MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Бес в двигателях
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1119
Страница 1 из 1

Автор:  Mapk [ 25 июл 2011, 19:21 ]
Заголовок сообщения:  Бес в двигателях

Почти собрав гексакоптер, уперся в одну непонятную для меня ошибку. При тестировании двигателей в программе MK Tool через минуты 2-4 двигатели начинают в хаотичном порядке ненадолго включаться, иногда на секунду, иногда секунд на 5, как будь то в них вселился демон аАААааа :) . После подобного поведения MK Tool пишет ошибку I2C. Делал откат прошивки FC, контроллеров, но это не помогло(( Было ли такое у кого нибудь, что мне делать посоветуйте пожалуйста

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 июл 2011, 20:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бес в двигателях

Mapk писал(а):
Почти собрав гексакоптер, уперся в одну непонятную для меня ошибку. При тестировании двигателей в программе MK Tool через минуты 2-4 двигатели начинают в хаотичном порядке ненадолго включаться, иногда на секунду, иногда секунд на 5, как будь то в них вселился демон аАААааа :) . После подобного поведения MK Tool пишет ошибку I2C. Делал откат прошивки FC, контроллеров, но это не помогло(( Было ли такое у кого нибудь, что мне делать посоветуйте пожалуйста


Это признак неправильного соединения шины I2C - проверьте не перепутали ли где провода, прозвоните тестером очень внимательно.

Автор:  fadertan [ 25 июл 2011, 20:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бес в двигателях

Mapk, у вас какие регуляторы?

Не помню на какой из прошивок для 1.2, но было нечто похожее. При отключении теста и остановке мотора регулятор перегружался, запускал селфтест, это перегружало (или перезапускало селфтест, если это предусмотренно какой командой) остальные контроллеры, продолжая цикл до отключения питания борта. Само собой, все это генерировало кучу ошибок I2C. В полете не повторялось ни разу.

Если у вас начинается это в середине теста, а не при выключении мотора - то с этим уже нужно разбираться.

Автор:  Mapk [ 27 июл 2011, 18:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бес в двигателях

У меня контроллеры hoch1. Все прозвонил, перепаял, действительно помогло. Спасибо Вам)

Автор:  Маныч [ 25 сен 2011, 19:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бес в двигателях

У меня тоже бес вселился в один из моторов.

Гекса, после подачи питания и прохода тестов контроллеров вдруг включается на полсекунды 4-й двигатель (сразу выключается).
Раньше такого не было. Повторяется каждый раз после включения питания.

Шина вроде в порядке, т.к. MK-Tool ничего не пишет про неё, и тестирование двигателей из MK-Tool проходит нормально.

Где ковырять?

Автор:  Letalkin [ 25 сен 2011, 19:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Бес в двигателях

для начала сделай еепром резет и забей миксер-кофиг заного.
часто помогает.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/