MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Новое програмное обеспечение 0.86 + 0.26
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=1224
Страница 1 из 3

Автор:  AlexeiD [ 14 сен 2011, 10:11 ]
Заголовок сообщения:  Новое програмное обеспечение 0.86 + 0.26

На сайте микрокоптера еще новой прошивки нет, однако видео с демонстрацией новых возможностей уже появилось. http://vimeo.com/28984074

Автор:  Letalkin [ 14 сен 2011, 13:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое програмное обеспечение 0.86 + 0.26

будет на днях, мы там ещё пару багов нарыли, боремся :-(

Автор:  Fayzulla [ 14 сен 2011, 14:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое програмное обеспечение 0.86 + 0.26

Круто! То что надо. MikroKopter теперь сможет лететь обратно в исходное положение в случае потери связи .
Это отказоустойчивый-функция, которая ведет MikroKopter обратно в диапазон передачи.

Автор:  osy13 [ 14 сен 2011, 14:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое програмное обеспечение 0.86 + 0.26

Ну возврат домой при потере связи можно и в аппаратуре управления реализовать, не знаю как спектрум но про футабу кто то уже писал про это. Да и я поглядел в футабе 8 можно файл сейф настроить на любой канал в том числе и на RTH.
Dynamic GPS помоему в старой тоже реализован, может просто не совсем отлажен.
Полет по кругу - да интересно

Кажется я так понял, что теперь можно задавать (гдето наверное в MK-tool) высоту возврата к точке взлета?
А что еще нового?

Автор:  Letalkin [ 14 сен 2011, 15:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое програмное обеспечение 0.86 + 0.26

Dinamic GPS, да и сейчас есть но работает по принципу перелогинивания в новых координатах, новая система двигает координаты а не сам МК.
CH к заданной высоте с заданной скоростью снижения, в принципе можно сделать авто посадку :-) то же самое и с полётом по точкам, для каждой точки можно задать высоту и скорость.
Failsafe, не всё так радужно, да, МК летит в сторону Пилота, но только несколько секунд, потом либо восстонавливается сигнал либо переходит в режим автопосадки.
Caryfree теперь не зависит от того как и "гуда" стоит пилот. Подробности будут в новых видео.
Калибровка компаса будет делаться только по новой методике.
появилось больше данных в телеметрии
в систему введён параметр магнитного склонения "inclination" и учитывается в расчётах координат

Предупреждаю заранее.
Если будете ставить новый софт то обязательно:
1. сделать ПОЛНЫЙ EEPROM-Reset а потом во все сэты запрограмировать ЗАНОГО И В РУЧНУЮ, старые бекапы не подойдут.
2. Обязательно откалибровать компасс заного!

.

Автор:  Pachuko [ 14 сен 2011, 16:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое програмное обеспечение 0.86 + 0.26

Неужто коптер сможет летать по кругу вокруг оператора? И при стике "на себя" он будет лететь к оператору (к точке взлета), вне зависимости от местонахождения коптера?

Автор:  Letalkin [ 14 сен 2011, 16:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое програмное обеспечение 0.86 + 0.26

слегка вольный перевод части полного описания, над которым мы пока работаем.

Обучаемый "Caryfree"
"Если эта опция включена в настройках (MISC), Caryfree-направление будет определяться заного в каждый момент пере/в-ключения Caryfree.
А не только один раз, когда стартуют двигатели.

при этом, в момент вклучения режима, система различает:
Внутри 20 м от отправной точки, нос МК является Передом.
Вне 20 м, обратный вектор к месту старта будет передом.

Пилот больше не должен стоять на месте, потому что он всегда может "перевключить" Caryfree. А за пределами 20 м он даже не должен видеть, где морда МК в это время.
Потяните Джойстик на себя и это будет всегда «Назад», к точке старта."

Автор:  kroenen [ 14 сен 2011, 19:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое програмное обеспечение 0.86 + 0.26

ооо, а что за пультец такой говорящий? где купить можно?

Автор:  Letalkin [ 14 сен 2011, 23:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое програмное обеспечение 0.86 + 0.26

Graupner MX-20 HOTT, и софт на нём перезаточенный для МК.
Поддержки Graupner MX-16 HOTT нет и скорее всего не будет.

Автор:  kroenen [ 15 сен 2011, 01:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новое програмное обеспечение 0.86 + 0.26

Letalkin писал(а):
Graupner MX-20 HOTT, и софт на нём перезаточенный для МК.
Поддержки Graupner MX-16 HOTT нет и скорее всего не будет.


а где такой купить то?

Страница 1 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/