проливе...
Хорошо, что до этого момента поснимать успел прилично. В активе - Киев, Одесса, АйПетри, Судак, Керчь, ну и маяк тоже успел отснять...

Хлопнулся из-за электроники или просто не вписался? Спрашиваю потому-что первое самое неприятное. Когда сам ..это на много приятнее :-)

Автор:  rccam [ 21 июл 2011, 01:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странное поведение гексы.

telecopter писал(а):
rccam писал(а):
Хлопнулся около маяка ЕниКале. Это в Керченском проливе...
Хорошо, что до этого момента поснимать успел прилично. В активе - Киев, Одесса, АйПетри, Судак, Керчь, ну и маяк тоже успел отснять...

Хлопнулся из-за электроники или просто не вписался? Спрашиваю потому-что первое самое неприятное. Когда сам ..это на много приятнее :-)


Сложно сказать определенно. Скорее второе, не учел очень сильный ветер - батарею высадило быстрее чем обычно. Хлопнулся уже на подлете к месту посадки, после завершения съемки...
Самое обидное, что точка оказалась не очень интересной. Не смотрится с воздуха... А я ее "долбил" два утра подряд... :(

Автор:  vis [ 21 июл 2011, 04:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странное поведение гексы.


много кадров явно с вертолётика... :)
трясёт и дешейкер заметен

а на тему компаса - однако графики смотрите. чего показывает в покое. чего покажет, если на 90 градусов повернуть... и т.п.

Автор:  telecopter [ 21 июл 2011, 08:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странное поведение гексы.

Оно. Там наводки были еще и на систему стабилизации, из-за чего та начинала дергаться

Автор:  vis [ 21 июл 2011, 16:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странное поведение гексы.

telecopter писал(а):
Оно. Там наводки были еще и на систему стабилизации, из-за чего та начинала дергаться

Ваше? :)
смотрю что-то квадроциклы в Балаклаве знакомые...

Автор:  telecopter [ 21 июл 2011, 16:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странное поведение гексы.

Наше наше. :D

Автор:  rccam [ 21 июл 2011, 16:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Странное поведение гексы.

Ребята, не отклоняемся от темы! :)
Я в вопросах настройки\отладки мозгов - пока чайник. Могла прошивка слететь от удара?
Еще смотрел - при старте на основной плате горят два светодиода - красный и зеленый. Это нормально?
В МКтул никаких ошибок не пишется. Все системы зеленым горят.

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/