MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Ветер
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1180
Страница 1 из 2

Автор:  mazar [ 25 авг 2011, 22:10 ]
Заголовок сообщения:  Ветер

На данный момент имеем октокоптер с 10 амперными моторами. В последнее время очень странно начал себя вести, при малейшем ветре 2-3 метра его начинает колбасить капитально, недавно даже встрял задницей в песок, благо была высота всего несколько метров. Моторы и винты отбалансировали, правда моторы дешевенькие китайские, плата клон 2.0. Поделитесь опытом, уже даже не знаем на что грешить...

Автор:  Andrey_FlyCam [ 26 авг 2011, 01:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Ветер

у меня сегодня слетел конфиг. Заметил что резко изменились углы.
На всякий пожарный перепрошил бут и залил заново - все стало на свои места.

Автор:  mazar [ 26 авг 2011, 13:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Ветер

можно подробней?

Автор:  Letalkin [ 26 авг 2011, 13:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Ветер

если у тебя оригинальная плата 2.1, не вздумай играться с бутлоадером. сдохнет всё.
а так, просто сделай EEPROM резет в окне терминала.
потом забей все параметры управления заного, ручками.
и больше не играйся с параметрами гироскопов :-)

Автор:  mazar [ 26 авг 2011, 21:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Ветер

Забавная штука, у нас конструктив такой, что 1 луч сплошной, думали для прочности, так вот моторы и регули, которые стоят на сплошном луче, перегреваются и, вероятно, из-за них наши проблемы. Почему такое может происходить?

Автор:  Letalkin [ 26 авг 2011, 23:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Ветер

а можно фото ?

Автор:  TeHoTaMy [ 27 авг 2011, 08:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Ветер

mazar писал(а):
Забавная штука, у нас конструктив такой, что 1 луч сплошной, думали для прочности, так вот моторы и регули, которые стоят на сплошном луче, перегреваются и, вероятно, из-за них наши проблемы. Почему такое может происходить?
Такое может происходить из-за перекоса рамы, когда плоскости пропеллеров непараллельны и создается "паразитный" вращающий момент. Мозг вынужден нагружать дополнительно эту пару моторов, чтобы его скомпенсировать .

Автор:  mazar [ 27 авг 2011, 09:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Ветер

Впринципе я примерно так себе это и представлял. Спасибо!

Автор:  Andrey_FlyCam [ 29 авг 2011, 18:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Ветер

я этот паразитный момент устранил переходом на 4 банки. На трех просто не вытягивал, ди и подуставшие они уже ..сейчас преспокойненько висит (негруженный) на 30% газа в любой ветер до 10 м/с .

Автор:  mazar [ 29 авг 2011, 21:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Ветер

А какие моторы и сколько их?

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/